单片机寻迹小车

5月9号写给孩子的一封信

每个人生存在这个世上都不容易，妈妈骑车遭遇了一个小车祸，因为司机突然开门没看后面，让骑车路过的我无辜受伤。为了生活，身上疼痛的我
陈莉军·2024-01-03 08:45

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——24. 变量与函数（二）

摘要：本文介绍变量和函数的基本知识在前面一篇中了解了变量，接着就来了解一下函数。函数是程序中的一个关键概念，它可以简化程序的编写，使代码更加模块化、可复用，提高程序的可读性。其实在之前已经多次遇到函数了，引脚设置、输出高低电平等等功能，都是通过函数调用来实现的。只不过，之前是使用别人写好的函数，接下来是要尝试自己写函数了。每一个函数也有一个名字，也就是标识符。其命名的规则与变量名基本相同。函数一般
一起玩儿科技·2024-01-03 08:59

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——21. ESP32的LED PWM控制器说明

摘要：本文介绍ESP32的LEDPWM控制器的详细原理说明ESP32芯片提供了2种用于输出PWM的信号的PWM控制器，一种LED控制器（LEDC），一种是马达PWM控制器（MCPWM）。其中MCPWM是专门用于马达调速控制的控制器，这个留在以后再讲解。今天讲解相对简单的LEDC。LEDC虽然叫LED控制器，是主要用来控制LED，但其产生的信号用于其他设备的控制也是没有问题的。LEDC是指LEDPW
一起玩儿科技·2024-01-03 08:28

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——22. 用ESP32的LED PWM控制器给TT马达调速（C & MicroPython）

新年快乐！2024，我们一起玩儿！摘要：本文主要介绍如何使用Mixly实现PWM波形的输出。下面就先用Mixly实现PWM波形的输出。首先打开Mixly软件，这次还是先使用C语言来实现。如果你有示波器，或者逻辑分析仪，可以先用这两种仪器看一下输出的波形。我在这里的程序设置输出3路PWM信号，频率是10KHz，占空比分别是25%、50%和75%。使用的PWM占空比分辨率为12位，绑定的通道为0、1和
一起玩儿科技·2024-01-03 08:28

今天发生了一场小车祸

今天下午一点二十分，我在单位附近发生了一出小车祸。
遇见花开花落·2024-01-03 08:09

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——23. 变量与函数（一）

在前面的开发中，大家如果认真的练习并且实现了小车朝各个方向移动，那么一定会发现一个问题，程序中会有很多很类似的东西，这是实现向前运动的Mixly功能图，如下图所示：那么在实现向后运动的功能时，还需要把这些功能再一一调用一下
一起玩儿科技·2024-01-03 08:24

MINCO+汽车

然后，我们约束小车与障碍物多边形在每一时刻的符号距离[1]的下界近似，以保证小车的安全。最小控制努力轨迹类[2]用于参数化轨迹以加快优化过程。
匿名了匿名了·2024-01-03 07:14

单片机相关知识点

在STM32上运行FreeRTOS，十分简练的小文章FreeRTOS（STM32CubeMX）_cubemxfreertos-CSDN博客
jgw2008·2024-01-03 07:34

遇到不讲理的熊孩子家长怎么办

文文拿的小零食，那小孩儿伸手就拿，我们的小围巾也被他扔在地上，是的，都是小孩儿，我自己捡起了围巾，他去推我们小车车拿我们小零食时我说了别摔着。他看是我们的东西也没有拿着跑了。
歪理邪说之爽曰·2024-01-03 07:49

基于PID的轨迹跟踪

本篇文章介绍一种简单的方法：基于车辆侧向路径位移偏差用PID算法来控制小车的方向盘转角。
auto-mooc·2024-01-03 02:14

四年级《设计制作电动小车》、五年级《设计我们的小船》第六周教学反思

希望孩子们在课堂上经历一个完整的项目式学习过程，因此最近两周我们都暂停常规课，给不同年级的孩子们，围绕着“车”这个大主题，分别制作不同的小车。
游码Yuma·2024-01-03 00:10

Java基础相关面试题（一）

性能较高，所以单片机、嵌入式开发等一般采用面向过程开发面向对象：是把构成问题的
最后一支迷迭香·2024-01-02 22:54

基于单片机的公交车报站系统

word完整版可点击如下下载>>>>>>>>基于单片机的公交车报站系统设计-硬件开发文档类资源-CSDN下载内容包括详细设计文档word版，附带开题报告和相关PPT等文档，供大家参考学习。
咸鱼弟·2024-01-02 20:42

