博客文章源码

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C
weixin_39643255·2025-03-11 18:46

【算法】BFS(最短路径问题、拓扑排序)

个人主页：秦jh_-CSDN博客系列专栏：https://blog.csdn.net/qinjh_/category_12862161.html?
秦jh_·2025-03-11 18:44

MPU6050 卡尔曼滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、
辛尘大海·2025-03-11 18:13

Postman怎么针对一个接口重复测试 ?

以下是从零到一的详细和规范的步骤来针对一个接口重复测试的文章：第一步：确定接口首先，我们需要确定要重复测试的接口。可以是一个已经存在的接口，也可以是一个新接口。确保理解接口的功能和预期的输出。
静姐说测试·2025-03-11 18:13

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。
与光同尘 大道至简·2025-03-11 18:11

【二分算法】-- 三种二分模板总结

文章目录1.特点2.学习中的侧重点2.1算法原理2.2模板2.2.1朴素二分模板（easy-->有局限）2.2.2查找左边界的二分模板2.2.3查找右边界的二分模板1.特点二分算法是最恶心，细节最多，最容易写出死循环的算法
雨雨雨雨点子·2025-03-11 17:07

Python从0到100（七十六）：计算机视觉-直方图和自适应直方图均衡化

想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习
是Dream呀·2025-03-11 17:35

飞控简析-从入门到跑路序章

因为感觉飞控是一个比较小众的产品，所以国内的资料并不是很完善，有些文章重复太多了，而且每个人看问题的视角是不一样的。我虽然只是个半瓶水，但是也想为国内的飞控圈子做一点贡献。
skyman满天星·2025-03-11 17:34

个人NAS方案，终端字符界面浏览器

文章目录前言需求分析Linux配置smb服务-Linux服务端配置-windows客户端配置Linux安装流媒体服务在终端界面中浏览网页references前言个人nas需要满足的需求：可以通过浏览器访问
耶耶耶耶耶~·2025-03-11 17:33

cpp-httplib 解析

文章目录前言headerrequest-responsecpphttplib结构解析有意思的trick利用对象的生命周期判断fd是否健在阻塞式读写防止阻塞的方法listen,acceptcpp-httplib
耶耶耶耶耶~·2025-03-11 17:03

异步处理方式之信号（一）:基础知识和signal函数说明

文章目录1.引言2.信号的概念2.1信号操作之忽略信号2.2信号操作之捕捉信号2.3信号操作之执行系统默认操作2.4常见的信号3.函数signal3.1signal函数介绍3.2signal函数示例3.3signal
叨陪鲤·2025-03-11 16:02

RuoYi-Vue部署到Linux服务器(Jar+Nginx)

一、本地环境准备源码下载、本地Jdk及Node.js环境安装，参考以下文章。
pingcode·2025-03-11 16:30

Python __init__.py 模块详解

文章目录1概述2导入演示2.1执行顺序：先父后子2.2导入所有模块（含子模块）1概述1.工具:Pycharm场景:在创建一个PythonPackage时，会默认在该包下生成一个'__init__.py'
鱼丸丶粗面·2025-03-11 16:29

DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的表格（Table）之功能优化，添加列宽调整功能Table12

前言：哈喽，大家好，今天给大家分享一篇文章！并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！
宝码香车·2025-03-11 16:59

Android Glide 的显示与回调模块原理源码级深度剖析

一、引言在当今的Android应用开发中，图片处理是一个至关重要的环节。从应用的图标展示到复杂的图片画廊，图片的加载和显示直接影响着用户体验。Glide作为一款功能强大且广泛使用的图片加载库，凭借其高效的性能、丰富的功能和简洁的API，成为了开发者的首选。其中，显示与回调模块更是Glide的核心部分，它负责将加载好的图片资源准确无误地显示在目标视图上，并在整个过程中提供各种回调机制，让开发者能够实
&有梦想的咸鱼&·2025-03-11 16:29

Android Glide 框架线程管理模块原理的源码级别深入分析

一、引言在现代的Android应用开发中，图片加载是一个常见且重要的功能。Glide作为一款广泛使用的图片加载框架，以其高效、灵活和易用的特点受到了开发者的青睐。其中，线程管理模块是Glide框架中至关重要的一部分，它负责协调不同线程之间的工作，确保图片的加载、解码、处理等操作能够高效、有序地进行。合理的线程管理可以提高应用的性能，避免主线程阻塞，从而为用户提供流畅的交互体验。本文将深入Glide
&有梦想的咸鱼&·2025-03-11 16:29

Zookeeper【概念（集中式到分布式、什么是分布式 、CAP定理 、什么是Zookeeper、应用场景、为什么选择Zookeeper 、基本概念） 】(一)-全面详解（学习总结---从入门到深化）

作者简介：大家好，我是小童，Java开发工程师，CSDN博客博主，Java领域新星创作者系列专栏：前端、Java、Java中间件大全、微信小程序、微信支付、若依框架、Spring全家桶如果文章知识点有错误的地方
童小纯·2025-03-11 16:27

