双目立体视觉---三维重建第17页

信仰

也是正巧赶上高考，有天一早，我便看见一个母亲带着两个孩子双手合十，双目紧闭，在虔诚地祭拜。阁台上的帝君慈眉善目地，仿佛真的在望着正向

仲秋秋·2023-11-03 02:05

你听过1699年的那首怨曲吗？

伴随着一曲凄美绵长压抑起伏不定的乐曲，高明锐从19层一跃而下，乐曲响彻了中林酒店的整个大厅，第二个、第三个、第四个…只见人们双目阴沉渐渐失去光亮，缓缓不约而同的走向19楼……你，听过1699年的那首怨曲吗

APPLE金·2023-11-03 01:36

《假如给我三天光明》一到二章总结

她的童年虽然有朋友陪伴她，她很开心，但是大部分都是双目失明，双耳失聪和失声给她带来的痛苦。因此她的脾气变得非常暴躁。她把自己的家庭老师关到房间，最疯狂的是她发起

郭锦昊·2023-11-03 01:30

《钢铁是怎样炼成的》读后感

这本书其实就是作者的真实写照，作者是苏联作家尼·奥斯特洛夫斯基，他在全身瘫痪，双目失明的情况下，用坚强的毅力写了这本书，在当时的苏联社会取得了巨大的成功。

Amoundsond·2023-11-02 22:19

在主动边界内你还有多少空间，D14《让时间陪你慢慢变富》

有个叫丹尼尔·克什的外国人，小时候双目失明看不见了，但是他就是不信命。靠着自己的努力研究出来的一种方法，通过声波能看见路，还可以在路上骑自行车，而且还教会了很多盲人骑自行车等，所以

明远说·2023-11-02 22:19

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大势智慧·2023-11-02 19:17

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大势智慧·2023-11-02 19:17

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大势智慧·2023-11-02 19:46

01-02.3D点云概述-3D数据获取

文章目录3D数据获取方式双目匹配成像方式结构光与光编码成像方式点结构光与线结构光光编码成像原理（面结构光）TOF3D成像方式3D数据获取方式获取3D数据的方式主要分为333大类：双目匹配成像方式；结构光与光编码成像方式

ZachZheng·2023-11-02 13:12

11.7

我的目光是作为我对他者的视像而返回的，这个他者事实上给我自己的视觉带来了外部的视觉：我自己的视觉是如何打开、如何双目圆睁、如何感到耀眼、如何失明的。”

张静年·2023-11-02 10:17

不操闲心,不说闲话,不管闲事

师父双目微闭,轻轻说了一句:“是你自己老说闲话。”小和尚不明白地瞪大眼睛。“我,我可没说谁的闲话。”他不服气地说:“倒是他们老替别人瞎操闲心。“不是他们瞎操闲心,是你自

周德方随缘·2023-11-02 05:16

(原创歌词)缘定三生

你在左边，我在右边你悄悄看了我一眼，我双目低垂，但己感觉到你的爱恋我在后面，你在前面我痴痴望着你的背影，直到被你转身发现爱的理由就只有一种，说不清，道不明，只有你懂发现一切的纠缠，到最后只是为了给爱再做一次证明

诗意_c3b1·2023-11-02 01:09

一道看似复杂但是简单的c#面试题

其实他是双目运算符？：，即a==b？a：b，返回b

weixin_30509393·2023-11-01 23:09

双目视觉检测 KX02-SY1000型测宽仪有效修正和消除距离变化对测量的影响

双目视觉检测的基本原理利用相机测量宽度时，由于单个相机在成像时存在“近大远小”的现象，并且单靠摄入的图像无法知道被测物的距离，所以由被测物的跳动导致的被测物到工业相机之间距离变化，使测量精度难以提高。

qq_41695441·2023-11-01 18:13

ORB-SLAM3算法3之TUM-VI开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹

文章目录0引言1TUM-VI数据下载2ORB-SLAM3的TUM-VI示例2.1纯单目的示例2.2纯双目的示例2.3单目和IMU的示例2.4双目和IMU的示例0引言ORB-SLAM3算法1已成功编译安装

