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单片机测距雷达c语言代码
第3节、电机定速转动【51
单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制步进电机速度。一、计算过程电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间,走一步角度等于步距角,走一步的时间等于一个脉冲的时间L298N驱动步进电机有三种模式:单相4拍、双相4拍、8拍,对于二相四线步进电机,4拍步距角为1.8度,8拍等效步距角为1.8/2=0.9度,一个脉冲转动的角度为step/X,
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 01:04
皮皮黄
C语言指针p、*p、&p、*&p、&*p符号分别代表什么意思?
写个测试程序下面是一个简单的
C语言代码
,可以用来演示上面提到的几个标识符,让我们更好的理解几个标识符的意义:下面,我们来运行一下这个程序,看看输出结果:这个程序定义了一个整型
菜鸟的学习记录之路
·
2024-02-07 00:50
C语言
c语言
c++
开发语言
蓝桥杯备战——14.总结及后续
到目前为止,整个蓝桥杯
单片机
板子上面的外设我都差不多封装完成了,而我的初衷也是把板子上的硬件都封装一遍且互不干扰。经过我的初步测试也是达到了这个效果,如果把我做的笔记都弄懂了,拿个省一应该问题不大。
@NachoNEKO
·
2024-02-06 23:31
蓝桥杯单片机备战笔记
蓝桥杯
单片机
嵌入式硬件
第1节、电路连接【51
单片机
+L298N步进电机系列】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍如何搭建一个51
单片机
+L298N+步进电机控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 23:00
皮皮黄
5-3、S曲线生成器【51
单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中,需要的S曲线如图1所示,横轴为时间,纵轴为角速度,其中w0为起始角速度,w1为终止角速度在S曲线加减速控制中,加减速的角度是已知的,根据第五节内容公式③,已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥,已经
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 23:14
皮皮黄
【lssvm回归预测】基于哈里斯鹰算法优化最小二乘支持向量机HHO-lssvm实现数据回归预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今世界上,可再生能源的重要性越来越被人们所认识和重视。
Matlab科研辅导帮
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2024-02-06 23:35
预测模型
算法
回归
支持向量机
单片机
串口 奇偶校验 配置问题
一、问题描述 使用GD32
单片机
串口进行通信测试,
单片机
的串口配置的是偶校验(Even)、数据位为8、停止位为1、波特率为9600。
嵌入式学习和实践
·
2024-02-06 22:42
单片机
嵌入式硬件
串口
奇偶校验
电路分享 ——
单片机
1个IO口检测多路按键
一、设计要求 设计要求:因为
单片机
的IO口数量较少,要求使用1路IO口检测4路按键。
嵌入式学习和实践
·
2024-02-06 22:42
单片机
嵌入式硬件
1个IO多路按键
C语言的编译和链接
--自己前言当我们写下
C语言代码
(源文件、以.c为后缀)的时候,他需要经过一个翻译环境,被处理后形成一个可执行程序(以.exe为后缀)。
月临水
·
2024-02-06 22:40
C语言
c语言
开发语言
单片机
STM32开发中常用库函数分析
1.GPIO初始化函数用法:voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号;//管脚位置定义,标号可以是NONE、ALL、0至15。GPIO_InitStructure.GPIO_Spee
呼啦啦的爱
·
2024-02-06 20:03
OTG -- 初识STM32F407 OTG(一)
2.2.1OTG_HS内部全速PHY引脚定义2.2.2OTG_HS外部高速PHYULPI接口讲解3STM32F407OTG模块总结前沿USB专栏对USB的协议、USBDevice模式及STM32F103系列
单片机
binhaoPro
·
2024-02-06 20:22
OTG
stm32
嵌入式硬件
单片机
USB
OTG
复现大一51
单片机
计算器----lcd1602
居家隔离,闲来无事,手上刚好有一块51
单片机
和一些显示屏,就想着复现一下当时的计算器。
@Duang~
·
2024-02-06 19:06
嵌入式
51单片机
嵌入式硬件
单片机
C语言—总结1—运算符,语句,数据类型
2.intmain()主函数,主函数只有一个,在执行代码时,需要首先执行主函数里的代码,是
C语言代码
的唯一入口。printf("")是输出函数,作用是输出目标信息。
果蛋蛋
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2024-02-06 18:52
c语言
c++
开发语言
基于
单片机
的智能寻光小车设计
摘要:随着物联网技术的飞速发展和逐渐成熟,以
单片机
为主的智能小车在巡查、仓储、探险及国防等领域得到广泛应用。
电气_空空
·
2024-02-06 18:54
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
基于
单片机
的智能燃气灶控制系统设计
摘要:针对传统燃气灶存在不能防干烧、不能进行温度检测、不能进行火力自动调节等问题,设计了一种基于
单片机
控制的智能燃气灶,它通过
单片机
进行控制,由开关模块、测温模块、语音播报模块、火力控制模块和防空烧模块五个模块组成
电气_空空
·
2024-02-06 17:18
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
《合成孔径
雷达
成像原理与实现》Figure6.3
clcclearcloseall参数设置距离向参数设置R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=2.5e-6;%发射脉冲时宽Kr=20e12;%距离向调频率alpha_os_r=1.2;%距离过采样率Nrg=320;%距离线采样数距离向参数计算Bw=abs(Kr)*Tr;%距离信号带宽Fr=alpha_os_r*Bw;%距离向采样率Nr=round(Fr*Tr);%距离采样点数(脉冲序列长度)方
