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Accounting for existing maps when est
im
ating online HDMaps from sensors.
MapEX加入地图编码的MAP检测论文链接MapEX背景与动机:HD地图的重要性与高成本:HD地图是自动驾驶的关键组成部分,但其采集和维护成本极高。现有方法的局限性:现有方法主要依赖传感器数据生成HD地图,但通常忽略了已有的HD地图资源。当前方法最多只是对低质量地图进行地理定位或使用通用的已知地图数据库,效率和效果都有限。提出的解决方案:充分利用现有地图:在HD地图估计中引入现有HD地图资源,具体
zisuina_2
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2025-02-20 07:49
python
深度学习
3d
vue3+vite 自动引入export default的包
im
portauto
Im
portfrom'unplugin-auto-
im
port/vite';exportdefaultdefineConfig({plugins:[vue(),vueJsx(),auto
Im
port
大橙子-
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2025-02-20 07:47
vue.js
前端
LLM论文笔记 14: The
Im
pact of Positional Encoding on Length Generalization in Transformers
Arxiv日期:2023.12.15机构:McGillUniversity/IBM/Facebook/ServiceNow关键词长度泛化位置编码CoT核心结论1.decoder-only中不显式使用位置编码(NoPE)可以提高长度泛化性能2.(证明了)decoder-onlytransformer如果NoPE同时具备绝对APE和RPE的能力3.暂存器(cot)对于长度泛化和任务相关,同时关注短期和
Zhouqi_Hua
·
2025-02-20 07:15
大模型论文阅读
论文阅读
人工智能
深度学习
笔记
语言模型
Python 队列的使用:掌握先进先出的数据结构
导入Queue模块使用queue模块之前,我们需要先导入它:fromqueue
im
portQueue创建队列创建一个队列实
车载testing
·
2025-02-20 07:14
python
Whoosh: 一个功能强大的纯Python全文搜索引擎
Whoosh:一个功能强大的纯Python全文搜索引擎whooshWhooshisafast,featurefulfull-textindexingandsearchinglibrary
im
plementedinpurePython
富珂祯
·
2025-02-20 07:44
自动驾驶感知、端到端论文集(2024-10-11)
文章目录1.Detection2.Segmentation(Map)3.DepthEst
im
ation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill
自动驾驶小学生
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2025-02-20 07:43
毫米波雷达
摄像头
多传感器融合
ARMA预测出现Not
Im
plementedError
ARMA预测出现Not
Im
plementedError,[在进行ARMA预测时出现了这种错误,是什么情况呀
Happybees
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2025-02-20 07:12
python
【Python】email:发送纯文本邮件
im
portsmtplibfromemail.m
im
e.multipart
im
portM
IM
EMul
T0uken
·
2025-02-20 06:12
python
linux
github
TensorFlow LiteRT 概览
LiteRT(简称LiteRunt
im
e,以前称为TensorFlowLite)是Google面向设备端AI的高性能运行时。
姚家湾
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2025-02-20 06:42
tensorflow
人工智能
python
systick和T
im
er的应用区别
SysTick和T
im
er(通用定时器)都是嵌入式系统中常见的定时器,它们的区别、应用场景、优势和劣势如下:区别功能定位:SysTick主要用于为系统提供一个周期性的时钟节拍,常被操作系统用于任务调度等系统级功能
weixin_58038206
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2025-02-20 06:10
单片机
stm32
嵌入式硬件
串口uart编程——基于
im
x6ull
1.main.c#include"uart.h"voiddelay(volatileintd){while(d--);}intmain(void){charc;uart_init();while(1){c=getchar();putchar(c);putchar(c+1);}return0;}2.uart.c/*设置uart的总时钟寄存器:CCM_CSCDR1;地址:20C_4024h;设置的位b
鄧二寶official
·
2025-02-20 06:09
imx6ull
uart
java中类似sort_java中的Sort函数,你值得看
2.类中属性排序:模板:classA{intn;}classcmp
im
plementComparator{升序:publicintcompare(Aa,Ab){if(a.n
weixin_39928844
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2025-02-20 06:09
java中类似sort
java中sort排序
im
portjava.util.
