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单片机寻迹小车
单片机
MCU堆栈概念与区别
C语言中的堆栈是用于存储函数调用、局部变量以及程序执行期间所需的临时数据的内存区域。堆栈由编译器自动管理,是一种后进先出(LIFO)的数据结构。堆栈空间大小指的是分配给堆栈的内存空间大小,它限制了函数调用和局部变量的深度和内存使用情况。堆栈空间大小的理解:函数调用:每次函数调用都会在堆栈中分配一定的空间,用于存储函数的参数、局部变量、返回地址等信息。如果函数调用嵌套层级很深,堆栈会逐渐占用更多的内
爱睡的梨
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2023-12-30 11:15
单片机
嵌入式硬件
mcu
众里寻他——东北秧歌系列人物之:三小姐
那时,秧歌队每年都办
小车
会儿。
小车
会儿模拟娶亲情节,共七人:三小姐扮坐车的新娘子,王木匠扮拉纤的新郎官,李生金扮推车的老把式;还有四个俊俏的小丫环,跟在车子两侧,舞彩带,踏节拍,扭秧歌。
风从草原来123_
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2023-12-30 09:43
STM32
单片机
在TSL2561光传感器应用中的优化与实践
STM32
单片机
是一种广泛应用于嵌入式系统的32位微控制器,它具有强大的处理能力和丰富的外设资源。TSL2561是一款光传感器,可以测量环境光的强度。
嵌入式杂谈
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2023-12-30 08:18
单片机
stm32
嵌入式硬件
GD32
单片机
介绍
目录2.1兆易创新GigaDevice2.1.1发展历史2.1.2市场表现2.2GD32
单片机
2.2.1官方资料2.2.2选型手册2.1兆易创新GigaDeviceGD32
单片机
是指由国内芯片公司兆易创新
后台模板学习
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2023-12-30 08:12
编程
单片机
物联网
嵌入式硬件
纪念一条小巷 (2017-07-02)
07-02)大三角里有条小巷许久以后人们才知道它有个好听的名字——四季春巷因为巷口立了个崭新的不锈钢牌子熠熠生辉闪闪明亮那年“形象工程”上了报纸巷口时不时停着车辆视察参观采访几年以后来为大三角规划未来的
小车
一辆接一辆接着是铲车轰鸣尘土飞扬四季春巷终于从地图上抹去了像医生切掉了一段毫无用处的城市盲肠
蓟门闲客
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2023-12-30 07:41
0开始配置Cartographer建图和导航定位
0开始配置Cartographer日期:12-19硬件:激光雷达+IMU
小车
的tf变换:建图配置lua文件配置:my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options
方小生–
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2023-12-30 06:35
ROS
cartographer
今天也是热爱生活的一天
来自大佬夏天的宠爱广州我所在的区域目前30度,今天社区做第二次核酸,交警把这一片封住了,
小车
禁止通行,广州这边为了防疫,真的是全民动员,全民参与。今天是第二次被捅喉咙啦…希望这次没有事哦,广州加油。
人间清醒小可爱
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2023-12-30 06:05
山里人家
图片发自App家家宽敞洋楼房,各种各样的
小车
,进进出出。家门口放着统一样式,可以移动的那种绿色垃圾桶。
三湖之春
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2023-12-30 06:30
SuperMap iClient3D for WebGL教程 Camera相机(二)应用实战
上一讲中,我们已经大概了解了Camera的一些基本参数,也用了一个简单的示例去应用了Camera,让我们能够通过键盘第一人称浏览场景,在这一文章中,我们将结合Camera和primitive进行第三人称控制
小车
移动
supermapsupport
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2023-12-30 06:39
三维GIS
ROS前驱前转
小车
仿真(2D)项目