76岁拄拐敲代码
·
2024-02-06 16:33
合成孔径雷达成像算法与实现
matlab
算法
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure6.4
clcclearcloseall参数设置距离向参数设置R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=2.5e-6;%发射脉冲时宽Kr=20e12;%距离向调频率alpha_os_r=1.2;%距离过采样率Nrg=320;%距离线采样数距离向参数计算Bw=abs(Kr)*Tr;%距离信号带宽Fr=alpha_os_r*Bw;%距离向采样率Nr=round(Fr*Tr);%距离采样点数(脉冲序列长度)方
76岁拄拐敲代码
·
2024-02-06 16:33
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure6.5
clcclearcloseall参数设置距离向参数设置R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=2.5e-6;%发射脉冲时宽Kr=20e12;%距离向调频率alpha_os_r=1.2;%距离过采样率Nrg=320;%距离线采样数距离向参数计算Bw=abs(Kr)*Tr;%距离信号带宽Fr=alpha_os_r*Bw;%距离向采样率Nr=round(Fr*Tr);%距离采样点数(脉冲序列长度)方
76岁拄拐敲代码
·
2024-02-06 16:57
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
部署策略-蓝绿部署
这些开发人员一丝不苟,并有一个很好的测试套件,但由于某种原因,错误在
雷达
下飞来飞去并进入了生产阶段。整个情况给他们的客户带来了很
allwit
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2024-02-06 16:43
【华为OD】统一考试C卷真题:100%通过:执行任务赚积分 JS代码实现【源码+思路】
代码实现的链接:【华为OD】统一考试C卷真题:100%通过:执行任务赚积分C/C++代码实现-CSDN博客Python代码实现:【华为OD】C卷真题100%通过:执行任务赚积分python源码实现-CSDN博客
C语言代码
实现
五木大大
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2024-02-06 15:27
杂谈
java
算法
华为od
c++
javascript
c语言
python
基于Atmel Studio环境下开发AVR点灯示例
点灯示例相关篇《ATMega328PB-AU烧录bootloader探索研究》《AtmelStudio开发环境下配合AVRDUDESS配置烧录快捷方式》✨谈起AtmelStudio开发环境,如果不是使用AVR
单片机
的人来说
perseverance52
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2024-02-06 15:16
AVR单片机
Atmel
Studio
AVR
标准库 STM32+EC11编码器+I2C ssd1306多级菜单例程
多级菜单例程原创项目来源于:https://github.com/AdamLoong/Embedded_Menu_Simple相关功能演示观看:https://space.bilibili.com/74495335
单片机
多级菜单
perseverance52
·
2024-02-06 15:43
stm32标准库开发例程
stm32
EC11编码器
多级菜单
oled显示
初识C语言·编译与链接
1翻译环境和运行环境C语言标准ANSIC实现
C语言代码
的时候一般需要经过两种环境,一是翻译环境,二是运行环境,计算机能识别的是二进制的指令,人写完代码后通过翻译环境,使代码变成计算机能读懂的可执行的机器指令
XY.散人
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2024-02-06 13:50
c语言
开发语言
自省日记D1|从数次考试失败得到的教训
昨天本来兴高采烈的打开公考
雷达
,发现还有好多事业单位可以报考,仿佛沙漠里的人看到水一样,已经开始幻想自己这次肯定能上岸了,在我把能报考的单位整理完以后,我才发现,他们都需要考的是公基,而且备考时间都已不足
波萝波萝Me_d8f8
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2024-02-06 12:49
嵌入式面试提问
嵌入式面试问题1.讲一下STM32的时钟系统 现总结下:首先是时钟源输入时钟信号到
单片机
,然后
单片机
对输入的时钟信号进行倍频和分频处理,再将处理后的时钟信号输出至系统,外设或外部接口。
夕日坂
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2024-02-06 09:59
STM32笔记总结
面试
单片机
职场和发展
2019电赛a题资源整合
思路利用一个单独的
单片机
控制一个LED灯,LED灯的亮灭由题目给定的时间控制,当时间到达时,LED灯熄灭。电动小车上装有光敏传感器,一旦发现LED灯熄灭,即可启动。
夕日坂
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2024-02-06 09:29
单片机
stm32
物联网ARM开发-STM32之RTC浅谈
1.1与通用定时器的区别可以在后备电源下工作,主电源掉电以后,
单片机
内部电源还会继续给RTC提供电源,保持其正常运行。
夕日坂
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2024-02-06 09:26
STM32笔记总结
物联网
arm开发
stm32
C51
单片机
LED点亮,LED闪烁和流水灯
学习
单片机
最简单的外设莫过于IO口的高低电平控制,通过控制51
单片机
的GPIO使开发板上的LED灯点亮,闪烁,流水灯以及双向流水灯。
唔肯木工
·
2024-02-06 09:12
单片机
单片机
嵌入式硬件
c语言
【
单片机
】简单的自定义延时程序设计(代码演示)
前言大家好吖,欢迎来到YY滴
单片机
系列,热烈欢迎!本章主要内容面向接触过
单片机
的老铁主要内容含:欢迎订阅YY滴C++专栏!更多干货持续更新!以下是传送门!
