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单片机测距雷达c语言代码
单片机
项目调试中的技巧和常见问题解决
单片机
是嵌入式系统中的重要组成部分,在各种电子设备中发挥着重要的作用。在
单片机
项目开发过程中,调试是至关重要的一环,同时也会遇到一些常见问题。
科联学妹
·
2024-02-10 06:11
单片机
嵌入式硬件
单片机
学习路线(简单介绍)
学习
单片机
对于电子爱好者和未来的嵌入式系统工程师来说是一段激动人心的旅程。
单片机
因其强大的功能、灵活性以及在各种智能设备中的广泛应用,成为了电子和计算机科学领域一个不可或缺的组成部分。
科联学妹
·
2024-02-10 06:41
单片机
学习
嵌入式硬件
电力电子技术
文章目录5直流直流变流电路5.0简介5.1基本斩波电路5.1.1降压斩波电路BuckChopper5.1.1.1小纹波近似5.1.2升压斩波电路11DC-DC变换器数字控制11.1基于
单片机
控制11.2
万码无虫
·
2024-02-10 06:07
computer
单片机
veloview读二维
雷达
数据_Windows下VLP16激光
雷达
数据解析
无奈从ROS转战Windows,网上查了查Windows系统下velodyne激光
雷达
的驱动,只找到了一个VeloView,很复杂,VeloView依赖winpcap、paraview、qt、python
大嘴博士
·
2024-02-10 05:50
veloview读二维雷达数据
解析十六进制
雷达
数据格式:解析
雷达
数据类型。
以Cat62格式
雷达
数据为例,十六进制
雷达
数据部分代码:3e0120bf7da4ffee0085
雷达
数据使用2个字符(1个字节)标识,在这里是“3e”,转换为十进制数为62。
十秒耿直拆包选手
·
2024-02-10 05:20
C&C++
Qt&Pyside
开发语言
c++
Qt
python 解析 velodyne 16线
雷达
pcap 文件
主要使用了dpkt解析的pcap文件,然后按照velodyne的协议解析UDP数据,window运行,不依赖ros,话不多说,直接上代码吧#-*-coding:UTF-8-*-importdpktimportcollections#有序字典需要的模块importtimeimportnumpyasnpimportstruct#如果安装了pcl,可以使用它来进行可视化#importpcl.pcl_vi
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2024-02-10 05:19
点云-激光雷达处理代码合集
python为主
c++
python
解析十六进制
雷达
数据格式:解析
雷达
数据长度。
以Cat62格式
雷达
数据为例,十六进制
雷达
数据部分代码:3e0120bf7da4ffee0085
雷达
数据长度使用4个字符(2个字节)标识,在这里是“0120”,转换为十进制数为288。
十秒耿直拆包选手
·
2024-02-10 05:48
C&C++
Qt&Pyside
开发语言
Qt
C++
STM32串口通信指南:Python协议解包和通讯协议讲解(详细教程
介绍完之前的STM32
单片机
串口外设的开启,接下来就开始讲解如何用Python来接收
单片机
传过来的数据。在此之前呢,我们简要理解一下上位机与下位机通讯时用所用到的通讯协议的结构。
无敌最俊朗丶
·
2024-02-10 03:54
python
单片机
嵌入式实时数据库
stm32
嵌入式硬件
HAL库 STM32运用DMA与IDLE中断实现高效串口通信 (附代码)
最近想做一个控制电机的项目,其中会用到Pytho与
单片机
STM32之间的互同,最近也在看一些关于数据通信和拆包的相关知识,所以记录一下这段时间里对两者之间的互通所做的事情和发现的问题,以供自己和大家参考
无敌最俊朗丶
·
2024-02-10 03:54
单片机
stm32
嵌入式硬件
python
c语言
提速72倍,在Python里面调用Golang函数
在之前的一篇文章:一日一技:立竿见影地把你的Python代码提速7倍中,我们讲到了如何通过把Python代码编译成
C语言代码
来提高代码的运行速度。今天,我们不用C语言,而用Go语言。
拒绝者zzzz
·
2024-02-10 01:01
python
go
python调用go语言来提速_提速72倍,在Python里面调用Golang函数
在之前的一篇文章:一日一技:立竿见影地把你的Python代码提速7倍中,我们讲到了如何通过把Python代码编译成
C语言代码
来提高代码的运行速度。今天,我们不用C语言,而用Go语言。
weixin_39673002
·
2024-02-10 01:01
python调用go语言来提速
单片机
入门?就这么简单!