基于51单片机的电子万年历设计与实现

本文主要介绍了一种基于单片机的电子万年历设计与实现方法。该系统采用AT89S52单片机作为控制核心，通过外部时钟模块获取实时时间信息，并通过液晶显示器进行显示。
科创工作室li·2024-01-02 20:42

（毕业设计资料）基于51单片机的公交自动报站系统

一个基于单片机的智能公交自动语音报站系统，系统主要包含硬件和软件两个部分，系统采用STC89C52单片机、语音模块、液晶屏、按键、喇叭设计而成，从而实现自动语音报站。
DIY_lOVER·2024-01-02 20:41

基于51单片机的智能大棚控制系统设计与实现

本文主要介绍了一种基于单片机的智能大棚控制系统的设计与实现方法。
科创工作室li·2024-01-02 20:41

基于51单片机的智能车寻迹系统设计与实现

智能车寻迹系统是智能车的一个重要组成部分，它能够使智能车在各种复杂环境中自动识别并沿着预定的轨迹行驶。本文主要介绍了一种基于单片机的智能车寻迹系统的设计与实现方法。
科创工作室li·2024-01-02 20:41

基于单片机的公交车站自动报站器设计与实现

为了解决这些问题，本文设计了一种基于单片机的公交车站自动报站器。该系统采用AT89S52单片机作为控制核心，通过GPS模块获取当前位置信息，根据预设的站点信息自动报站，并通过语音播报模块进行语
科创工作室li·2024-01-02 20:41

夜与晨

一辆不识趣的小车开过，马达声由远而近，再由近至远，更是掀起了黑夜的小浪花儿。已经是大年十七了吧，元宵节已过了，即将面对的，又是一年新的奔波。前天的元宵节晚上，公园里的人潮汹涌，接踵摩肩
子非鱼2015·2024-01-02 18:20

igh etherlab主站介绍

使用场景：主站实现在带有处理器的硬件平台上，带有完整或较为完整的操作系统时用igh；如果主站实现在单片机平台上，则使用soem；igh主站依赖操作系统，而soem很容易可以移植到单片机上。
IGH EtherCAT·2024-01-02 18:41

白雾二十二

小车继续行驶。“领导，你光转头干啥?颈椎不好受?我认识一个……”小张关切地问。“啊?噢，我没事。”
纯熙2019·2024-01-02 16:14

32单片机—球队计时器

https://www.bilibili.com/video/BV1uG411z7t4/实验要求1、显示比赛剩余时间、球队分数2、默认比赛为4节，每节10分钟，在默认条件下可以进行比赛时间的修改3、每一节比赛结束后，蜂鸣器会进行报警处理，同时LED灯会亮。可以对时间进行暂停或者复位操作4、每一场比赛有A\B两只队伍，通过使用矩阵键盘，可以对两只队伍分别进行计分控制。按下A即为选择A队，再按1、2、
城南观北·2024-01-02 15:49

基于51单片机开发的简易的8X8点阵

简易的8X8点阵，拿去仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintvoiddelayms(unsignedintn);sbitKEY=P2^0;sbitKEY1=P2^1;sbitKEY2=P2^2;//添加取模记得定义数组数量ucharcodeM[11][
城南观北·2024-01-02 15:19

基于51单片机 智能饮水机设计

https://www.bilibili.com/video/BV1Vi4y1r75R/具体实现功能：1.浑浊度、温度检测并在液晶上显示相应数据；+水位监测+时间2.通过调滑动变阻器大小可以修改浑浊度的实时检测情况；3.通过调节DS18B20温度传感器模块上的“+””-“按钮可以改变温度；温度数据的正确与否观察模块上的数据同LCD液晶是否一致；4.定时提醒功能：按设置键三下进入定时提醒设置，设置好
城南观北·2024-01-02 15:19

Lcd1602医院排队叫号系统

Lcd1602医院排队叫号系统取号排队机单片机可做实物Proteus仿真https://www.bilibili.com/video/BV1Pw411V7rt/?
城南观北·2024-01-02 15:48