YY的秘密代码小屋
·
2024-02-06 09:42
YY滴《单片机系列》
YYの小小知识点
单片机
mongodb
数据库
5-4、S加减
单片机
程序【51
单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°,其中加减速各90°加速段:加速类型:S曲线加速角度:角度为90°起步速度:30RPM终止速度:500RPM匀速段:匀速角度:角度为540°匀速速度:500RPM减速段:减速类型:S曲线减速角度:角度为90°起步速度:500RPM终止速度:60RPM二、生成器计算加速参数计
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 09:41
皮皮黄
【Linux系列】fork( )函数原理与应用详解——了解【父子进程及其特性】(代码演示,画图帮助理解,思维导图,精简)(11)
YY的《C++》专栏YY的《C++11》专栏YY的《Linux》专栏YY的《数据结构》专栏YY的《C语言基础》专栏YY的《初学者易错点》专栏YY的《小小知识点》专栏YY的《
单片机
期末速过》专栏YY的《C
YY的秘密代码小屋
·
2024-02-06 09:41
YY滴
《Linux系列》
linux
数据库
mongodb
第2节、让电机转起来【51
单片机
+L298N步进电机系列教程】
本系列教程必要的51
单片机
基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分,相关基础教程网上很多,可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件,此处提供好心网友分享的百度网盘链接
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:11
皮皮黄
51
单片机
| 点亮第一个LED | LED 闪烁实验 | LED流水灯实验
文章目录一、51
单片机
GPIO介绍1.GPIO概念2.GPIO结构框图与工作原理2.1P0端口2.2P1端口2.3P2端口2.4P3端口2.5要点二、LED简介三、硬件设计四、软件设计1.点亮第一个LED2
Drill_
·
2024-02-06 09:10
51单片机(A4开发板)
单片机
51单片机
stm32
【51
单片机
】LED的三个基本项目(LED点亮&LED闪烁&LED流水灯)(3)
前言大家好吖,欢迎来到YY滴
单片机
系列,热烈欢迎!本章主要内容面向接触过
单片机
的老铁主要内容含:欢迎订阅YY滴C++专栏!更多干货持续更新!以下是传送门!
