单目SLAM 第19页

python init 下划线_python中的下划线

前置的单下划线：_var后置的单下划线：var_前置的双下划线：__var前后置的双下划线：var单独的下划线1.SingleLeadingUnderscore:“_var”仅仅是个提示前置下划线形式的属性

丁先生的酥心糖·2025-06-05 07:01

计网络——历史，OSI/RM模型，TCP/IP简介

计算机网络一、计算机网络的历史第一代：50年代中至60年代初，以单计算机为中心的联机系统[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-RFBa03Vb-1627961186541

是吉吉吖·2025-06-05 07:53

如何在 Docker 容器中挂载或符号链接单个文件

从主机到Docker的符号链接如果您要覆盖整个配置文件列表，则挂载整个目录效果很好，但如果您只想定位一个，则需要使用单文件挂载。如果您希望将多个挂载到同一目录但来自不同位置，这也很有用。

mikes zhang·2025-06-05 06:50

openwrt中hostapd启动

以下是详细流程：1.OpenWrt的初始化系统（procd）OpenWrt使用procd（替代传统的SysVinit）作为初始化系统，其核心配置位于/etc/init.d/目

cnfelix·2025-06-05 06:49

用fluentdata＋webform做一个简单项目（1）－组织结构

从接触asp.net那天算起，至今已有5，6个年头了，从对后端编程一窍不通到现在勉强能算熟练制作简单b/s架构的项目，一路走来虽然磕磕绊绊，但也算勤勤恳恳，看了不少，学了不少，期间，尝试过传统三层架构，单类

IT小喽罗·2025-06-05 05:09

飞凌嵌入式T113-i开发板RISC-V核的实时应用方案

因此，单芯片多核异构处理器就成为能够满足需求的理想选择。RISC-V作为一种开源指令集架构，以其简洁性、

飞凌嵌入式·2025-06-05 04:01

Linux 与 Windows：哪个操作系统适合你?

一、核心架构与授权模式维度LinuxWindows内核设计单内核为主，支持模块化扩展（如Fedora/CentOS采用Red

似水流年光阴已逝·2025-06-05 01:13

ES101系列06 | 中文分词和Suggester

抽取词根：消除单复数等。包含同义词。拼写错误处

LanLance·2025-06-04 22:48

Nginx网站服务：从入门到LNMP架构实战

单台服务器能

神秘泣男子·2025-06-04 21:41

使用cursor进行原型图设计

请考虑以下的规范：用户体验：先分析产品的主要功能和需求，确定下核心能力产品规划：希望你作为一个20年的产品经理，来设计我们的整个产品，确保架构非常合理UI设计：作为30年的UI设计师，要保证符合目

HuDie340·2025-06-04 17:07

自动驾驶转具身智能的切入点有哪些？

从算法维度上看，具身智能领域基本延续了机器人和自驾的一些算法，比如SLAM、规划控制、模型训练与微调方式、数据生成方式、大模型。当然也有很多具体的任务不太一样，比如数据采集方式、重执行硬件与结构。

自动驾驶之心·2025-06-04 16:59

相机成像原理_键盘摄影（一）——相机成像基本元件

写在前面笔者在就读本科期间，开始接触计算机视觉领域，主要包括传统的图像处理，研究生期间开始了解深度学习，三维重建和SLAM（同时定位和建图）。

weixin_39620273·2025-06-04 16:28

AutoCompose - 携程自动编排【开源】

AutoCompose-携程自动编排【开源】AutoCompose是一款单事件驱动（无状态）的流程引擎。使用本框架，能够轻松实现复杂服务的自动化编排【零配置、零编码】，能够显著提高开发维护效率。

第七个香粽·2025-06-04 13:07

Python基础编程 day02

数据类型转换补充(理解)3.运算符(理解)算术运算符(理解)赋值运算符(理解)比较运算符(重要)逻辑运算符(理解)4.字符串大小比较(了解)5.Python中的三大流程语句(了解)6.分支语句(重要)单条件分支语句

#杰·2025-06-04 12:58

idea单元测试报错找不到主类

报错截图主要是单测中没有配置类在下面的commandline中选择jarmanifest因为条参数过长，这里设置只使用主类详细解释见：https://www.jianshu.com/p/8322b3b17040

不吃饭的猪·2025-06-04 12:57

[mcu]系统频率

低频段80MHZ~160MHz典型频率：80MHz、120MHz、160MHz特点：低功耗，适合电池供电设备处理能力有限，通常仅支持单天线（1x1SISO）和20MHz带宽吞吐量较低（~50Mbps实际速率

有多少个小土豆·2025-06-04 11:22

技术管理面试必问的10大问题及答案解析（含真实案例）

1.背景介绍1.1目

AI天才研究院·2025-06-04 08:25

Vue单文件组件

Vue.js作为当前最流行的前端框架之一，其核心特性之一就是支持一种被称为“单文件组件（SingleFileComponent,SFC）”的开发模式。

難釋懷·2025-06-04 06:09

FastAPI+Vue+ElementUI框架的搭建与部署教程

FastAPI、Vue、ElementUI、MySQL等框架精心打造的一款模块化、高性能、企业级的敏捷开发框架，本着简化开发、提升开发效率的初衷触发，框架自研了一套个性化的组件，实现了可插拔的组件式开发方式：单图上传