Nick yang '
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2025-02-20 06:37
笔记
Java中的sort()
的第一种格式sort的第二种格式sort函数中cmp函数的使用方法自定义排序基本方法sort的第一种格式sort函数的基本格式(默认排序为升序排序)Arrays.sort(数组名,起始下标,终止下标);例:
im
portjava.util
虚无中的真言81
·
2025-02-20 06:07
Java
iOS blocks - 三個會造成retain cycle的anti patterns
應該可以被廣泛應用了但現在iOS環境是從MRC(ManualReferenceCounting)走到ARC(AutomaticReferenceCounting)在ReferenceCounting的環境中Runt
im
e
backapace
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2025-02-20 05:35
block
retain
cycle
iOS
iOS
block
retain
cycle
java中的sort()
im
portjava.util.
愿随我ღ
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2025-02-20 05:05
Anaconda 国内常用镜像地址
Anaconda镜像地址http://mirrors.aliyun.com/pypi/s
im
ple///阿里https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/s
im
ple///清华http
那个发光的
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2025-02-20 05:04
anaconda
STM32定时器输出PWM
所以,记住以后使用定时器输出PWM都不需要使用到中断1.如配置STM32F407的T
IM
14的通道1,10
墨菲墨菲
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2025-02-20 05:34
单片机
stm32
单片机
嵌入式
物联网
Stm32定时器输出PWM
代码示例#include"stm32f10x.h"//函数声明voidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);voidT
IM
3_Configura
weixin_58038206
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2025-02-20 05:33
stm32
单片机
嵌入式硬件
Excel导入导出(注解)
args参数组**@return处理后的值*/Objectformat(Objectvalue,String[]args);}2、自定义注解packagecom.zz.common.annotation;
im
portjav
静谧空间
·
2025-02-20 05:32
excel
java
开发语言
Python 小练习 —— 统计字符串各类字符数量
代码如下:#统计字符、数字、特殊字符的个数fromtyping
im
portTuple#使用类型注释所需的库#定义函数,用到了类型注释。
奶香臭豆腐
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2025-02-20 05:00
python
开发语言
学习
Python 小练习 —— 循环法和对数法计算利息
循环法和对数法计算利息需求循环法算利息对数法算利息需求本金principal=10000利息intrest=0.0325目标2*principal多长时间可以本金翻倍(即本金达到目标值)循环法算利息代码如下:
im
portmathprincipal
奶香臭豆腐
·
2025-02-20 05:59
python
开发语言
学习
vue播放m3u8视频
npmivue-video-player-S//版本"^5.0.2"npmivideojs-flash-S//播放rtmpnpmivideojs-contrib-hls-S//播放m3u8父页面://传入视频地址videoUrl页面引入
im
portvideosfrom
zmyalh
·
2025-02-20 04:58
html视频video
前端
i css svg,如何设置 CSS 背景图中的 SVG 的颜色
ColoringSVGsinCSSBackground
Im
ages如何设置CSS背景图中的SVG的颜色IloveusingSVGinCSSbackground
im
agesbutitsucksthatyoucan'talterthefillcoloreasilywithinyourCSS.Hereareafewwaysaroundthat
魔法少女皮皮瞎
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2025-02-20 04:27
i
css
svg
css给网页添加 黑白滤镜
/*给网页添加黑白滤镜*/html{/*兼容FF*/filter:url("data:
im
age/svgxml;utf8,#grayscale");/*兼容IE内核*/filter:progid:DX
Im
ageTransform.Microsoft.Basic
Im
age
nqxcwl
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2025-02-20 04:54
前端
css
给网页添加黑白滤镜
训练与优化
im
porttorchinput=tor
钰见梵星
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2025-02-20 04:23
小土堆PyTorch深度学习
深度学习
pytorch
人工智能
vue中nextTick函数和react类似实现
Vue3基本用法:
im
port{nextTick}from'vue';//全局调用nextTick(()=>{//在下一个DOM更新循环后执行的代码});//在组件内部调用setup(){asyncfunctionhandleUpdate
向画
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2025-02-20 04:53
vue.js
react.js
前端
Request body too large. The max request body size is 30000000 bytes.