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

文章目录第一章：系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码文件结构树形图第二章：环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章：
蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

递推和递归（C语言）

文章目录前言一、递推原理1.递推概念2.递推关系3.递推特点4.递推详例5.解决递推问题的步骤二、递归原理1.递归的概念2.构成递归的条件3.递归的模板4.递归详例三、递推和递归都可实现的算法1.问题描述
是小万吖·2025-03-11 16:56

【OpenCV C++】存图，如何以时间命名，“年月日-时分秒“产生唯一的文件名呢？“年月日-时分秒-毫秒“ 自动检查存储目录，若不存在自动创建存图

文章目录1生成文件名（格式:"年月日-时分秒"格式）2生成文件名（格式:"年月日-时分秒-毫秒"）3多模式存图函数4综合调用实例5注意：默认参数只能在头文件中定义，不能在实现中重复默认参数mode==1
R-G-B·2025-03-11 16:56

uniapp水印相机(水印照片，图片加水印)

下面整理了我在自己的项目中做的水印相机(完整源码)功能实战分享给大家。
corekeys·2025-03-11 16:23

Android入门（七） | 常用控件

文章目录TextView控件：文本信息Button控件：按钮EditText控件：输入框ImageView控件：图片ProgressBar控件：进度条AlertDialog控件：提示框ProgressDialog
·Jormungand·2025-03-11 15:53

从零开始构建大模型(LLM)应用

基于这些经验，我形成了一套实用的方法，并准备在这篇文章中与大家分享。这套方法将提供一些步骤，帮助需要的小伙伴在LLM应用开发的复杂环境中找到方向。从最初的构思到PoC、评估再到产品化，了解如何将创意
和老莫一起学AI·2025-03-11 15:22

uniApp实战二：仿今日相机水印功能

文章目录1.最终效果预览2.页面实现1.最终效果预览2.页面实现页面布局拍照data定义data(){return{snapSrc:"",cvHeight:"",cvWidth:"",tKey:"时间:
博主逸尘·2025-03-11 15:51

机器学习之线性代数

文章目录一、引言：线性代数为何是AI的基石二、向量：AI世界的基本构建块（一）向量的定义（二）向量基础操作（三）重要概念三、矩阵：AI数据的强大容器（一）矩阵的定义（二）矩阵运算（三）矩阵特性（四）矩阵分解
珠峰日记·2025-03-11 15:20

使用Yarn创建Grafana模板的完整指南

在本篇文章中，我将带你逐步完成如何使用Yarn生成Grafana模板的过程。Grafana是一款开源的数据可视化工具，我们可以使用它来创建各种仪表板，以便更好地监控和展示数据。
·2025-03-11 15:56

ES6之解构

文章目录ES6之解构一、数组解构1.基本解构2.部分解构3.默认值4.剩余参数5.嵌套解构6.交换变量二、对象解构1.基本解构2.重命名3.默认值4.剩余参数三、函数参数结构1.数组参数解构2.对象参数解构
Hopebearer_·2025-03-11 15:17

基于transformer实现机器翻译(日译中)

文章目录一、引言二、使用编码器—解码器和注意力机制来实现机器翻译模型2.0含注意力机制的编码器—解码器2.1读取和预处理数据2.2含注意力机制的编码器—解码器2.3训练模型2.4预测不定长的序列2.5评价翻译结果三
小白_laughter·2025-03-11 15:46

QOpenGLShaderProgram 对象

本篇文章是基于完整例子和调用关系qtOpenGL-CSDN博客补充疑惑说明，但单独观看也不影响理解。
阳光开朗_大男孩儿·2025-03-11 15:46

OpenGL疑惑

本篇文章基于完整例子和调用关系qtOpenGL-CSDN博客进行的疑惑补充，建议先观看例子，在看此篇。1.为什么glBindVertexArray解绑和绑定是一样的？
阳光开朗_大男孩儿·2025-03-11 15:46

公务员行测之速算分数记忆检验-无答案版本

前言为了提高速算速度，有一些分数是必须要记忆的，这个博客是为了检验自己记忆效果的，答案在下一篇博客上面，自己查看哟！！！
Lemon爱吃苹果·2025-03-11 14:42

机器学习(Machine Learning)

/blog.csdn.net/zhoubl668/article/details/42921187希望转载的朋友，你可以不用联系我．但是一定要保留原文链接，因为这个项目还在继续也在不定期更新．希望看到文章的朋友能够学到更多
七指琴魔御清绝·2025-03-11 14:42

【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程

*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4
davidson1471·2025-03-11 14:41

Go 语言使用Protobuf 进行序列化详解

文章目录Go语言使用Protobuf进行序列化详解1.Protobuf是什么?
尘鹄·2025-03-11 14:11

web前端期末大作业：婚纱网页主题网站设计——唯一旅拍婚纱公司网站HTML+CSS+JavaScript

等来完成页面的排版设计‍，一般的网页作业需要融入以下知识点：div布局、浮动定位、高级css、表格、表单及验证、js轮播图、音频视频Fash的应用、uli、下拉导航栏、鼠标划过效果等知识点，学生网页作业源码
IT-司马青衫·2025-03-11 14:11