大家在刚接触
单片机
时可能还真不容易,又是引脚图、电路图,又是汇编语言的,那么多功能、种类,完全了解其实也不可能。在学习过程中抓住关键点,往往使我们事倍功半,学习兴趣大大地增加。
Exist_3ebb
·
2024-02-10 00:19
关于stm32串口必须要学的5个串口以及串口应用和注意事项
串口是我们常用的一个数据传输接口,STM32F103系列
单片机
共有5个串口。
Mr_bd1e
·
2024-02-09 23:52
大一萌新の作品:红外寻迹模块做跟随小车之没有I的极简PID算法
(纯萌新,学习
单片机
半年了,这是寒假回家的作品,师从江科大,写博客纪录我实现后的经验)(比较粗略)前言:因为没买超声波避障模块,只能勉强一下用红外寻迹做一个类似的小车。
西南胶带の池上桜
·
2024-02-09 22:08
稀烂胶带鼠鼠的大一生活
c语言
硬件工程
单片机
嵌入式硬件
【华为OD】C卷真题 100%通过:分割均衡字符串
C语言代码
实现【思路+源码】
Java实现传送门:【华为OD】C卷真题100%通过:分割均衡字符串Java代码实现-CSDN博客C++代码实现:【华为OD】C卷真题100%通过:分割均衡字符串C++代码实现_分割均衡子串-CSDN博客Python代码实现:【华为OD】C卷真题100%通过:分割均衡字符串Python源码实现_字符串只包含两种字符串,且两种字符串个数相同-CSDN博客题目描述:均衡串定义:字符串只包含两种字符,且
五木大大
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2024-02-09 21:44
python
算法
开发语言
华为od
c语言
C++
java
芯片、MCU 微控制器的架构和来源(结合B站视频配合生动的动画一起学习,效率会更好!2022-02-11
MCU微控制器的架构|德语中文字幕|当我们缩小完全运行的计算机的所有部件以适应小电路时,指的就是
单片机
,今天称之为微控制器。
德国SiSy编程就这么简单
·
2024-02-09 21:49
单片机
的认识
单片机
的定义先简单理解为:在一片集成电路芯片上集成了微处理器(CPU)存储器(ROM和RAM)、I/O接口电路,构成单芯片微型计算机,即为
单片机
。
会的东西有点杂
·
2024-02-09 20:32
单片机
单片机
嵌入式硬件
遥感资源大放送(上):用开源代码,训练土地分类模型
近年来,随着国家卫星影像获取能力的提升,遥感影像数据采集效率大幅提升,形成了低空间分辨率、高空间分辨率、宽视角多角度、
雷达
等多种传感器共存的格局。
HyperAI超神经
·
2024-02-09 17:08
算法
机器学习
人工智能
遥感
土地分类
单片机
学习笔记---DS1302时钟
LCD1602的模块化代码给添加进来然后我们开始创建一个DS1302.c和DS1302.h根据原理图,为了方便操作,我们要在DS1302.c文件重新定义我们的三个端口定义好之后我们操作重命名的名字,就相当于操作
单片机
的这三个引脚
Vera工程师养成记
·
2024-02-09 17:32
51单片机学习笔记
单片机
学习
笔记
51单片机
物联网
mcu
嵌入式硬件
基于stm32
单片机
汽车多功能仪表盘显示系统Proteus仿真和源程序全套资料
资料编号:138一:功能介绍1、采用stm32
单片机
+LCD1602显示屏+独立按键+DHT11传感器+ds1302时钟+LED灯+蜂鸣器+电位器,制作一个基于stm32
单片机
汽车多功能仪表盘显示系统Proteus
C51_STM32
·
2024-02-09 17:25
单片机
stm32
proteus
嵌入式硬件
基于stm32
单片机
老人居家监护报警系统Proteus仿真和源程序全套资料
资料编号:139一:功能介绍1、采用stm32
单片机
+LCD1602显示屏+独立按键+MQ4传感器(电位器模拟)+MQ2传感器(电位器模拟)+蜂鸣器+电机,制作一个基于stm32
单片机
老人居家监护报警系统
C51_STM32
·
2024-02-09 17:25
单片机
嵌入式硬件
基于stm32
单片机
智能晾衣杆控制系统Proteus仿真和源程序全套资料
资料编号:140一:功能介绍1、采用stm32
单片机