文章目录一.官方网址1.ROS官网2.urdf-模型3.rviz-数据可视化4.gazebo-仿真环境5.gmapping-建图6.navigation-导航二.文件框架三.启动顺序0.依赖包的安装1.手动控制的启动顺序2.建图的启动顺序3.导航的启动顺序四.urdf-模型文件1.ackermann.xacro-轮子传动的配置2.common_properties.xacro-rviz里模型颜色3
捡垃圾来学ros
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2023-12-30 05:21
ROS
ros
阿克曼
基于MPU6050的跌倒检测项目设计
本设计旨在利用STM32
单片机
与MPU6050传感器相结合,实现基于角度变化的跌倒检测系统。这一系统不仅能够快速、准确地检测老年人是否发生跌倒,还通过整合通信模块实现了实时的跌倒提醒功能。
夏天是冰红茶
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2023-12-30 04:14
stm32项目设计
跌倒检测
stm32
MPU6050
六路大功率MOS控制板
目录一、功能介绍二、硬件设计2.1电源电路2.2
单片机
最小系统2.3RS232通信电路2.4MOS大功率控制电路三、软件设计四、资料获取一、功能介绍六路大功率MOS控制板是专为大功率设备自动化控制而设计的强大控制板
芯航路IOT
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2023-12-30 02:39
单片机
嵌入式硬件
Proteus仿真--基于51
单片机
的计数器仿真设计
本文介绍基于51
单片机
的计数器仿真设计(完整仿真源文件及代码见文末链接)仿真图如下基于51
单片机
的计算器仿真,可实现加减乘除等功能仿真运行视频Proteus仿真--基于51
单片机
的计数器仿真设计附完整Proteus
541板哥
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2023-12-30 02:31
Proteus
proteus
51单片机
嵌入式硬件
计算器
51系列--数码管显示的4X4矩阵键盘设计
本文介绍基于51
单片机
的4X4矩阵键盘数码管显示设计(完整Proteus仿真源文件及C代码见文末链接)一、系统及功能介绍本设计主控芯片选用51
单片机
,主要实现矩阵键盘对应按键键值在数码管上显示出来,矩阵键盘是
541板哥
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2023-12-30 02:56
51单片机
51单片机
proteus
矩阵键盘
数码管
感恩日记
4.非常感恩我来到乡间田园,准备录制百日减脂营的视频,由于来回过往的
小车
还有鸡鸣狗叫,还有手机没电了,没录波成功,我又折返回家,准备看看能帮家里做点
清风似你
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2023-12-30 00:22
请用定时器实现流水灯,定时间隔不限,肉眼可见流水灯样式即可proteus工程文件夹为test12led
20209.30号我加入的机器人实验平台由于人数过多,因此当晚进行3小时的实验室考核,以下是
单片机
题目及自己提交的代码。
tenju
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2023-12-30 00:49
单片机
21天紫手环不抱怨情绪训练营第六天(3天0次)
有一次开车送儿子去学校,在路过收费站时让儿子取一张
小车
卡,结果儿子取错了,取了一张大卡车的卡。我一下就抱怨了儿子一句,为什么不看仔细,
小玲姐_cac3
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2023-12-29 23:19
蓝牙物联网商场预警功能设计方案
本部分主要介绍基于
单片机
的家长端与孩子端蓝牙互联。
虎克技术hukejishu
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2023-12-29 23:51
物联网
十年
现在我的看他有一个十几万的
小车
,开着悠哉悠哉的挺美,没准十年后我也会开着属于我的
小车
单身不是错
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2023-12-29 21:07
19th:谢谢你,请加油(写给在婚姻里挣扎过的你我)
我也看到了我的车被两辆新能源的
小车
一前一后堵得死死的。没想到在我又睡了几觉,吃了饭,要出门的时候,北京时间十点五分,我的车还是被死死堵在里面。下楼一看,两辆车都没有留电话。火气顿时升起。
温言女士
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2023-12-29 21:27
齐帆齐微课(9):怪哉,
小车
穿上了黑裙子!
女人爱漂亮,喜欢穿裙子,这一点不足为奇,但你见过
小车
穿上裙子的吗?