哪个AI论文生成助手好用？5 款AI论文工具深度评测

相信这篇文章能为仍在观望的你带来新的启发与认识。这次测评，我挑选了五款极具代表性的AI工具，以“基于大语言模型的医疗诊断研究”为主题，看它们如何大显
AI论文图鉴·2025-03-11 14:09

大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程，从零基础到精通，理论与实践结合的最佳路径！

这份资料重点介绍了我们应该掌握哪些核心知识，并推荐了一系列优质的学习视频和博客，旨在帮助大家系统性地掌握大型语言模型的相关技术。大语言模型（LargeLanguageM
AGI学习社·2025-03-11 14:08

机器学习实战——音乐流派分类（主页有源码）

✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨1.简介音乐流派分类是音乐信息检索（MusicInformationRetrieval,MIR）中的一个重要任务，旨在通过分析音频信号的特征，将音乐自动分类到不同的流派（如古典、摇滚、爵士、流行等）。随着数字音乐平台的普及，音乐流派分类技术被广泛应用于音乐推荐、自动标签生成和音乐库管理
喵了个AI·2025-03-11 13:37

Linux提权sudo篇

文章目录linux提权01.CVE-2019-1428702.sudoapt03.sudoapach204.sudoash05.sudoawk06.sudobase6407.sudobash08.sudocp09
璃靡·2025-03-11 13:36

Linux提权-02 sudo提权

文章目录1.sudo提权原理1.1原理1.2sudo文件配置2.提权利用方式2.1sudo权限分配不当2.2sudo脚本篡改2.3sudo脚本参数利用2.4sudo绕过路径执行2.5sudoLD_PRELOAD
藤原千花的败北·2025-03-11 13:36

前端实现版本更新自动检测✅

作者简介：水煮白菜王，一位资深前端劝退师文章专栏：前端专栏，记录一下平时在博客写作中，总结出的一些开发技巧和知识归纳总结✍。
水煮白菜王·2025-03-11 13:36

如何编写POC/EXP

文章目录前言一、漏洞验证方式二、POC是什么？
藤原千花的败北·2025-03-11 13:36

什么是XSS

文章目录前言1.前端知识2.什么是XSS3.漏洞挖掘4.参考前言之前对XSS的理解就是停留在弹窗，认为XSS这种漏洞真的是漏洞吗？安全学习了蛮久了，也应该对XSS有更进一步的认识了。
藤原千花的败北·2025-03-11 13:36

由 Mybatis 源码畅谈软件设计（五）：ResultMap 的循环引用

本节我们来了解Mybatis是如何处理ResultMap的循环引用，它的解决方案非常值得在软件设计中参考。另外作为引申，大家可以了解一下Spring是如何解决Bean的循环注入的。以单测org.apache.ibatis.submitted.permissions.PermissionsTest#checkNestedResultMapLoop为例，它对应表结构和表中的数据为：createtabl
方圆想当图灵·2025-03-11 13:34

linux: make & autoconf & automake & autoreconf & aclocal

文章目录参考make首先需要写一个makefileMakefile包含的内容targetvariable两步走语法\规则定义操作隐式规则先决条件order-onlyforceFORCE变量变量的高级功能陷阱建议使用变量时
mzhan017·2025-03-11 13:33

【高级RAG技巧】使用二阶段检索器平衡检索的效率和精度

一传统方法之前的文章已经介绍过向量数据库在RAG（RetrievalAugmentedGenerative）中的应用，本文将会讨论另一个重要的工具-Embedding模型。
深度学习机器·2025-03-11 13:03

AI大模型零基础金融人如何一周自学大模型，从零基础到入门，看这篇就够了！

作为金融民工，我们想通过这篇文章讲讲从用户的角度如何一周快速掌握大模型，以及为什么我建议每一个金融从业人员（
冻感糕人~·2025-03-11 13:03

C 语言中的数组详解

本篇文章将深入分析C语言中的一维数组，包括定义、存储方式、操作方式、常见问题等等，所有的数据结构都可以从这几个方面来学习。1.数组的定义与存储方式1.1一维数组的定义数组的定义方式包括数组大
812503533·2025-03-11 13:02

【每日一题 | 2025】3.3 ~ 3.9

个人主页：Guiat归属专栏：每日一题文章目录1.【3.3】10387[蓝桥杯2024省A]训练士兵2.【3.4】P8601[蓝桥杯2013省A]剪格子3.【3.5】P9241[蓝桥杯2023省B]飞机降落
Guiat·2025-03-11 12:58

C# &Unity 唐老狮 No.8 模拟面试题

本文章不作任何商业用途仅作学习与交流安利唐老狮与其他老师合作的网站,内有大量免费资源和优质付费资源,我入门就是看唐老师的课程打好坚实的基础非常非常重要:全部-游习堂-唐老狮创立的游戏开发在线学习平台-PoweredByEduSoho
咩咩-哈基米版·2025-03-11 12:57
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