ZPILOTE·2023-11-01 16:29

秋夜随想

双目微阖，于无边的寂静里找寻自己的本心。我还是我，是从呱呱坠地起一天天长大的我；我却早已经不是我，不再是那个一说话脸就红的小女孩，也早已告别了人生张扬恣意的花季雨季。

芦花追云·2023-11-01 15:30

CesiumLab倾斜模型切片（1） CesiumLab系列教程

倾斜实景数据一般是来自照片进行三维重建得到的，目前能做这个格式的软件也比较多了，例如contextcapture以及国内的smart3d，大疆等。

Cesium实验室·2023-11-01 08:45

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】机器视觉（基础篇）（二）

目录前言机器视觉的优势知识储备三维重建之结构光编码结构光分类Lightcodingmethod

林聪木·2023-11-01 08:12

罗刹鸟

店主姓陈，是约莫四十的中年男子，他双目失明，常年带着一副黑色墨镜，与人和善。他不亲自干活，只是雇了几个人，平日里最喜欢的就是坐在门口与人聊天。

顾从安·2023-11-01 05:55

Java 复合赋值运算符“+=、-=、*=、/=、%=”

复合赋值运算符同简单赋值运算符一样，也是双目运算符，需要两个操作数。不同的是，复合赋值运算符要先执行运算符自身要求的运算后，再将运算后的结果赋值给左边的操作数指定的变量。

青龙悟空·2023-11-01 02:23

爸爸是手机的爸爸

他正在打游戏，头低着，双目紧盯着手机屏幕，双手飞舞，像是入魔了。女儿一句句“爸爸，跟我玩吧。”人一动不动，只听见游戏中的厮杀声。过了会，女儿又去拉他的胳膊，人回头双眼一瞪，女儿怯了。

雨木月·2023-11-01 01:26

2018-04-30

是一疆行者，总要在光与暗里交错前行，不要因为窥伺黑暗而自毁双目，也不必为了光明而忘却那些深渊。

塞上独白·2023-10-31 08:11

树立信心，战胜自己

今天，再读海伦.凯勒的《假如给我三天光明》又有了一种新的感悟和理解，文中的海伦凯勒在双目失明的残酷逆境中，没有失去自信，依然顽强的与命运抗争，这是一种何等伟大的力量啊。

夜雨知秋·2023-10-31 07:09

枷 ——根据歌曲《情囚》创作

此舞只应天上有，阿璃，你莫不是天边来客”她羞道“阿寒莫要取笑于我”爱正浓他执一金钗插于她云鬓道“金钗虽美，却不及你一分”她抬眸“只愿君心似我心”时久矣他初时热情终不复她沉迷情中不自知他手挽她人温情犹她双目含珠笑难留恨别

昔昔长如玦·2023-10-31 06:22

来自波西米亚

我听人说你是国王又听人说你双目已盲所以你一定不屑于知道死神长什么模样你拽紧缰绳让刺骨的风吹在你的身上你摘下头盔让冰冷的雨打湿你的头发你沉默于此你挺立于此于此等待等待死神拥你入怀这首诗，来自于莱特昂·布兰朵

浅呓七·2023-10-31 05:32

立体匹配--中值滤波

立体匹配文章目录一.课题说明二．概要设计三．算法设计四．源程序及注释五．运行及调试分析六．课程设计总结一、课题说明立体匹配是立体视觉从图像生成三维点云的常规手段。

zfywen·2023-10-30 17:33

微书写：盲人的眼，你是我的眼

他就是萧煌奇，可命运在他15岁那年又开了一次玩笑，他再次双目失明，这些不幸没有击垮他，相反他热爱生活、积极投身音乐创作，“如果我能看得见/就能轻易的分辨白天黑夜/就能准确的在人群中/牵住你的手”他用自己的歌声牵动着每一个人的心

半梨·2023-10-30 16:18

我在Vscode学OpenCV 初步接触

它包含了超过2500个优化过的算法，用于对图像和视频进行处理，包括目标识别、面部识别、运动跟踪、立体视觉等。

你会魔法吗✧(≖ ◡ ≖✿)·2023-10-30 07:10

【论文精读1】MVSNet架构各组织详解

一、训练流程1.特征提取提取N个输入图像的深层特征用作深度匹配与传统三维重建方法类似，第一步是提取图像特征（SIFT等特征子），不同点在于本文使用8层的卷积网络从图像当中提取更深层的图像特征表示，网络结构如下图所示

你不困我困·2023-10-30 06:14

基于几何学习图像的三维重建发展_基于图像的三维物体重建：在深度学习时代的最新技术和趋势综述之性能比较和未来研究方向...