小车
穿上了裙子?没说错吧?对,就是
小车
穿上了裙子!不过,这穿上的“裙子"最好用上双引号,否则容易产生歧义。
覃梅子
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2023-12-29 20:08
单片机
第三季-第七课:STM32中断体系
目录1,NVIC2,中断和事件的区别3,优先级的概念4,如何实际编程使用外部中断5,STM32开发板通过按键控制LED5.1,打开相应GPIO模块时钟5.2,NVIC设置5.3,外部中断线和配套的GPIO进行连接映射5.4,代码文件6,FSMC1,NVICNVIC:NestedVectorInterruptControl,嵌套向量中断控制器;68个可屏蔽中断通道。数据手册得向量表结合起始代码查看:
weixin_47207479
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2023-12-29 20:19
单片机
stm32
嵌入式硬件
RK3568平台 PWM Backlight控制背光亮度
一.PWM基本概念以
单片机
为例,我们知道,
单片机
的IO口输出的是数字信号,IO口只能输出高电平和低电平。
学习&笔记
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2023-12-29 18:20
瑞芯微
驱动开发
51
单片机
项目(22)——基于51
单片机
的计算器protues仿真
1.功能设计使用4*4矩阵键盘,实现了加减乘除等运算,运算过程及其结果显示在LCD1602屏幕上面。(工程保证完整可用!!)加法演示:减法演示:乘法:除法:2.模块介绍矩阵键盘:矩阵键盘是一种常见的计算机键盘布局形式,它是由按键交错排列的矩阵电路所组成。矩阵键盘通常由多行多列的按键组成,每一个按键都是一个独立的电子元件。在矩阵键盘的设计中,按键被组织成行和列的布局。通过扫描行和列上的电路,可以检测
嵌入式小李
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2023-12-29 18:04
51单片机项目
51单片机
计算器
protues仿真
stm32项目(17)——基于stm32的温湿度检测protues仿真
1.功能设计基于stm32
单片机
,驱动DHT11芯片,检测温度与湿度,并通过串口打印出来。仿真图如下所示:2.模块介绍DHT11模块是一种低成本的数字温湿度传感器模块,常用于测量环境的温度和湿度。
嵌入式小李
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2023-12-29 18:34
stm32
stm32
单片机
DHT11
温湿度检测
protues仿真
stm32项目(18)——基于stm32的电子钟设计
实物图如下:其主要就是用了
单片机
的定时器模块,在定时器中断服务函数里面,对相应的变量进行++2.模块介绍TFTLCDTFTLCD(ThinFilmTransistorLiquidCrystalDisplay
嵌入式小李
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2023-12-29 18:33
stm32
单片机
电子钟
盼
北风在前循着啸声,逆行将陈年一件件窖藏老酒在胸腔里燃烧需要一个仪式迎接安静的春天告诉她,我一直在等候觅见雪花烙下的印痕
寻迹
你美好的身影我是如此虔诚就算冻成一座雕塑坚信,虔诚把冰寒融化你在脚下复苏醉,一世芳华
良舍公社
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2023-12-29 17:13
随笔-程序员节
机械专业,大学去协会实验室接触
单片机
,电赛,飞卡等比赛。根据自己的兴趣和爱好选择嵌入式
单片机
软件。后欲嵌入式linux,中卒。工作误撞入伺服电机控制。需要一直与硬件接
走山停水
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2023-12-29 17:31
Arduino串口发送接收和串口中断事件
目录一、硬件介绍1、控制器2、TTL转USB串口二、软件程序1、
单片机
发送字符串(1)每个串口对应的类名称介绍(2)发送功能(3)代码(4)测试2、
单片机
接收字符串(1)使用串口1控制IO输出(2)代码
Big_潘大师
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2023-12-29 16:12
Arduino
电子&单片机
单片机
stm32
嵌入式硬件
Arduino
沃克杯
小车
,带你探索编程的奇妙世界!