+LCD1602显示屏+独立按键+DHT11传感器+ds1302时钟+光敏传感器+蜂鸣器+LED灯,制作一个基于stm32
单片机
智能晾衣杆控制系统Proteus
C51_STM32
·
2024-02-09 17:25
stm32
嵌入式硬件
单片机
proteus
27-基于stm32
单片机
心率血氧血压检测报警系统程序代码原理图元件清单
功能介绍:采用stm32
单片机
作为主控CPU,采用MAX30102模块采集心率和血氧,采用MSP20血压传感器采集血压,OLED显示相关数据,并且通过蓝牙模块HC-05上传到手机APP,当心率低于50或者血氧低于
C51_STM32
·
2024-02-09 17:55
数据库
mongodb
心率血压检测
2-基于51
单片机
温度烟雾火焰检测火灾着火报警程序代码原理图元件清单
采用51
单片机
+MQ2烟雾传感器+火焰传感器+DS18b20+按键+LED灯+LCD1602显示屏+蜂鸣器,设计一个温度烟雾火焰检测火灾的一个装置,可以通过按键设置温度和烟雾的上限值,超过上限值蜂鸣器报警
C51_STM32
·
2024-02-09 17:55
51单片机
嵌入式硬件
单片机
C51和stm32
单片机
keil5安装教程
注意:安装前建议关闭杀毒软件,有的杀毒软件会自动删掉破解软件导致破解失败建议所有安装目录不要更改,使用默认目录!!!软件包下载链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1s-j8D7Iv9MGaDxynRAWh5g?pwd=h16n提取码:h16n第一阶段:安装mdk(stm32版本keil5)1、下载keil5的解压包,点击运行mdk514.exe文件2、在弹出的界面,点击Ne
C51_STM32
·
2024-02-09 17:55
单片机
stm32
嵌入式硬件
24-基于51
单片机
的MQ2烟雾检测报警系统程序代码原理图PCB和元件清单
功能介绍:采用51
单片机
作为CPU主控,采用MQ2传感器采集烟雾浓度,采用LCD1602显示相关数据,采用按键设置报警值,当浓度大于设置值,蜂鸣器产生声光报警,并且语音模块进行语音提醒,继电器驱动风扇进行排气
C51_STM32
·
2024-02-09 17:54
51单片机
嵌入式硬件
单片机
43-基于stm32
单片机
MAX31865铂电阻PT100温度测量程序源码原理图元器件清单
功能介绍:采用stm32
单片机
作为主控MCU,采用MAX31865模块采集PT100温度数据,并且通过SPI协议将数据传送到
单片机
,stm32
单片机
收到数据将温度显示到OLED显示屏上,MAX31865
C51_STM32
·
2024-02-09 17:24
单片机
stm32
mongodb
基于stm32
单片机
多功能可调时钟闹钟Proteus仿真和程序源码全套资料
一:功能介绍1、采用stm32
单片机
+LCD1602+DHT11温湿度传感器+DS1302传感器+光敏电阻+按键+蜂鸣器+LED灯,制作一个多功能可显示温湿度、光照强度的可调时钟闹钟;2、通过按键设置定时的小时和分钟
C51_STM32
·
2024-02-09 17:54
单片机
stm32
proteus
【C语言】C实现C++类(以String类为例)
,点亮
单片机
的LED等,大到用来进行嵌入式系统开发、编写操作系统和实现其他高级语言。掌握C语言有助于我们学习其他编程语言,甚至可以深入理解如何提高开发的效率。C++、C#、Java、P
Yeah__binbin
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2024-02-09 14:46
C语言
c语言
编程语言
多态
指针
做重要的事或决定时要留下证据
今天上完
单片机
课,然后上学长帮我看一下电脑的固态硬盘在哪,结果发现我买的电脑没有机械硬盘,我记得买的时候问说是有的,最先付款的是没有机械硬盘,然后退货,重新买了一个套餐有1t硬盘的。
c悬c
·
2024-02-09 14:53
C语言函数栈帧的创建和销毁(逐步分析)
什么是函数栈帧我们在写
C语言代码
的时候,经常会把一个独立的功能抽象为函数,所以C程序是以函数为基本单位的。那函数是如何调用的?函数的返回值又是如何返回的?函数参数是如何传递的?