沙拉.伊万卡·2025-06-04 06:36

FastAPI+Vue+AntDesign后台快速开发框架

、Vue3.x、AntDesign、MySQL等框架精心打造的一款模块化、高性能、企业级的敏捷开发框架，本着简化开发、提升开发效率的初衷触发，框架自研了一套个性化的组件，实现了可插拔的组件式开发方式：单图上传

沙拉.伊万卡·2025-06-04 06:36

Typescript——类的使用

但是实际上在JavaScript的开发过程中，我们更加习惯于函数式编程：（1）在React开发中，目

秃头的科比·2025-06-04 05:04

JVM学习-垃圾回收器(一）

垃圾回收器按线程数分类串行垃圾回收器串行回收是在同一时间段内只允许有一个CPU用于执行垃圾回收操作，此时工作线程被暂停，直至垃圾收集工作结束在诸如单CPU处理器或者较小的应用内存等硬件平台不是特别优越的场合

丢爸·2025-06-04 00:28

JAVA单商户易联云小票打印替换模板

1.方法概述ylyPrint(YlyPrintRequestylyPrintRequest)方法的主要功能是根据传入的YlyPrintRequest对象生成打印内容，并通过易联云（YLY）打印机进行打印。2.方法参数YlyPrintRequestylyPrintRequest:这是一个封装了打印所需信息的对象，包括商家名称、订单编号、日期、客户信息、商品详情、金额等。3.方法内部逻辑3.1初始化易

初叶 crmeb·2025-06-03 22:15

MyEMS开源能源管理系统核心代码解读021

MyEMS开源能源管理系统适用于建筑、工厂、商场、医院、园区的电、水、气等能源数据采集、分析、报表，还有光伏、储能、充电桩、微电网、设备控制、故障诊断、工单管理、人工智能优化等可选功能。

开源能源管理系统·2025-06-03 21:43

vue开发命名规范

#Prop定义应该尽量详细为v-for设置键值私有property名强烈推荐的单文件组件名的大小写本文章供本人总结使用如果需要看官方文档链接在这里,这里写的更加的详细（手动狗头）vue风格指南优先级A(

Eric Coper·2025-06-03 21:13

第16讲、Odoo 18 序号（Sequence）详解

目录序号系统概述底层实现原理常见序号规则使用方法与最佳实践案例分析：客户工单管理系统常见问题与解决方案总结序号系统概述Odoo中的序号（Sequence）系统是一个用于生成唯一标识符的核心机制，主要用于为业务单据

何双新·2025-06-03 19:55

第十五届蓝桥杯大赛软件赛国赛Python 大学 C 组试做【本期题单：挑苹果、瞬移】

本期题单：挑苹果、瞬移前言前段时间准备省赛，运气好进国赛了。所以就开始准备6月份的国赛。但是近期还有别的比赛要准备，所以刷题的速度比较慢，可能每一期就会有一两道题目。

黑不拉几的小白兔·2025-06-03 15:53

git忽略校验，强制提交

要实现Git忽略校验并强制提交，可以通过以下方式操作：临时跳过校验（单次提交）：gitcommit--no-verify-m"提交信息"永久关闭husky校验（不推荐）：修改package.json中的

新茶十九·2025-06-03 14:45

vue+springboot实现gpt流式输出

单次询问为例后端controller@GetMapping(value="/chatWithAIStream",produces=MediaType.TEXT_EVENT_STREAM_VALUE)publicFluxchatWithAIStream

zhouzhou__666·2025-06-03 11:27

2025年5月个人工作生活总结

研发编码一个项目的临时记录月初和另一项目同事向业主汇报方案，两个项目都不满意，后来领导做了调整，将项目合并，拆分了好几大块。

李迟·2025-06-03 10:50

振动力学的三类基本问题

文章1和2讨论了单自由度振动系统的无阻尼振动和有阻尼振动的力学特性。振动问题的分类依赖于分类的出发点，本文从系统论的角度来分析振动问题的分类。

Wang的王·2025-06-03 07:25

WPF【09】WPF基础入门 (三层架构与MVC架构)

9-2【操作】WPF基础入门新建一项目Createanewproject-WPFApplication(Aprojectforcreatinga.NETCoreWPFApplication)-Next-

keke10·2025-06-03 02:22

XILINX ZYNQ700系列 FPGA简介、开发环境、应用领域、学习要点

XILINXZYNQ-7000系列是赛灵思（Xilinx）推出的可扩展处理平台（SoCFPGA），将ARMCortex-A9双核处理器（属于“处理系统”，PS）与可编程逻辑（PL，即传统FPGA部分）集成在单芯片中

GJZGRB·2025-06-03 01:43

【大模型面试每日一题】Day 33：深度解析GPT-3与PaLM的规模扩展差异及影响

规模扩展参数规模训练数据架构设计GPT-3:1750亿PaLM:5400亿单语言vs多模态Transformer解码器Multi-QueryAttention核心考点模型缩放定律理解：参数规模、数据量与模型性能

