单目SLAM 第22页

Vue 3（3） ref 与 reactive 的使用详解

在这个新模式中，最常用的两个响应式工具就是：ref()：用于基本类型或单值变量reactive()：用于对象、数组等复合类型二、示例代码以下是一个完整的模块化Vue页面，展示了ref和reactive的基本用法

Theodore_1022·2025-05-27 07:59

探索 pnpm Monorepo 实践：一个高效的多包管理示例

探索pnpmMonorepo实践：一个高效的多包管理示例去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在现代前端开发中，Monorepo（单存储库）管理模式已经成为大型项目的首选，它能够方便地管理和共享代码资源

杭律沛Meris·2025-05-27 06:54

分布式mysql分库分表_有了分布式数据库，是不是就不需要分库分表了？

sharding机制引入了数据分布策略，目

歌酒诗·2025-05-27 06:50

MES开班检查业务规范文档

1.2适用范围产线：SMT01线等所有生产线角色：点检员、班组长、IPQC（过程质量控制）、ME（设备工程师）环节：工单切换、班次交接、设备调试后2.工艺流程与检查单关联2.1工艺流程一致性要求开班检查单工序需与

程序员老王wd·2025-05-27 06:50

【干货】分库分表最佳实践

何时分库分表MySQL单表（innoDB）可以存储10亿级数据，只是这时候性能比较差，业界公认MySQL单表容量在1KW以下是最佳状态，因为这时它的BTREE索引树高在3~5之间。

被基金支配的打工人·2025-05-27 06:49

AT9880B北斗单模卫星定位SOC芯片

AT9880B是一款高性能北斗单模卫星导航接收机SOC单芯片，芯片集成射频前端和数字基带、北斗多频卫星信号处理引擎、电源管理功能。

13631676419侯·2025-05-27 04:42

Kylin V10部署k8s-单master

一、系统环境准备系统信息主机系统版本：KylinV10SP3x864.19.90-52.22.v2207.ky10.x86_64k8s版本：v1.31.31.配置主机名及静态IP地址为每个节点设置一个唯一的主机名，确保主机名解析正确；为每个节点设置一个唯一的静态IP地址，以便互相通信。master1：192.168.1.1master2：192.168.1.2master3：192.168.1.3

江涞6·2025-05-27 03:06

OpenCV单目相机内参标定C++

基于OpenCV实现单目相机内参标定：a.使用OpenCV库实现内参标定过程。通过角点检测、亚像素角点定位、角点存储与三维坐标生成和摄像机标定分别获取左右相机的内参。

你好，明天，，·2025-05-27 03:33

Vue.js开发基础——数据绑定/响应式数据绑定

一、单文件组件一个基本的单文件组件：（三个标签顺序可随意更改）/*此处编写组件的逻辑*//*此处编写组件的样式*/1.模板(template)模板用于搭建当前组件的DOM结构，代码写在标签中。

嘻嘻Sfly·2025-05-27 02:55

数据库规范

规范清单#规范分类二级分类规范说明执行建议说明及示例1库表设计规范库表容量规范单表不得超过50G【强制】说明：表太大，ddl很慢，1G2min，50G的表，ddl就需要将近2小时，如有其他要求，请邀请DBA

请叫我秀才·2025-05-27 00:49

苹果支付（iOS内购）流程简介及漏单处理（非常清楚嗷）

尤其是涉及虚拟商品、会员订阅等场景时，一旦支付流程中断或状态未同步，可能导致“用户已付费但没有获得商品”的严重问题，俗称漏单。“漏单”是指

胖虎1·2025-05-27 00:16

IPPO算法

目录文章目录目录简介问题建模多智能体强化学习的基本求解范式IPPO算法IPPO代码实践总结参考资料简介之前介绍的算法都是单智能体强化学习算法，其基本假设是动态环境是稳态的(stationary)，即状态转移概率和奖励函数不变

后厂村路小狗蛋·2025-05-26 20:25

递归系统卷积码译码_编码器使用RSC递归系统卷积码. RSC码由前馈多项式和反馈多项式确定....

