协议包组成

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成.mat文件在matlab中进行使用

yangjh542426·2025-03-26 14:25

SSl TLS协议信息泄露漏洞(CVE-2016-2183)【原理扫描】漏洞修复

1、找到控制面板，控制面板->网络和Internet->Internet选项2、只选择TLS1.2,点击应用和确定3，接着win+r键打开运行，输入gpedit.msc，点击确定4、进入本地组策略编辑器，找到SSL密码套件顺序5、点击SSL密码套件顺序，点击编辑，点击已启用，SSL密码套件内容要编辑6、输入以下内容，并确定。TLS_ECDHE_ECDSA_WITH_AES_128_GCM_SHA2

向阳而生，一路生花·2025-03-26 14:24

OpenCV第2课 OpenCV的组成结构与图片/视频的加载及展示

1.OpenCV的组成结构2.OpenCV的具体模块3.图像的读取4.视频的读取1.OpenCV的组成结构OpenCV是由很多模块组成的，这些模块可以分成很多层：最底层是基于硬件加速层（HAL）的各种硬件优化

嵌入式老牛·2025-03-26 13:21

MCP协议：AI与外部资源交互的标准化革命

MCP协议解析：AI与外部资源交互的标准化革命1.MCP的核心定义与架构MCP（ModelContextProtocol，模型上下文协议）是由Anthropic开发的开放标准，旨在通过统一协议解决AI模型与外部资源

大囚长·2025-03-26 13:20

用OpenCV实现图像识别的10个基础算法

包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等！【籽料戳这里】！1OpenCV简介与图像读写基础1.OpenCV是什么？OpenCV是一个强大的计算机视觉库，广泛用于图像和视频处理。

欧子有话说·2025-03-26 13:50

Python高效处理Excel文件的15个Pandas函数

包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等！【籽料戳这里】！1.用read_excel读取Excel文件这是第一步！我们先得把Exce

欧子有话说·2025-03-26 13:20

一文教会你：VSCode配置Python开发环境，最全安装教程（附学习资料）

包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等！【快捷传送门】！如何在VSCode中安装Python？1.安装VSCode首先，你需要从VSCode官网下载并安装VSCode。

欧子有话说·2025-03-26 13:19

使用UDP消息与iptables实现TCP端口敲门安全技术

端口敲门是一种通过发送一系列特定的数据包（通常是向关闭的端口发送请求）来动态修改防火墙规则的方法。只有当正确的“

EdmundXjs·2025-03-26 13:48

基于Pinia的WebSocket管理与优化实践(实现心跳重连机制，异步发送)

WebSocket作为一种全双工通信协议，允许服务器和客户端之间建立持久的连接，提供了比传统HTTP请求更为高效的数据交换方式。

W蘭·2025-03-26 13:48

vue+xterm.js结合websocket通信+zmodem协议lrzsz上传下载

文章目录一、xterm实例化，生成terminal终端页面1.安装xterm所需要的相关依赖包2.安装好依赖之后进行引入3.写一个dom，用来挂载terminal，并引入依赖包4.初始化终端二、xterm

门三金·2025-03-26 13:18

笔试面试01 c/c++

链表：由节点组成的线性数据结构，每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。栈：后进先出（LIFO）的数据结构，支持push和pop操作。队列：先进先出（FIFO）的数据结构，支持入队和出队操作。

有趣的我·2025-03-26 13:17

怎么配置计算机的ip,怎么设置电脑IP地址

4、弹出窗口后，点击Internet协议版本4(TCP/IPv4)，点击属性。5

可见迪·2025-03-26 13:47

Windows上安装 Python 环境并配置环境变量（超详细教程）

‌一、下载Python安装包‌‌访问官网‌打开浏览器，进入Python官方下载页面：https://www.python.org/downloads/windows/‌选择版本‌推荐选择最新稳定版（如‌

Lyh1gguyg·2025-03-26 12:44

HarmonyOS Next ohpm-repo 数据存储安全与多实例高可用部署

在HarmonyOSNext开发过程中，ohpm-repo私仓扮演着至关重要的角色，它存储着大量的项目依赖包和元数据。因此，配置安全的数据存储方案并保障数据一致性就显得尤为重要。

·2025-03-26 12:01

动漫短剧小程序系统开发|动漫短剧小程序搭建|动漫短剧app现成系统

系统全部开源可二次开发，包部署上线上架，专业的售后团队以及技术服务公司，不转包不外包，完全自研技术团队。Hey小伙伴们！

weixin_707762673·2025-03-26 12:14

html+css 实现hover 3D按钮特效

每个按钮都是由5部分组成，a,a:before,a:after,i,span如下图。2.当按钮上有鼠标时，hover效果触发，运行==transition过渡动画