Requestbodytoolarge.Themaxrequestbodysizeis30000000bytes.解决方式,Startup.cs添加如下代码://接口请求限制services.Configure(options=>{options.L
im
its.MaxRequestBodySize
时代的狂
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2025-02-20 04:50
异常集合
c#
.netcore
力扣-二叉树-530 二叉搜索树的最小绝对差
思路类似于数组中计算最小绝对差,利用中序遍历是有序的,计算两两元素差代码classSolution{public:intminNUM=INT_MAX;TreeNode*pre=NULL;intgetMin
im
umDifference
夏末秋也凉
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2025-02-20 03:42
力扣
#
二叉树
leetcode
算法
数据结构
hi3531的pcie atu资源重映射
(在此区域内的目标地址将由区域号寄存器所在的ATU转换)3.设置ATURegionL
im
itAddressRegister。
毛毛虫的爹
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2025-02-20 03:41
浅谈PCI-E
HI3531
【Java】Java 常用核心类篇(二)
目录Math类Math类概述常用常量Math.P
IM
ath.E常用方法三角函数方法反三角函数方法指数和对数方法取整方法绝对值和最值方法随机数方法角度转换方法Math类Math类概述在Java编程里,Math
hrrrrb
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2025-02-20 03:40
#
Java
基础
java
开发语言
十四、python使用MySQL数据库
im
portpymysql#创建数据库连接conn
weixin_45460686
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2025-02-20 02:07
python笔记
mysql
数据库
python
十五、K8S-持久卷PV和PVC
目录一、感念:1、PersistentVolume(PV)2、PersistentVolumeCla
im
(PVC)二、PV和PVC工作原理1、资源供应(Provisioning)2、资源绑定(Binding
繁华依在
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2025-02-20 02:06
k8s
kubernetes
docker
容器
python代码画动态烟花源码,烟花代码编程python复制
Sourcecodedownload:本文相关源码下面是一个简单的Python烟花代码,可以通过编写程序来模拟烟花的绽放过程:
im
portturtle
im
portrandom#设置窗口大小和标题screen
Rtee1
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2025-02-20 02:33
python
开发语言
人工智能
ceph nautilus(14.2.22) 通过ansible部署grafana无法启动
ceph环境ceph版本:nautilus(14.2.22)二、cephansible部署1、在cephansible自动化部署的时候,到最后启动grafanadocker的时候,总是启动不了提示:“T
im
eoutwhenwaitingforxxx.xxx.xxx.xxx
Ethan@YL
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2025-02-20 01:00
运维
ceph
分布式存储
教程 | Ventoy全攻略:2025最新安装与使用教程,打造万能多系统启动盘
其最大特点是无需反复格式化U盘,只需将ISO/W
IM
/
IM
G等镜像文件直接拷贝至U盘即可启动,且支持LegacyBIOS与UEFI双模式。
The god of big data
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2025-02-20 00:23
教程
神器?三叉戟?