沃克杯
小车
,创意编程和科学探索的巧妙结合,能够充分发挥孩子们的想象力,将想象变成现实。
机械公民
·
2023-12-29 16:49
P口输出流水灯与proteus
(3)学习掌握
单片机
仿真软件proteus的使用方法二、实验顶备知识:(1)Pl口为准双向口,每一位都可独立地定义为输入或输出,在作输入线使用前,必须向锁存器相应位写入“1”,该位才能作为输入。
翩翩丫头45
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2023-12-29 15:34
proteus
c语言
51单片机
史上最牛逼的
单片机
升级总结——究极骚气之boot0+boot1+app(boot+app双升级)
优点:①即便升级失败,app区域是正常的,
单片机
仍能按原来的版本正常运行,提高了升级的稳定性和鲁棒性。缺点:①需要和ap
Cyber。丶
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2023-12-29 13:43
dsp开发
单片机
boot自升级
升级
ubuntu 开机自报IP地址(用于无屏幕
小车
-远程连接)
目录1.环境安装2.代码3.打包成可执行文件4.开启开机自启1.环境安装sudoapt-getinstallespeak#先安装这个库pipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepyttsx3==2.90#再安装pyttsx3pyinstallerpipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/
张一根
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2023-12-29 12:58
ROS
ubuntu
tcp/ip
linux
51
单片机
(STC8)-- GPIO输入输出
口相关寄存器端口数据寄存器端口模式配置寄存器(PxM0,PxM1)端口上拉电阻控制寄存器(PxPU)关于I/O的注意事项配置I/O口I/O设置demoI/O端口模式LED控制(I/O输出)按键检测(I/O输入)STC8H系列
单片机
所有的
GenCoder
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2023-12-29 12:28
51单片机学习笔记
51单片机
嵌入式硬件
STC8H
ETC巷战
我撑起一面蓝色的旗帜,用我那期盼的眼神,瞄准向我开来的每一辆
小车
,我在思忖着用哪一把武器。拿下尽在眼前的目标!
历史段子
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2023-12-29 12:14
姐姐真好
很少见思远这么认真,主动,耐心的打扫卫生,她今天发现沐沐的
小车
里都是灰尘,然后把整个
小车
从上到下擦洗了一遍,没放过一个角落,为娘心里甚是感动,我的大女儿长大了。
教练妈妈进行曲
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2023-12-29 12:52
STC8H系列
单片机
入门教程之NVC系列语音播报模块(九)
一、模块简述●模组支持3.3V和5V
单片机
供电系统●标准2.54MM间距排针与外部连接●支持喇叭0.5W/8欧●适合用于超声波距离、电子秤重量、时钟时间、温度、球赛比分等语音播报二、引脚说明序号名称说明
芯航路IOT
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2023-12-29 10:58
单片机
嵌入式硬件
32
单片机
按键扫描 实现长短按
key.c/*******************************************************************************************************@filekey.c*@authorKyroQu*@brief按键驱动代码*实验平台:STM32G431RB开发板**********************************
Kyro Qu
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2023-12-29 10:27
STM32
单片机
嵌入式硬件
51
单片机
bit、sfr、sbit介绍和用法
1.bit型变量位变量:表示存储空间中的一个位的值(0或1)定义形式:bitname=0;bitname=1;2.sfr型变量80C51内部有21个特殊功能寄存器(SFR),除了DPTR为16位寄存器外,其余都是8位寄存器,每个SFR都有特定的字节地址。如果想要访问这些SFR,其变量地址就不能由编译器来指定,因此C51中便采用了两个专属的变量类型说明符,即:sfrsfr16定义形式:sfrname
若亦_Royi
·
2023-12-29 10:26
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
学习STM32获取相关资料的官方网站
Armtechnologyischangingtheworldagain,buildingthefutureofcomputingandbringingideastolife.https://www.arm.com/STM32
单片机
是
ALZSM小伟
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2023-12-29 07:42
学习
【
单片机
项目实战】温度控制系统
所以在实现上以一个
单片机
作为处理器,利用传感器DS18B20采集温度值,然后将采集到的数据传送给
单片机
,
单片机
根据程序设定的温度范围检测,通过控制电机来转动通风,实现温度调节的目的。其
山羊硬件Time