下面将讨论一些用于比较三维重建算法的精度指标和性能标准。1.1.1精度指标评估三维重建算法精度最常用的

weixin_39678493·2023-10-29 22:32

走访留守儿童

[玫瑰][玫瑰][爱心][爱心][合十][合十]程强福一个13岁的留守儿童，七岁的时候父母离异了，和双目失明的爷爷生活在一起，爸爸在合肥当保安，种菜

6abb73855c63·2023-10-29 22:11

爱好高科技之人脸识别模块

前段时间看到一款性价比很不错的人脸识别模组，2个关键指标引起了我极大的兴趣：1.99%的识别通过率，误识率低于百万分之一；2.双目摄像头，活体检测。

iowin888·2023-10-29 22:58

【深度估计】单目深度估计

什么是视差深度估计与三维重建单目深度估计研究历程单目深度估计方法传统方法基于线索线性透视聚焦/散焦度天气散射阴影纹理遮挡高度运动线索基于物体自身运动基于摄像机的运动基于机器学习参数学习方法开创性工作改进加入语义信息条件随机场

暖焱·2023-10-29 22:57

双目深度估计中的自监督学习概览

©PaperWeekly原创·作者｜张承灏学校｜中科院自动化所硕士生研究方向｜深度估计深度学习的蓬勃发展得益于大规模有标注的数据驱动，有监督学习（supervisedlearning）推动深度模型向着性能越来越高的方向发展。但是，大量的标注数据往往需要付出巨大的人力成本，越来越多的研究开始关注如何在不获取数据标签的条件下提升模型的性能，也就是自监督学习（self-supervisedlearnin

PaperWeekly·2023-10-29 22:27

ICRA 2023 | 最新激光雷达-相机联合内外参标定，一步到位！

>>点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【相机标定】获取超详细的单目双目相机模型介绍、内外参标定算法原理视频！基于传感器的环境感知，对于自动驾驶系统是关

自动驾驶之心·2023-10-29 20:55

我困，我困那

我在海边为什么却想到了你不幸而美丽的人我的命运想起你我在岩石上凿出窗户眺望光明的七星眺望北方和北方的七位女儿在七月的大海上闪烁流火为什么我用斧头饮水饮血如水却用火热的嘴唇来眺望用头颅上鲜红的嘴唇眺望北方也许是因为双目失明那么我就是一个盲目的诗人在七月的最早几天想起你我今夜跑尽这空无一人的街道明天

沫语丶温柔·2023-10-29 17:50

中国董氏奇穴特针赋

双目瞑瞑闭，肾关火菊牵。视物若模糊，明黄舞翩翩。眉棱骨处痛，火菊指下捻。夜盲医夜盲，其效不堪言。见风如流泪，木穴见中天。鼻部各处症，驷马皆流连。若医酒糟鼻，正本血出痊。外踝四周血，堪疗

中医国粹·2023-10-29 17:50

码头

江畔水草，触角微抖，动态静物两相守，双目染不透，几番浪漫逗售？海波码头，三年挥就，多少更改成熟，如今霞光万道写春秋，辉煌主沉浮，一只白鹭挺浪口。

f47bbd747aa8·2023-10-29 13:18

二次创业失败，藏在梦背后的意义，拯救了抑郁症的我

法国的一个男孩杰克，幼时玩闹嬉戏，尖锐物刺伤双眼导致双目失明。在医生的帮助下，他慢慢接受了终生失明这个事实。在适应生活的过程中，他反而有一种奇妙的感觉，自己正处于一个光明的世界。

艾米小主人·2023-10-29 13:00

读书给人精神力量

刚发现眼皮下的凸起时，出于专业习惯，我马上思索了这个病可能出现的并发症，什么颅内感染、双目失明之类，尽可能的往坏处想，甚至想到我双目失明之后，我该用哪款听书软件，是喜马拉雅听书还是？