宝码香车·2025-03-26 12:42

Unity3D中ProtoBuf的编译与使用详解

ProtoBuf（ProtocolBuffers）是一种由Google开发的高效、跨平台的序列化协议。它常用于数据交换和存储，特别是在需要高性能和低开销的场景中。

你一身傲骨怎能输·2025-03-26 12:12

【2025年春季】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js（2-3天）2、apache

白帽子凯哥·2025-03-26 11:41

揭秘大粤国际期货恒指招商的盈利模式：代码模型与策略解析

一、恒指期货市场概述恒指期货，作为香港金融市场的重要组成部分，以其高流动性、低风险性和高杠杆性等特点，成为众多投资者的首选。

11435-62125·2025-03-26 11:09

网络安全2025最详细学习路线，建议收藏！

而且资料包免费分享，赶紧收藏！第一阶段：网络安全基础入门1.计算机基础学习目标：掌握计算机系统组成和操作。

黑客杰哥·2025-03-26 11:38

5. Linux软件包管理：从APT到Snap，全面解读Linux的包管理工具

本章目录5.1包管理系统概述包管理的基本流程5.2使用APT（Debian/Ubuntu系）管理软件包1.更新软件源2.安装软件包3.卸载软件包4.更新已安装的软件包5.搜索软件包6.查看软件包信息5.3

涛ing·2025-03-26 11:06

系统架构师重要知识点2：EAI（企业应用集成）

以下是各层的核心功能及作用：1.通信服务（基础层）功能：提供异构系统间的通信机制，确保不同平台、协议的系统能够互联互通。

wujiada001·2025-03-26 11:36

ubuntu软件包管理系统之apt 和 dpkg原理

在我们探秘之旅开始之前，了解自己系统上安装了哪些软件包、各个软件包的作用以及该软件包安装了哪些文件及目录是非常有用和重要的。

谁不小心的·2025-03-26 11:34

探索RPC协议：分布式系统通信的关键

系统设计中你必须知道的20种网络协议目录探索DHCP协议：自动化网络配置的幕后推手解析ARP协议：网络通信的桥梁探索DNS的奥秘：互联网的幕后英雄理解REST与RESTful：它们有何不同？

可乐泡枸杞··2025-03-26 11:32

Windows 10 系统下配置Flutter开发环境，保姆级教程冢铖2023-02-17 09:56广东

第一步：为Flutter设定镜像配置由于Flutter默认的资源包、更新包等都在国外，在国内网络环境访问会有“墙”的阻碍，需要把目标地址指向国内的镜像，因此需要配置两个环境变量，具体

仙女很美哦·2025-03-26 10:53

LeetCode(977)：有序数组的平方

有序数组的平方题目链接题目：给你一个按非递减顺序排序的整数数组nums，返回每个数字的平方组成的新数组，要求也按非递减顺序排序。

慕洋男孩·2025-03-26 09:50

DeepSeek-V3-0324：6850亿参数开源大模型，代码能力与开源协议双提升！

3月24日晚上，DeepSeek推出了其最新模型DeepSeek-V3-0324，这一小版本更新不仅在模型参数上有所提升，更在开源协议上做出了重大调整，为开发者带来了更大的自由度和便利性。

脑洞消息铺·2025-03-26 09:49

代码随想录 Day08

单词是由非空格字符组成的字符串。s中使用至少一个空格将字符串中的单词分隔开。返回单词顺序颠倒且单词之间用单个空格连接的结果字符串。

好像也没那么热爱·2025-03-26 09:48

卸载conda，poetry常用命令，vscode使用poetry虚拟环境

miniconda3/bin/condainitzshcondainfo查看当前环境的配置信息condainstallpackage-namecondainstallpackage-name=version安装依赖包condauninstallpackage-name

LeonNo11·2025-03-26 08:16

【量化实战】深入解析miniqmt程序化下单与撤单的异步操作

量化软件开通量化实战教程技术原理与实现思路miniqmt提供了丰富的API来支持程序化交易，其中包

量化投资技术·2025-03-26 08:41

CI/CD(四) docker-compose 安装harbor

一、部署Harbor1、下载安装包#下载离线安装包（以v2.9.1为例）HARBOR_VERSION="v2.9.1"wgethttps://github.com/goharbor/harbor/releases

qq_41369135·2025-03-26 08:39

Netty - 从Nginx 四层（TCP/UDP）流量中获取客户端真实/网络出口IP

Nginx之间存在的NAT/VPN1.2Nginx与RPC服务之间的NAT1.2技术原理二、环境配置验证2.1Nginx配置2.2版本要求三、Netty服务端实现3.1Pipeline配置（核心代码）3.2协议处理器实现