小张同学zkf
·
2024-02-09 12:45
c语言
开发语言
嵌入式Linux开发---RS485通信驱动硬件编程
1、RS485基础铺垫智能仪表随着80年代初
单片机
技术的成熟而发展起来,世界仪表市场基本被智能仪表所垄断,这归结于企业信息化的需要,而企业在仪表选型时其中的一个必要条件就是要具有联网通信接口。
牛马大师兄
·
2024-02-09 12:00
嵌入式Linux经验教程
linux
嵌入式硬件
arm开发
驱动开发
mcu
物联网
STM32——中断
1什么是中断中断:打断CPU执行正常的程序,转而处理紧急程序,然后返回原暂停的程序继续运行;对于
单片机
来说,中断是指CPU正在处理某个事件A,发生了另一件事件B,请求CPU迅速去处理(中断发生);CPU
语文同步练习
·
2024-02-09 11:20
stm32
嵌入式硬件
单片机
按键扫描16Hz-
单片机
通用模板
按键扫描16Hz-
单片机
通用模板一、按键扫描的原理1、直接检测高低电平类型2、矩阵扫描类型3、ADC检测类型二、key.c的实现1、voidkeyScan(void)按键扫描函数①voidFHiKey(
程序小鹿
·
2024-02-09 10:47
实战~单片机通用功能模板
单片机
嵌入式硬件
学习方法
其他
程序人生
数码管扫描显示-
单片机
通用模板
数码管扫描显示-
单片机
通用模板一、数码管扫描的原理二、display.c的实现1、voidDisplay(void)各模式界面定义数据2、voidBackupRamToDisRam(void)从缓存区刷新显示映射
程序小鹿
·
2024-02-09 10:44
实战~单片机通用功能模板
单片机
程序人生
学习方法
【GNSS】01/绪论
二、近现代的导航定位方法1、天文导航:如六分仪(18世纪)2、地面测量仪器:(1)尺:铟钢尺;(2)光学仪器:经纬仪,水准仪(3)激光和红外仪器:
测距
仪(4)综合多种技术的仪器:
xy.Ren
·
2024-02-09 08:36
GNSS理论相关
笔记
一些
单片机
系统的设计思路-可用于研究生复试面试用
设计一个基于51
单片机
的上下限液位报警系统。确定测量范围和上下限:首先需要明确测量的液位范围,并设置上下限,当液位高于或低于这些限制时,触发报警。
学习菌-白白
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2024-02-09 07:59
单片机
嵌入式硬件
51单片机
激光
测距
模块VL53L0X的使用
摘要:本文介绍ESP32如何使用激光
测距
模块VL53L0X进行距离测量在前面的自动避障小车中,主要使用超声波传感器来进行障碍物距离的测量,接下来将介绍另一种经常用到的
测距
传感器——激光
测距
传感器。
一起玩儿科技
·
2024-02-09 06:14
硬件功能模块
ESP32
物联网
人工智能
esp32
单片机
USBTMC设备端驱动的一些开发心得
背景最近2个多月主要在忙USBTMC设备端驱动的重构,原来的驱动是参考gtzhai的github工程linux-driver-usbtmc-gadget,然后根据公司需求做了一堆
单片机
风格的魔改,可读性惨不忍睹
六个九十度
·
2024-02-09 05:41
驱动开发
C/C++
USBTMC
USB
驱动
重构
【蓝桥杯
单片机
记录】IO基础与LED控制
目录一、IO基础1.1IAP15F2K61S2芯片原理图1.2不同工作模式二、新建工程的一些补充2.1keil中没有IAP15F2K61S2的头文件解决:在isp软件中找到如下编辑2.2keil中的芯片选择2.3推荐字体三、sbit关键字四、LED控制4.1原理图4.2不能直接通过IO口对LED进行控制4.3找到“钥匙”->打开通往LED的“门”4.3.174HC138译码器4.4部分代码解读4.