单片机编程中大小端模式问题思考

一、大端模式：Big-Endian就是高位字节排放在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端。（其实大端模式才是我们直观上认为的模式，和字符串存储的模式差类似）低地址-------------------->高地址0x12|0x34|0x56|0x78二、小端模式：Little-Endian就是低位字节排放在内存的低地址端，高位字节排放在内存的高地址端。低地址-----------------
臭乐乐爸爸·2024-01-02 15:48

单片机数据存储大小端模式及避免数据结构接收出错问题

背景首先讲一下为什么有兴趣写这篇文章，是因为最近在工作中进行两个节点串口通讯数据收发，发现接收数据的高字节和低字节出现了交换位置的现象。举例以上为博主定义的一个接收结构体，在不考虑字节对齐的情况下（实际上是以单字节对齐的方式）。我用这个结构体去接收来自串口发来的一组数据。假设串口端发来的数据是0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X06,0X07,0X08,0X09,0X10,0X1
刘彦军白羽·2024-01-02 15:47

单片机-大端与小端储存模式解析

首先简单说一下所谓的“大端”以及“小端”的含义，其实大端与小端其实是指由于处理器寄存器宽度不同，造成储存上的方式差异。"中心思想"是数据高低位数据存储的高低地址位置不同。小端是数据高字节存储在内存的高地址上，数据低字节存储在内存的低地址上。大端是数据的高字节存储在内存的低地址上，数据低字节存储在内存的高字节上。网上比较专业的解释如下：小端：较高的有效字节存储在较高的存储器地址，较低的有效字节存储在
JohnnyTim·2024-01-02 15:46

判断单片机MCU是大端还是小端模式

最近用杰理AC6966B调试博通的BK9527U段发射芯片，一直没调通，经过测试IIC通讯是通，硬件还是好的，但是怎么都调不到与接收端成功连接。最后咨询原厂得知提供的demo代码是大端编码模式的MCU代码，如果是小端模式，在部分写寄存器操作的过程中，如果直接传指针数据会反掉。杰理的MCU应该是小端模式，平时写代码用memcpy函数操作指针赋值最后得到的结果都是低位在前。为了进一步验证，网上找了一段
JaLLs·2024-01-02 15:15

单片机大小端模式

单片机大小端模式参考链接单片机干货-什么是大小端_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1Ju4y1M7Tx/?
anlog·2024-01-02 15:45

【单片机基础】89C52单片机串口通信

1、最常用的通信方式2、89C52串口通信简介3、串口通信需要配置的寄存器3-1、串行数据缓冲器SBUF3-2、串行控制寄存器SCON（1）SM0SM1（2）SM2（3）REN（4）TB8（5）RB8（6）TI（7）RI串口中断需要注意3-3、电源控制寄存器PCON4、串行口工作方式1、工作方式02、工作方式1（重点，最常用的通信方式）3、工作方式2和工作方式35、波特率说明7、程序例程7-1、例
小明n.n·2024-01-02 14:57

机器人制作开源方案 | 全地形智能消毒小车

作者：喻泽华李建军代恒志吴永霞贺光城单位：哈尔滨商业大学轻工学院指导老师：纠海峰1.作品简介全地形智能消毒小车，顾名思义适用于所有地形，能应用到日常生活中能够适应复杂地形的多变性，其次是它还能通过红外识别定点消毒
Robotway·2024-01-02 14:25

树莓派4B-Python-控制TB6612FNG

文章目录前言一、TB6612FNG模块介绍二、接线图三、代码1.使用的一代程序（仅针对本人小车）2.使用的二代程序（仅针对本人小车）总结（可跳过的废话）前言毕业工作后比较无聊，就给自己找了点事情做：做一辆比之前毕设时功能更强大的智能小车
One-For-All·2024-01-02 10:53

Nav2hunter的控制软件结构设计(持续更新中。。。。)

记录工作中使用行为树来控制nav2驱动的小车导航项目的进展，随着工作推进不断更新中，欢迎留言指导和讨论。。。1.类
code .·2024-01-02 09:45

STM32输出差分PWM驱动桥式电路

1目的采用Stm32单片机产生脉宽可调的4路PWM信号驱动桥式电路。PWM周期4us，4路中1、3两路是同步的，2
code .·2024-01-02 09:15