YY的秘密代码小屋
·
2024-02-06 09:38
YY滴《单片机系列》
51单片机
mongodb
数据库
单片机
微型计算机 原理及接口技术,微机原理及
单片机
接口技术
前言上篇计算机组成原理第1章计算机基础知识1.1数制1.2逻辑代数(布尔代数)1.3逻辑电路1.4二进制数的运算及加法电路第2章微型计算机的基本组成电路2.1算术逻辑单元(ALU)2.2触发器(Trigger)2.3寄存器(Register)2.4三态输出电路2.5总线结构2.6存储器第3章微型计算机的基本工作原理3.1微型计算机结构的简化模型3.2模型机指令系统3.3程序设计3.4指令的执行过程
weixin_39849800
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2024-02-06 09:59
单片机微型计算机
原理及接口技术
单片机
_第2章 MCS-51
单片机
的结构及原理
目录2.1MCS-51
单片机
的结构2.1.1MCS-51
单片机
的内部结构80C51
单片机
的内部资源主要包括:CPU(CentralProcessingUnit)2.1.2MCS-51引脚及功能封装80C51
追梦妆
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2024-02-06 09:28
单片机
单片机
嵌入式硬件
c语言
MCS-51
单片机
总体概述(二)
MCS-51
单片机
总体概述(二)1.CPU的时序及辅助电路1.1CPU时序的基本概念1.2时钟电路1.3复位电路2.MCS-51的引脚及片外总线结构2.1MCS-51的引脚功能2.2MCS-51的外部总线结构此文章参考书籍为华中科技大学出版社出版的
Spring-99
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2024-02-06 09:58
嵌入式系统
单片机
嵌入式
MSC-51
单片机
原理与实践——第四章习题及答案解析
前言这里的习题主要是东软电子出版社《MSC-51
单片机
原理与实践》书中(书号是978-7-89436-927-7)的习题,也会有一些其他的习题。答案是正确的,但是答案解析是我自己理解所写的解析。
single_xy
·
2024-02-06 09:58
MSC-51单片机
51单片机
MCS-51
单片机
总体概述(一)
MCS-51
单片机
总体概述(一)前言1.MCS-51的总体结构2.MCS-51的CPU2.1运算器2.2控制器3.MCS-51的存储器结构3.1程序存储器3.2数据存储器前言由于考研复试要考
单片机
,所以想借此机会来复习下
单片机
知识
Spring-99
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2024-02-06 09:28
嵌入式系统
嵌入式
单片机
【MCS-51】51
单片机
指令系统大全
指令是指挥微型计算机工作的的计算机命令,对于51
单片机
来说,其主要使用的指令有两种形式:机器语言指令和汇编语言指令。
KKK3号
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2024-02-06 09:57
嵌入式开发
51单片机
嵌入式硬件
单片机
MCS-51
单片机
外部引脚及总线接口/答疑
1P0.0-P0.7P1.0-P1.7P2.0-P2.7P3.0-P3.72ALE3PLEN4RST5EA讲
单片机
外部总线扩展的时候,有两个重要的结构需要理解:冯.诺伊曼结构(VonNeuman)和哈佛结构
西工大里的河南烩面
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2024-02-06 09:57
单片机
网络协议
网络
单片机
基于MCS-51
单片机
的智能电子钟
实验六:基于MCS-51
单片机
的智能电子钟实验日期:2020年12月22日一、实验目的1.理解实时时钟芯片PCF8563结构及工作原理。2.掌握PCF8563实时时钟芯片接口电路及时序编程。
Brady.Zhang
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2024-02-06 09:27
单片机
【学习笔记】
单片机
结构与原理(MCS-51为例)
单片机
结构与原理(MCS-51为例)基础知识概述什么是
单片机
单片机
(Single-Chip-Microcomputer)又称为单片微计算机结构特点:将微型计算机的基本功能部件全部集成在一个半导体芯片上
单片机
的特点集成度高
Benjamin Chen.
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2024-02-06 09:56
学习笔记
单片机
51单片机
嵌入式硬件
【笔记】微机原理及接口技术5 -- MCS51
单片机
概述
MCS-51CPU由两个部分组成:运算器和控制器运算器:算术逻辑单元(ALU)、位处理器、累加器ACC等组成;控制器:主要有内部晶振和一些定时、控制逻辑组成存储器拥有三个存储器地址空间程序存储器地址空间内部数据存储器地址空间外部数据存储器地址空间累加器ACC:一个最常用的专用寄存器,大部分单操作数指令的操作数取自累加器,指令系统中采用A作为累加器的助记符程序状态字PSW:一个8位寄存器,它包含了程
Zhillery
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2024-02-06 09:25
嵌入式
笔记
51单片机
嵌入式硬件
【微机原理与
单片机
接口技术】MCS-51
单片机
的引脚功能介绍
前言MCS-51是指由美国Intel公司生产的一系列
单片机
的总称。
厉昱辰
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2024-02-06 09:23
微机原理与单片机接口技术
单片机
51单片机
嵌入式硬件
硬件电路设计之——DC-DC上电时电压输出尖峰电压
使用的STC
单片机
好像能抗住这个电压,并且不损坏。
奇怪的QI
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2024-02-06 08:46
笔记
芯片
单片机
第7节、双电机直线运动【51
单片机
+L298N步进电机系列教程】
因为它仅使用整数加法,减法和位移,非常适合
单片机
系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:43
皮皮黄
6-2、T型加减速计算简化【51
单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于
单片机
数据处理。
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
6-3、T型加减速
单片机
程序【51
单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体
单片机
程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
5-2、S曲线计算【51
单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步:进行X轴比例变换,比例系数为N(N≠0)第二步:进行X轴平移变换,平移系数为A第三步:进行Y轴
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
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