编码器使用RSC递归系统卷积码.RSC码由前馈多项式和反馈多项式确定.反馈变量检查输出是编码器输入位.该主题的编码框图如图22所示.交织器的使用是实现Turbo码的近似随机编码的关键.交织器交织器是一个单输入单输出信号处理器

weixin_39617470·2025-05-26 20:54

英伟达破局1000 Token/秒！Llama 4以光速重塑AI推理边界

Llama4Maverick模型在单节点（8颗BlackwellGPU）上实现每秒1000token的生成速度，这一数字不仅超越了前代Blackwell的基线表现，更让单台服务器（72颗GPU）的吞吐量飙升至

TGITCIC·2025-05-26 17:14

用单目相机和apriltag二维码aruco实现单目定位

目录一、核心流程与代码框架1.‌环境准备‌2.‌ArUco定位实现3.‌AprilTag定位实现（需额外安装Apriltag库）二、关键优化点1‌.亚像素角点优化2‌多标签联合定位三、性能指标（实测）四、常见问题‌检测失败‌‌位姿抖动‌ArUco在OpenCV中已经集成，而AprilTag可能需要额外的库，比如Apriltag库或者apriltag_ros,需要提前标定相机，获取camera_ma

三十度角阳光的问候·2025-05-26 16:03

跟我一起学“仓颉”编程语言-其他流

*BufferedInputStream是读取数据的缓冲流读取src目录下，dir1目

学徒钝子生·2025-05-26 14:54

C++虚函数与类对象模型深度解析

目录1.引言2.单继承下的虚函数表2.1基本概念2.2示例分析3.多重继承下的虚函数表3.1基本概念3.2示例分析4.虚函数表指针（vptr）的存储4.1单继承4.2多重继承5.常见面试题解析问题1：D

tanyongxi66·2025-05-26 14:53

俩个月通过初级会计可以吗？

个人觉得两个月的时间恰到好处，不多不少，因为我转行需要，所以是零基础开始学习的，利用两个月的时间备考一次性通过初级会计考试，成绩虽然算不上优秀，但在零基础的小白的情况下只用两个月且一次性通过已经很不错了，下面给大家看看我的成绩单：

阿龙不叫龙兄·2025-05-26 08:45

AI驱动网络范式革新：Smart Switch与智能路由的协同进化

当单次模型训练可产生相当于YouTube全球三日流量的数据洪流，当分布式推理系统要求微秒级延迟保障，传统网络架构的流量调度机制正面临系统性崩塌。这场危机的根源是什么？

星融元asterfusion·2025-05-26 07:09

【Java高阶面经：数据库篇】18、分布式事务：如何在分库分表中实现高性能与一致性？

一、分布式事务核心挑战：分库分表下的一致性困境在分布式系统架构中，分库分表通过将数据分散存储提升了扩展性和性能，但却打破了传统单库事务的边界，使得分布式事务成为保障数据一致性的核心难题。

无心水·2025-05-26 07:08

oracle五目,ORACLE系统概述(5)

数据库结构和空间管理一个ORACLE数据库是数据的集合，被处理成一个单位。一个ORACLE数据库有一个物理结构和一个逻辑结构。物理数据库结构(physicaldatabasestructure)是由构成数据库的操作系统文件所决定。每一个ORACLE数据库是由三种类型的文件组成：数据文件、日志文件和控制文件。数据库的文件为数据库信息提供真正的物理存储。逻辑数据库结构是用户所涉及的数据库结构。一个OR

想要变成一棵树·2025-05-26 07:06

服务器磁盘按阵列划分为哪几类

RAID）的详细分类及技术解析，基于现行行业标准与实践应用：一、主流RAID级别分类1.‌RAID0（条带化）‌‌技术原理‌：数据分块后并行写入多块磁盘，无冗余机制‌优点‌：读写性能成倍提升（理论最大性能为单盘

jiedaodezhuti·2025-05-26 06:35

java：接口

接口和类之间是实现关系，通过implements关键字表示publicclass类名implements接口名{}·接口的子类（实现类）要么重写接口中的所有抽象方法要么是抽象类注意1：接口和类的实现关系，可以单实现