是麟渊·2025-06-02 21:09

【视觉SLAM基础（二）：特征点提取与匹配】

前言在视觉SLAM中，特征点是连接连续图像帧的桥梁，是视觉里程计的核心。本文将详细介绍特征点的提取与匹配方法，以及如何利用这些特征点估计相机运动。

Unpredictable222·2025-06-02 20:34

Student‘s t分布

1.St(x|u,w,v)是由一个单变量高斯分布N(x|u,t^-1)和一个gamma分布Gam(t|a,b)相乘得到的分布函数。

Wanderer001·2025-06-02 20:33

初识Photoshop的初识界面

工具栏上册有个双箭头，可以进行工具栏单双排切换。在工具栏中，大多数工具的右下角有一个小三角形，代表还有隐藏的工具。选中工具选项，左击会出现隐藏菜单，可以看到隐藏的工

小小鲤鱼~·2025-06-02 19:59

Gunicorn 配置参数详解

设置守护进程,将进程交给supervisor管理daemon='false'#工作模式协程worker_class='gevent'#设置最大并发量worker_connections=2000#设置进程文件目

传而习乎·2025-06-02 17:13

mysql-sql练习-5-行列互转

目录成绩单简单互转需求多行转多列分组判断聚合理解分组合并逆向需求多列转多行输出合并abc去重合并拆分需求建表多行转多列逆向需求多列转多行拆分按长度拆分按个数成绩单简单互转需求多行转多列分组判断聚合withtmpas

日月交辉·2025-06-02 15:32

hysys动态模拟教程_理论计算在线教学，单原子、量化入门、MD模拟、钙钛矿、装机配置，应有尽有...

庚子计算推出系列理论计算课程第一弹：单原子催化中的动态催化理论(免费)量子化学计算入门MD模拟：LAMMPS软件在金属材料中的应用MD模拟：GROMACS基础与自由能计算钙钛矿材料电子结构、光学性质

吴山夜雨·2025-06-02 15:01

相机--RGB相机

RGB相机和单目相机定义区别名称定义角度典型输出是否包含深度信息RGB相机数据格式

猿饵块·2025-06-02 15:27

中小企业数字化免费使用的开源MES系统

核心功能模块生产调度管理：可视化排产工具，支持多级BOM分解和工单追踪。设备联网监控：通过OPCUA/Modbus协议采集设备实时数据。质量追溯系

alex8886·2025-06-02 14:49

最近新发现的适合开发人员免费的MES源码

//示例代码：生产工单状态枚举定义publicenumWorkOrderStatus{PENDING,IN_PRODUCTION,PAUSE

alex8886·2025-06-02 14:48

在选购高性能显卡（GPU）时，两个风扇与三个风扇：GPU 风扇越多越好吗？

市面上常见的GPU散热方案多为双风扇或三风扇设计，甚至还有一些单风扇或无风扇（被动散热）的方案。那么，风扇数量的多少真的决定了GPU的散热能力吗？更多风扇是否意味着更好的性能和更低的温度？

wljslmz·2025-06-02 13:16

【计算机网络】IPv6和NAT网络地址转换

IPv6IPv6协议使用由单/双冒号分隔一组数字和字母，例如2001:0db8:85a3:0000:0000:8a2e:0370:7334，分成8段。

尬尬_·2025-06-02 11:34

如何让大学的青春少些遗憾！

不管它是不是自己的母校，都会让你回忆起你上大学时的点点滴滴，一切都恍如昨日，历历在目。因为大学的日子对于大部分学生来说是自由的，快乐的！不管是从身体上的还是精神上的。

开心的码字达·2025-06-02 10:00

Day 6

数据初步可视化内容回顾：单特征可视化：连续变量箱线图（还说了核密度直方图）、离散特征直方图特征和标签关系可视化箱线图美化--->直方图importpandasaspddata=pd.read_csv('

LiuSu789k·2025-06-02 10:28

【Git】Git 工具使用指南

以下是一份更详细的Git工具使用指南，涵盖从基础到进阶的操作说明、常见场景和实用技巧：前言学习资源官方文档：ProGitBook交互式练习：LearnGitBranching命令行备忘单：GitCheatSheet

晴雨日记·2025-06-02 10:26

Spring Cloud入门-Sentinel实现服务限流、熔断与降级(Hoxton版本)

-1.7.0.jarSentinel控制台默认运行在8080端口上，登录账号密码均为sentinel，通过如下地址可以进行访问：http://localhost:8080Sentinel控制台可以查看单台机器的实时监控数据

2401_86984623·2025-06-02 07:01

设备健康管理的战略升维：用预测性维护重构企业竞争力

经财务追溯，单次事故直接损失达营业额的4.2%。行业调研揭示的残酷现实：时间成本陷阱制造业平均每年损失17.3%的有效生产时间故障诊断平均耗时

zxsz_com_cn·2025-06-02 07:00

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