一头猪与一条裙子的较量

我们选定的地点是深圳，因为哥哥和弟弟都在那里，现在哥哥在那里已经有了一个自己的小厂，专门生产皮鞋，每年收入十分可观，哥哥腰里已经别上了大哥大，屁股下面也座上了小车，哥哥说这都是做生意的必须品，装门面用的
木兰秋菊·2024-01-02 08:10

单片机键盘程序设计举例

1、键盘与的连接图3键盘连接图4单片机与键盘接口图2、通过1/0口连接。
梓德原·2024-01-02 08:12

51蛋骗鸡595级联1616点阵

缘由如何用单片机+独立按键控制16*16LED点阵模块点亮和熄灭?
智者知已应修善业·2024-01-02 07:29

2021-05-08 51单片机74HC164、74LS164、74HCT164、74HC154、74HCT154应用三极管控制继电器

74HC164、74HCT164是8位边沿触发式移位寄存器，串行输入数据，然后并行输出。数据通过两个输入端（DSA或DSB）之一串行输入；任一输入端可以用作高电平使能端，控制另一输入端的数据输入。两个输入端或者连接在一起，或者把不用的输入端接高电平，一定不要悬空。时钟(CP)每次由低变高时，数据右移一位，输入到Q0，Q0是两个数据输入端（DSA和DSB）的逻辑与，它将上升时钟沿之前保持一个建立时间
智者知已应修善业·2024-01-02 07:57

2021-07-03 51单片机1.高低4位交替8次，2.从0到255，3.1+2+3+4...

缘由求老哥帮做一下单片机题。
智者知已应修善业·2024-01-02 07:57

51单片机中TCON, IE, PCON等寄存器的剖析

在单片机中，如何快速通过名字记忆IQ寄存器中每一个控制位的作用呢？IE（interruptenable）寄存器中，都是中断的使能位置。
Where~Where~·2024-01-02 07:56

提车

上次定的小车车，今天终于提回来啦！虽然不是什么豪车，但市内代步，接送孩子，足够了。以后就靠这个小白白给我们遮风挡雨了，希望以后的每一天都是安心快乐的！
墨染欣悦·2024-01-02 07:47

忙忙碌碌

又是一条分割线，18年的上半部分画上了句号，本命年就是自带衰气，出了小车祸，身体已无大碍，但是心灵的一些想法慢慢的在改变，好在所有的付出都会得到相应的回报。这也是上半年唯一的一点小欣慰。
顾叶欣·2024-01-02 05:30

开放原子训练营（第四季）TobudOS——TobudOS内核移植（keil版）

环境准备2.1STM32CubeMXSTM32CubeMX是ST公司推出的一种自动创建单片机工程及初始
简唯·2024-01-02 04:09

今日份的这两只

无意间碰到了，小车的位置发生位移，加加不开心，要重新归置好，恢复到整齐状态。话说，我一直在想加加怎么还没有排东西呢。安安那会儿，一周半左右开始排书，把书一本一本在床边排好。
小妮儿的简生活·2024-01-02 03:50

用LCD循环右移显示“Welcome to China“

#include//包含单片机寄存器的头文件#include//包含_nop_()函数定义的头文件sbitRS=P2^0;//寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚sbitRW=P2^1;//读写选择位
随心的天空·2024-01-02 03:49

C51-用LCD显示字符‘A‘

//实例81：用LCD显示字符'A'#include//包含单片机寄存器的头文件#include//包含_nop_()函数定义的头文件sbitRS=P2^0;//寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚
百无聊赖-singlechip·2024-01-02 03:17

用LCD显示字符‘A‘

#include//包含单片机寄存器的头文件#include//包含_nop_()函数定义的头文件sbitRS=P2^0;//寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚sbitRW=P2^1;//读写选择位
随心的天空·2024-01-02 03:45

深夜小酒桌:一杯不严谨的莫吉托mojito

粉色小车，花衬衫，哈瓦那沿海的夏日阳光，还有给我的爱人来一杯mojito~爷的青春回来啦！说到莫吉托除了杰伦小公主，你们想到的是啥？
乐九十·2024-01-02 03:39

MCS接口技术----定时/计数，中断

目录一.中断系统相关寄存器1.51单片机中断系统的总体结构：2.中断源的中断级别（由高到低）：3.与中断有关的四个寄存器：（1）TCON---定时控制寄存器（2）IE---中断允许控制寄存器（3）IP-
dulu~dulu·2024-01-02 02:41
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