Wyc72409·2025-05-26 06:01

python打卡 DAY 6 描述性统计

目录一.单特征可视化1.1连续特征箱线图/核密度直方图笔记：1.1.1中文显示配置1.1.2.箱线图绘制1.1.3.核密度直方图1.2离散特征柱状图二.特征和标签关系可视化2.1连续变量vs标签可视化方式

沐兮兮兮·2025-05-26 03:46

高精地图与SLAM：依赖停车场高精地图提供结构信息，结合SLAM（同步定位与地图构建）技术实现实时定位与导航

基于现有资料，截至2025年3月1日，高精地图与SLAM技术在停车场场景中的结合应用主要体现在以下几个方面：1.SLAM的实时定位与增量地图构建SLAM技术通过激光雷达、摄像头、IMU等传感器实时采集环境特征

百态老人·2025-05-26 03:46

（秋招复习）自动驾驶与机器人中的SLAM技术（一）

秋招复习之--自动驾驶与机器人中的SLAM技术1前言第一章自动驾驶基础知识第二章基础数学知识回顾旋转的表示SO(3)的BCH近似运动学表示线速度与加速度的处理一些常见的雅可比滤波器和最优化理论第三章惯性导航与组合导航

什么都不会的小澎友·2025-05-26 02:42

第十天高精地图与定位（SLAM、RTK技术）多传感器融合（Kalman滤波、深度学习）

本文将从零基础角度，通过具体场景案例，深入解析SLAM、RTK、Kalman滤波等关键技术原理，并附MATLAB/Python代码实例演示，帮助读者构建完整知识体系。

MarkHD·2025-05-26 02:40

广和通发布基于MediaTek T300平台的RedCap模组FM330系列及解决方案

广和通FM330系列采用全球首款6nm制程且集成射频的单芯片RedCap解决方案（RFSOC）MediaTekT300开发，并同时推出多场景解决方案。MediaTekT30

Fibocom广和通·2025-05-26 01:05

数据结构作业：利用中序遍历和后序遍历构建二叉树（RMQ转LCA）

这样的复杂度已经是比普通的构建方法最坏情况O(n^2)（也就是单链的情况下）的复杂度要快不少的了。

weixin_34253539·2025-05-26 01:32

Nginx stub_status 指南从启用到监控落地的全流程详解

1、模块定位轻量：核心指标只有6行文本，单次响应100then...end$connections_waitingWaiting分流高并发到只读节点5、典型部署&安全加固5.1本地+sidecar采集（

Hello.Reader·2025-05-26 00:53

通达信自动化交易全攻略：如何设置自动买卖股票

设置好条件单，系统自动帮你盯盘执行，再也不用担心错过行情。我见过太多客户因为手动操作失误而亏钱。老张上周就因为开会没看到跌破止损位，多亏了5个点。有了自动交易，这些人为失误都能避免。

程序化交易助手·2025-05-25 22:07

Android 心电贴I单导联波形绘制，实测有效

packagecn.dankal.yankercare.views;importandroid.content.Context;importandroid.graphics.Canvas;importandroid.graphics.Color;importandroid.graphics.Paint;importandroid.graphics.Path;importandroid.graphi

weixin_44693887·2025-05-25 21:01

初识Matlab

p=[1,-3,1];x=roots§绘图：x=-5:0.1:5;y1=x.x-3x+1;y2=zeros(size(x));plot(x,y1,x,y2);方法二：利用求单变量非线性方程根的函数fzero

Bravo ONE?·2025-05-25 21:57

[C++面试] 基础题 11~20

classMyClass{public:MyClass(){/*默认初始化*/}//无参构造函数MyClass(intx){/*用x初始化*/}//单参数构造函数MyClass(intx,doubley

冰箱里有碗·2025-05-25 20:52

【SLAM中的点云处理：从基础到实战】

最近一直在学SLAM算法，发现点云处理是非常非常重要的，我就再认真学了一遍关于点云处理的内容（看了高翔老师的一本书——《自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践》，写得非常好，还有配套的代码），这篇博客就作为我的点云处理学习笔记