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2023-12-29 07:12
电子
硬件
单片机
项目实战
硬件工程师
电子工程师
温度控制
微信小程序可自定义
单片机
温湿度阈值(基于esp32c3+onenet+微信小程序)
前段时间有个粉丝问我能不能出一个微信小程序调节阈值的教程,我就下班之余在原来的基础上改进一下,因为是修改阈值,这里我就用继电器控制风扇、温度达到一定阈值控制风扇启动来做例子。这个成功了,其他阈值修改都是依样画葫芦啦。之前博客:基于物联网的环境调节系统(ESP32-C3+Onenet+微信小程序)很多步骤其实跟这个差不多,对下面一些操作不懂的可以跳回去看。文章目录1、Onenet2、ArduinoI
帕法西尔
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2023-12-29 06:21
微信小程序
ESP32-C3
微信小程序
物联网
嵌入式硬件
AGV
小车
的通信助手:边缘计算网关路由器
AGV
小车
的主控制器通常是通过PLC来编程,由于AGV
小车
是一直处于实时移动状态的,中控室主控计算机采用线缆的方式与AGV
小车
进行连接是不现实的,只能以无线通信的方式才能实时控制AGV
小车
。
钡铼技术网关
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2023-12-29 06:18
物联网
七功能遥控编解码芯片
除此以外,还有这五种常规
小车
功能(前、后、左、右和加速)的组合,此组合实现了前进和后退功能的两檔变速。TT6内置自动关机功能。当功能输入脚接地时,TT6被唤醒,SO和SC持续分别用RF格式
攻城狮Wayne
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2023-12-29 05:11
嵌入式开发应用案例
单片机
嵌入式硬件
BootLoader固件升级
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、BootLoader升级固件二、app程序三、OTA一、BootLoader升级固件1.固件升级是
单片机
在没有烧录环境的情况下
学海浪太大
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2023-12-29 04:47
STM32
mcu
物联网
基于STM32的移动视频监控系统
文章目录前言关键词:无线通信;
单片机
;视频监控;android;WiFi一、材料二、模块的驱动(keil5写)代码1——onenet.c三、APP代码二——MainActivity总结前言关键词:无线通信
学海浪太大
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2023-12-29 04:46
项目
stm32
android
studio
物联网
到底是学STM32还是学嵌入式linux?
02STM32确实好首先得承认STM32确实好,好到STM32都成了
单片机
MCU的代名词了,现在很多人甚至说
单片机
时默认就说STM32,实际上还有很多
单片机
的啊。
学海浪太大
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2023-12-29 04:16
职业
单片机
基于51
单片机
的简易电子秤
首先看看题目要求:1.方案论证(1)压力传感器的论证与选择方案一:采用惠更斯电桥,当电阻应变片承受载荷产生变形时,其阻值将发生变化。从而使电桥失去平衡,产生相应的差动信号,但其线性度不理想。方案二:采用全桥电路,此电路对压力的灵敏度比惠更斯电桥增加一倍以上,测量的精度将更加准确,线性度更好。还具有机械滞后小、横向效应小以及体积小的特点。通过上述两种方案比较,全桥差动压力传感器符合设计要求,称重范围
热爱嵌入式的小佳同学
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2023-12-29 03:41
51跟32单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
简易电子秤
单片机
原理及应用:数码管的循环显示
数码管,也称作辉光管,是一种可以显示数字和其他信息的电子设备,通常一位数码管的引脚是有10个,其中7个用来组成数字(a,b,c,d,e,f,g),此外还有一个小数点(dp),所以数码管内部共有8个发光二极管,剩下两个引脚是公共端,如图所示第3和第8引脚连接在一起组成公共端。根据公共端所接电平的不同,分为共阴极和共阳极接法,中间图为共阴极接法内部原理图,右图为共阳极接法内部原理图。要点亮共阳极数码管
尘光未歇
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2023-12-29 03:49
单片机原理及应用
单片机
嵌入式硬件
经验分享
51单片机
c语言
单片机
原理及应用:LED闪烁与延时
上篇文章介绍了流水灯的三种代码架构,这次来分享一下LED剩下的几种点亮模式。灯组延时闪烁闪烁主要考察的就是延时函数的应用,书中一共有三种延时函数的设置方式,分别应用于不同的场景,这里介绍的是第一种,用两个for循环嵌套组成,数量级为万。#include//sbitLED=P1^0;//定义LED是P1.0位对应的变量,这是只有一个灯的情况,注意P要大写//如果是一组led,直接用P1表示voidD
尘光未歇
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2023-12-29 03:48
单片机原理及应用
单片机
嵌入式硬件
proteus
c语言
51单片机
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