小小工匠·2025-03-26 07:35

Apache HttpClient的用法

ApacheHttpClient简介 HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议

98巨人·2025-03-26 07:34

【CXX-Qt】5.2 Crate 组织

CXX-Qt由crates/目录下的多个crate组成。本页概述了每个crate的目标以及它与其他crate的区别。

Source.Liu·2025-03-26 07:34

Apache HttpClient使用详解

转载地址：http://eksliang.iteye.com/blog/2191017Http协议的重要性相信不用我多说了，HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection，增加了易用性和灵活性

认真的学生·2025-03-26 07:32

Gin 框架常用中间件全解析

而中间件则是Gin框架中不可或缺的重要组成部分，它们能够在请求处理的前后添加各种功能，极大地增强了Web应用的扩展性和灵活性。本文将详细介绍Gin框架中常用的中间件

阿贾克斯的黎明·2025-03-26 07:59

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18.2案例1：输电线路保护仿真18.2.1仿真目的输电线路保护是电力系统保护的重要组成部分，本

kkchenkx·2025-03-26 06:27

docker中间件部署

docker-client-latest\docker-common\docker-latest\docker-latest-logrotate\docker-logrotate\docker-engine#2.需要的安装包yuminstall-yyum-utils

java资料站·2025-03-26 06:56

python版：使用TotalSegmentator可在1分钟内自动分割全身117个器官，附批量技巧

它接受了各种不同CT图像（不同扫描仪、机构、协议等）的训练，因此应该适

Bryan Ding·2025-03-26 06:25

python如何创建虚拟环境

虚拟环境：不同程序所依赖的包不一样，比如a程序需要python2.7的环境，b程序需要python3.6的环境，为了能让不同程序在同一台电脑上运行，我们需要通过建立虚拟环境的方式来适配不同的程序需求，虚拟环境可以看成一个简化版本的虚拟机

战士小小白·2025-03-26 06:25

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数据链路（DataLink）：是指把实现通信协议的硬件和软件加到链路上，就构成了数据链路。数据链路层以帧为单位传输和处理数据。

朝颜75Hz·2025-03-26 06:25

git 克隆时，SSL 连接失败解决方案

3.配置Git使用SSL版本有时SSL协议版本不兼容也

獨梟·2025-03-26 06:22

python安装教程

以下是Python在Windows系统下的详细安装教程，整合了最新及主流安装方法：‌一、下载Python安装包‌‌访问官网‌打开浏览器进入Python官网，点击顶部菜单栏的‌Downloads‌，根据系统自动推荐版本下载最新安装包

ZCY5202015·2025-03-26 06:21

Thinkphp框架漏洞（附修复方法）

是为了简化企业级应用开发和敏捷WEB应用开发而诞生的，是一个快速、兼容而且简单的轻量级国产PHP开发框架，诞生于2006年初，原名FCS，2007年元旦正式更名为ThinkPHP，遵循Apache2开源协议发布

Atopos`·2025-03-26 06:50

Java 多态、包、final、权限修饰符、静态代码块

多态Java多态是指一个对象可以具有多种形态。它是面向对象编程的一个重要特性，允许子类对象可以被当作父类对象使用。多态的实现主要依赖于继承、接口和方法重写。在Java中，多态的实现主要通过以下两种方式：继承：子类继承父类的属性和方法，可以对方法进行重写（覆盖），从而实现不同的行为。接口：类可以实现一个或多个接口，从而拥有接口中定义的方法。接口中的方法默认是抽象的，需要类来实现。下面是一个简单的Ja

又该洗头了·2025-03-26 05:49

DeepSeek-V3-0324 模型发布：开源 AI 性能再攀高峰，推理与编码能力逼近顶级闭源模型

核心升级：效率与性能的双重飞跃V3-0324延续了初代V3的“极致性价比”路线，参数规模提升至6850亿，并继续以MIT开源协议开放完整权重下载

未来智慧谷·2025-03-26 05:15

点云库使用场景以及编译和使用实例

点云是由大量的三维坐标点组成的数据集，通常用来表示物体或环境的表面。

爱学习的大牛123·2025-03-26 05:45

java xfire指定参数名_Java编程中使用XFire框架调用WebService程序接口

1)首先，当然是要下包啦，这个普通人都知道。http://xf

美猫的奇妙世界·2025-03-26 05:14

Flutter技术调研报告：使用Flutter实现WebRTC

WebRTC的基本原理WebRTC是一种基于实时传输协议（Real-TimeTransportProtocol，简称RTP）的通信技术。

RqbaGcp·2025-03-26 04:40

istio 介绍-01-一个用于连接、管理和保护微服务的开放平台概览

Istio由以下组件组成：Envoy-每个微服务的Sidecar代理，用于处理集群中服务之间以及从服务到外部服务的入口/出口流量。这些代理形成了一

老马啸西风·2025-03-26 04:39

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