Unpredictable222·2025-05-25 12:04

【钉钉-场景化能力包】智能客服协同

工单管理：需要多人协作处理时，机器人可通过指令一键建立工单，并添加协作人员，在会话中实现业务流程的创建、分配和执行操作。

钉钉开发者社区·2025-05-25 10:20

python opencv 三维重建_【python+opencv实现基于图片序列的三维重建】 - #1

2015年09月05-三维重建一直是机器视觉研究的热门方向，比如，基于双目视觉，单目视觉，多视几何，光场三维重建等等。每一种方法都有其有点和局限性。

weixin_39778815·2025-05-25 08:10

小明看视频

输入描述：单组输入数据第一行为mnm为给定时间长度(分钟)(0

GreenUmbrella·2025-05-25 08:40

期货反向跟单—交易规则设计（一）交易手数

在期货反向跟单运营领域，交易手数设置其重要性不亚于战略决策中的“排兵布阵”。这一参数的选择，与运营成本、风险控制形成复杂的联动关系。

反向跟单策略·2025-05-25 08:36

期货反向跟单软件—实盘跟实盘误区。

对于刚接触期货反向跟单的投资者而言，“实盘反向跟实盘更容易盈利”往往成为最普遍的思维误区。这一误解源于对交易机制与成本结构的认知不足。

反向跟单策略·2025-05-25 08:06

期货反向跟单—对盘手盈利的误判（二）

在期货反向跟单中，行情震荡时盘手易盈利，这是市场规律。但运营者有时会碰到特殊情况，一些刚接触期货的小白盘手，不管震荡还是单边行情都能持续赚钱。

反向跟单策略·2025-05-25 08:06

二分查找不理解？一篇弄懂！--基础二分查找算法详细解释(带简单例题的详细解法)

本文参考:灵茶山艾府分享丨【题单】二分算法（二分答案/最小化最大值/最大化最小值/第K小）-力扣（LeetCode）二分查找红蓝染色法_哔哩哔哩_bilibili本文主要详细讲解基础的二分算法中的查找，

多思考少编码·2025-05-25 07:32

期货反向跟单软件—提高盘手杠杆的方式及剖析

在期货反向跟单领域，期货跟单软件对盘手杠杆的调节，是整个策略运作的核心环节之一。其背后蕴含着科学的金融逻辑。期货跟单软件提高盘手杠杆主要通过两种方式。第一种是降低期货保证金。

反向跟单策略·2025-05-25 07:31

ATGM332D-F8N22单北斗多频定位导航模块

ATGM332D-F8N系列模块是12.2×16mm尺寸的高性能单北斗多频定位导航模块。

WINTEC亿胜盈科sophie·2025-05-25 06:53

AI“高情商”奥秘，LLM多轮情感对话新突破！

然而，当前的大语言模型（LLMs）在处理这类对话时，往往侧重于单轮回复的即时效果，缺乏对多轮对话的长期

Python_金钱豹·2025-05-25 06:23

FPGA电子设计系统的资源优化（面积优化）与速度优化

针对数据通路中耗费逻辑资源较多的模块，通过选择、复用的方式共享使用该模块，达到减少资源使用、优化面积的目的；②逻辑优化：使用优化后的逻辑进行设计，可以明显减少资源的占用；③串行化：将原来耗用资源巨大、单时钟周期内完成的并行执行的逻辑块分割开

fpga小白历险记·2025-05-25 05:46

Vue使用Vue Router路由：开发单页应用

VueRouter路由：开发单页应用》《Vue使用VueRouter路由：通过URL传递与获取参数》《Vue3.0使用JavaScript脚本实现VueRouter路由：页面跳转、获取URL参数》1、路由基础在单页

pan_junbiao·2025-05-25 05:14

LLM多轮对话效果优化之道

写在前面大型语言模型(LLM)已经展现出惊人的单轮问答和文本生成能力。然而，在现实世界的许多应用场景中，我们更需要AI能够进行流畅、连贯、有深度、且能真正解决问题的多轮对话。

kakaZhui·2025-05-25 04:13

栈和队列的实现

二、队列的单链

多吃蔬菜！！！·2025-05-25 04:11

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