虚拟系统
系统架构
MacOS Python版本管理(pyenv)
homebrew安装pyenvbrewupdatebrewinstallpyenv2.修改zshprofile否则通过pyenv切换python版本会不生效#编辑.zshrcor~/.bash_profilev
im
IT匠人
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2025-02-20 00:52
macos
Google Earth Engine:如何利用将海岸线进行偏移(shoreline-raster-chip数据为例)
目录简介数据函数gradient()Arguments:Returns:
Im
agedisplace(displacement,mode,maxOffset)Arguments:Returns:
Im
age
此星光明
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2025-02-20 00:51
Google
Earth
Engine
gee
javascript
海岸线
梯度
偏移
移动
数据
模型保存、训练与验证
保存整个模型
im
porttorchfromtorchvision
im
portmodels#加载VGG16模型(未使用
钰见梵星
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2025-02-20 00:21
小土堆PyTorch深度学习
深度学习
人工智能
【Windows_办公自动化_日报日期自动生成】自动生成带有中国节假日、调休、补休的日期
im
portdatet
im
e
im
portrefromholidays
im
portCN#导入中国的节假日库#开始日期start_date=datet
im
e.date(2024,8,5)end_date=datet
im
e.date
铜锣烧1号
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2025-02-20 00:50
办公自动化
python
windows
win11 labelme 汉化菜单
替换app.py,再重启#labelme汉化菜单#-*-coding:utf-8-*-
im
portfunctools
im
portos
im
portos.pathasosp
im
portre
im
portwebbrowser
im
port
im
gvizfromqtpy
im
portQtCorefromqtpy.QtCore
im
portQtfromqtpy
im
portQtGuifromqtpy
im
portQtWi
不喝可乐_
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2025-02-20 00:19
python
开发语言
【JAVA工程师从0开始学AI】,第五步:Python类的“七十二变“——当Java的铠甲遇见Python的液态金属
副标题:从继承大战到猴子补丁,看动态类型如何颠覆面向对象认知当Java工程师还在为
im
plements和extends绞尽脑汁时,Python的类已化身"终结者T-1000",在代码世界肆意变形。
架构默片
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2025-02-20 00:49
JAVA工程师从0开始学AI
python
java
开发语言
函数式编程倡导的「不可变数据结构」如何保证性能
在函数式编程(FunctionalProgramming,简称FP)中,不可变数据结构(
Im
mutableDataStructures)是一个核心概念。
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2025-02-20 00:53
编程
SCOT 500M Operations Analytics: S
im
ulation
OperationsAnalytics:S
im
ulationDecisionTwoGuidelinesSCOT500M,Spring2025Asyoureadthecase,considerhowyouwouldutilizeDiscreteEventS
im
ulationtomodelservicesprovidedbythecompany
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2025-02-20 00:23
后端
A new method for forward-looking scanning radar
im
aging based on L1/2 regularization 论文阅读
Anewmethodforforward-lookingscanningradar
im
agingbasedonL1/2regularization论文阅读内容概述关键创新点1.论文的研究目标研究目标2.
yangqoor
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2025-02-20 00:18
论文阅读
GSND 5345Q, Fundamentals of Data Science
Homework4GSND5345Q,FundamentalsofDataScienceDueWednesday,February19th,2025Nowitst
im
etopracticewhatwehavelearnedinclassandlearnevenmore
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2025-02-20 00:52
后端
HarmonyOS NEXT开发:通过线性容器实现数组指导
线性容器,充分考虑了数据访问的速度,运行时(Runt
im
e)通过一条字节码指令就可以完成增、删、改、查等操作。ArrayListArrayList即动态数组,可用来构造全局的数组对象。
「已注销」
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2025-02-20 00:43
鸿蒙开发
HarmonyOS
OpenHarmony
开发语言
前端
服务器
harmonyos
华为
鸿蒙
鸿蒙系统
oracle 保留两位小数
其基本语法为:ROUND(number,[dec
im
al_places])number:需要四舍五入的数值。dec
im
al_places:需要保留的小数位数,可选参数,默认为
&loopy&
·
2025-02-19 23:39
oracle
数据库
深度学习torch之19种优化算法(opt
im
izer)解析
提示:有谬误请指正摘要本博客详细介绍了多种常见的深度学习优化算法,包括经典的LBFGS、Rprop、Adagrad、RMSprop、Adadelta、ASGD、Adamax、Adam、AdamW、NAdam、RAdam以及SparseAdam等,通过对这些算法的公式和参数说明进行详细解析,博客旨在为机器学习工程师和研究人员提供清晰的理论指导,帮助读者选择合适的优化算法提升模型训练效率。父类定义Op
@Mr_LiuYang
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2025-02-19 23:06
论文阅读
深度学习
optimizer
Adam
学习率调整
优化算法
List获取指定位置元素
源码如下:publicclassArrayListextendsAbstractList
im
plementsList,RandomAccess,Cloneable,java.io.Serializable
mini宝儿
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2025-02-19 23:36
arraylist
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