苏叶叶·2023-10-29 11:44

2023年MathorCup大数据竞赛:基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别思路论文代码

数学建模讲解·2023-10-29 09:40

【计算机视觉】3D视觉

boldsymbol{X}_wXw到Xc\boldsymbol{X}_cXc的转换Xc\boldsymbol{X}_cXc到xi\boldsymbol{x}_ixi的转换投影矩阵尺度模糊问题三、相机标定四、立体视觉我的

seh_sjlj·2023-10-29 07:15

《城市之光》：烛火般的温暖

一名城市的流浪汉，游手好闲、身无分文、四处游荡之时，遇见了一位双目失明的卖花女。他掏出仅有的一点钱买了她的一朵花。晚上，流浪汉（卓别林饰）在河边救了一个打算自杀的富翁。富翁把流浪汉带到了家中

锦瑟时光不老·2023-10-29 02:14

艺术品与观世音菩萨外加洋娃娃

你就像观世音菩萨一样高贵与神圣、让我不敢去直视，我怕你的一个眼神会让我变的双目无神变的呆泻。你就像西方的洋娃娃一样可爱、让我捧在手心里怕摔了，含在嘴里怕化了。

阿威_bb01·2023-10-29 01:47

realsense d435i + kimera slam，包括realsense双目+imu标定

简单阅读了一下kimera源码，里面明确表示不支持kitti类型数据集，同时发现代码工程量巨大，把imu部分摘除不现实，故采用realsense相机作为视觉+imu传感器进行实验。kimera中配置有realsense启动的launch，但是采用默认相机参数飘逸很大，且在realsensetopic的info中未查到合适的camtoimumat所以首先对相机进行imu+cam标定。一、标定主要参考

dna葡萄糖·2023-10-28 22:05

计算机视觉问题总结

opencv双目标定，知道左右相机的旋转和平移矩阵，如何求出两个相机的相对位置？答：将第一个矩阵的旋转矩阵转换为单位矩阵，平移向量转换为0向量，即可。计算机视觉到底是不是计算机科学下面的研究方向？

ingy·2023-10-28 21:28

真的有涉及肉欲的纯爱么？

深觉人应有感知周遭的心，是那种薄薄的心壁，与任何环境都融入，通俗的说作为持笔为刀枪之人，若是不走近便言语无力度，这便是爱极了与人双目对视，话唠般询问本质。合笔时，如收刀入鞘，万事兴喜如潮。

马冬梅的向日葵·2023-10-28 18:54

opencv双目视觉特征匹配点三角测量得到三维坐标

voidStereoTo3D(vectorptsL,vectorptsR,vector&pts3D,MatQ,MatT){//1三角测量if(ptsL.size()!=ptsR.size()){cout(0,3);floatcy=-Q.at(1,3);floatf=Q.at(2,3);floatB=sqrt(T.at(0,0)*T.at(0,0)+T.at(1,0)*T.at(1,0)+T.at(

大臉喵愛吃魚·2023-10-28 17:41

windows下自动运行openMvg+openMvs的exe的脚本（所有exe均在win10下编译成功并提供所有exe（压缩包）），实现三维重建流程

做稀疏重建，再把稀疏重建的结果转换成.mvs格式的文件，再提供给openMvs做稠密重建的所有步骤的所需文件进行了打包，并写了一个3DReconstruction.bat的脚本文件用于直接运行整个稀疏+稠密三维重建的流程

kyrie coder·2023-10-28 17:10

三维重建项目中相机选型方法

针对需要手持三维点云重建的项目中（即相机与待测物体之间的距离不固定情况），有一下多个解决办法：预先测定最佳的检测范围，在计算三维坐标时判断距离是否在该检测范围内，进行一个初步的过滤。选择景深较大的镜头：（↗：越大，↘：越小）F值=↗，光圈=↘，亮度=↘，景深=↗；F=↘，光圈=↗，亮度=↗，景深=↘焦距f=↘，景深=↗；焦距f=↗，景深=↘主体距离=↗，景深=↗；主体距离=↓，景深=↘

大臉喵愛吃魚·2023-10-28 17:10

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