La_gloire
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2024-02-09 05:37
51单片机
蓝桥杯
单片机
嵌入式硬件
单片机
精进之路-4独立按键扫描
之前在一家
单片机
公司,师傅要求去干扰函数要按键按下持续的低电平计时20毫秒以上,才算按键按下。
暮的秋歌
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2024-02-09 04:12
51单片机精进之路
单片机
嵌入式硬件
单片机
精进之路-3流水灯
P1代表
单片机
的P1口的8个io的寄存器,使用_crol_函数:将k进行1位左位移,并将值以unsignedchar类型返回,再将K的值赋给P1,这样就点亮了P1口对应的IO为低电平的led灯。
暮的秋歌
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2024-02-09 04:42
51单片机精进之路
单片机
嵌入式硬件
单片机
精进之路-2led灯闪烁
led灯闪烁的代码,主要逻辑是在一个死循环中,点亮led,延时一定时间,再关闭led,延时一定时间,如此循环往复,就实现了led的闪烁。delay02s函数实现延时功能,他是以消耗cpu时间实现延时的,再这段时间,cpu只执行这几行无效代码,而无法执行其他代码。#include/************************************************************
暮的秋歌
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2024-02-09 04:40
51单片机精进之路
单片机
嵌入式硬件
单片机
学习笔记---DS1302实时时钟工作原理
目录DS1302介绍学会读芯片手册(DS1302芯片手册)封装引脚定义电源部分时钟部分通信部分总结列表内部结构图电源控制部分时钟控制部分寄存器部分访问部分寄存器部分的详细定义命令字时序的定义单字节读单字节写提前预告:本节会带大家看芯片手册!学会看芯片手册是一位开发工程师必备的技能!DS1302介绍DS1302是由美国DALLAS公司推出的具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟芯片。它可以对年、月、日
Vera一笔画人生~
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2024-02-09 02:20
51单片机学习笔记
单片机
学习
笔记
单片机
学习笔记---LED点阵屏显示图形&动画
目录LED点阵屏显示图形LED点阵屏显示动画最后补充上一节我们讲了点阵屏的工作原理,这节开始代码演示!前面我们已经说了74HC595模块也提供了8个LED,当我们不使用点阵屏的时候也可以单独使用74HC595,这8个LED可以用来测试74HC595。那接下来我们可以先不使用点阵屏,先用这8个LED来测试一下74HC595。LED点阵屏显示图形新创建一个工程:LED点阵屏显示图形。写上框架接下来先补
Vera一笔画人生~
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2024-02-09 02:19
51单片机学习笔记
单片机
学习
笔记
51单片机
mcu
物联网
嵌入式硬件
【使用VS2022写c语言】第一次使用VS2022写
c语言代码
可能会遇到的问题及解决方法。
在看了不少b站上的VS2022安装教程之后,最终也是成功安装好了VS2022,但是在后续的使用过程中又遇到了不少的问题。1.作为大一新生,平时最多的就是写一些c语言的题目,然后VS2022上面写c语言程序通常是创建新项目,但是我们只是写一些短的c语言程序的话,这样显然会比较麻烦。所以首先就是解决在同一个项目里写多个c语言程序,就像下面一样。但是如果直接添加新的源文件项目是不行的,在写新的源文件项目
鱼香rose__
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2024-02-08 23:30
VS2022
c语言基础题目
c语言
开发语言
基于51
单片机
的交通灯系统 源码+仿真+ppt
主要内容:1)南北方向的绿灯、东西方向的红灯同时亮40秒。2)南北方向的绿灯灭、黄灯亮5秒,同时东西方向的红灯继续亮。3)南北方向的黄灯灭、左转绿灯亮,持续20秒,同时东西方向的红灯继续亮。4)南北方向的左转绿灯灭、黄灯亮5秒,同时东西方向的红灯继续亮。5)南北方向的黄灯灭、红灯亮,同时东西方向的绿灯亮。6)南北方向绿灯和左转绿灯亮时,人行道也绿灯亮,东西方向红灯亮,南北方向红灯亮时,人行道也红灯
吴小凹
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2024-02-08 22:12
单片机
嵌入式硬件
51
单片机
入门代码(上篇)
前言必读因为一些图片不显示,可以点击以下链接个人博客文章地址:51
单片机
入门教程(上篇)(代码+个人理解)–Echo(liveout.cn)GitHub仓库链接:https://github.com/PGwind
来点抹茶吗
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2024-02-08 22:11
单片机
51单片机
单片机
c语言
51
单片机
入门 400 例
1IO输出点亮1个LED灯方法12IO输出点亮1个LED灯方法23IO输出点亮多个LED灯方法14IO输出点亮多个LED灯方法25闪烁1个LED6不同频率闪烁1个LED灯7不同频率闪烁多个LED灯88位LED左移98位LED右移10LED循环左移11LED循环右移12查表显示LED灯13双灯左移右移闪烁14花样灯15PWM调光16共阳数码管静态显示171个共阳数码管显示变化数字18单个数码管模拟水
吴小凹
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2024-02-08 22:40
单片机
嵌入式硬件
14:中断
中断1、中断的引入2、使用
单片机
外部中断来处理按键2.1、外部中断2.2、参考数据手册中示例代码写程序2.2.1、外部中断0的测试程序2.2.2、完整程序1、中断的引入任务:独立数码管循环显示0-9,同时按键控制
浅陌pa
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2024-02-08 21:50
第一季51单片机
单片机
嵌入式硬件
c语言
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