双足仿生运动机器人

感赏日志133

图片发自App感赏自己今天买个扫地机，以后可以解放出来多看点书，让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大，每天按时上学，认真听课，认真背书，主动认真完成老师布置的作业。

马姐读书·2024-09-16 10:12

东南林氏之九牧林候选父系

韬公之孙攒，唐德宗立双阙以旌表其孝，时号"阙下林家"。昌公字茂吉，乃万宠公第三子，官兵部司马，配宋氏，生一子名萍。萍于唐贞元间明经及第，官沣洲司马(后追赠中宪大夫)。

祖缘树TheYtree·2024-09-16 09:59

每日算法&面试题，大厂特训二十八天——第二十天（树）

特别介绍小白练手专栏，适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章

肥学·2024-09-16 09:47

Redis系列：Geo 类型赋能亿级地图位置计算

的本质的时候就介绍过Redis的几种基本数据结构，它是基于不同业务场景而设计的：动态字符串(REDIS_STRING)：整数(REDIS_ENCODING_INT)、字符串(REDIS_ENCODING_RAW)双端列表

Ly768768·2024-09-16 09:14

基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。

GPJnCrbBdl·2024-09-16 09:44

2019-3-23晨间日记

今天是什么日子起床：7点40就寝：23点半天气：有太阳，不过一会儿出来一会儿进去特别清爽的凉意，还蛮舒服的心情：小激动要给女朋友过生日啦纪念日：田田女士过生日任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.英语一对一2.运动计划

红红火火小耳朵·2024-09-16 09:38

摩托车加装车载手机充电usb方案/雅马哈USB充电方案开发

摩托车加装车载手机充电usb方案、汽车游艇改装四孔面板装双USB车充点烟器5V/4A电动车USB充电器输入4.

诚芯微科技·2024-09-16 09:42

渝婧感恩日记第68天

感恩每天早起，运动3公里！这个星期又做到连续三天，不间断！感谢亲爱的渝婧！你真的是非常的棒！加油，继续坚持！感谢！感谢！感谢！3.哇！我真是太幸福啦！

梁渝婧lydia·2024-09-16 08:43

#开始记日记#1235 胃口不好吃饺子

这些年身上多了许多毛病，血压、血脂、血糖都需要吃药维持了，上一次体检知道血糖已经到了临界点，可是也没有予以重视，继续大吃大喝少锻炼，结果可想而知，现在是每一餐都离不开二甲双胍了。

董克平日记·2024-09-16 08:56

为什么瘦子很难增胖？

为此我开始纠正自己不规律的作息，吃高热量的食物，减少运动量，能坐着绝不站着，能躺着绝不坐着。但是结果却没有丝毫变化。

我的狗毛毛·2024-09-16 08:25

《华杉讲透王阳明传习录》

犹精金之所以为精，但以其成色足而无铜铅之杂也。人到纯乎天理方是圣。金到足色方是精。然圣人之才力，亦有大小不同。犹金之分两有轻重。尧舜犹万镒。文王孔子犹九千镒。禹汤武王犹七八千镒。伯夷伊尹犹四五千镒。

微微微微神·2024-09-16 07:00

2021年2月21日 1000天演讲打卡第52天乒乓球

乒乓球，是我目前和小伙伴们最喜欢的一项运动，记得第一次打乒乓球的时候，还是4年前与姥姥娱乐，当时姥姥姥爷来深圳了，这边没有朋友，所以他们每天都会去打乒乓球，有一次我初于好奇心，找他们打了几局，打完下来我大汗淋漓

巅峰_时刻·2024-09-16 07:59

手机上有什么兼职可以做？网上兼职一单一结手机就可以做？

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优惠券高省·2024-09-16 06:58

阅读《认知觉醒》读书笔记

具体描述了大脑、焦虑、耐心、模糊、感性、元认知、自控力、专注力、情绪专注、学习专注、匹配、深度、关联、体系、打卡、反馈、休息、清晰、傻瓜、行动、心智宽带、单一视角、游戏心态、早起、冥想、阅读、写作、运动等相关知识点

就看看书·2024-09-16 06:46

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。

极客小张·2024-09-16 06:24

笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码

笋丁网页机器人一款可设置自动回复，默认消息，调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang，内存占用最高不超过30MB，1H1G服务器流畅运行。

希希分享·2024-09-16 06:53

[故旧之事]外婆记事(28)

为了响应这项旨在“破除旧思想、旧文化、旧风俗、旧习惯”的群众运动，街道里的干部给大家开了会，做了总动员，要求大家首先自省，从身边的人开始，自纠自查。

石里夜人·2024-09-16 06:08

美鞋之家·2024-09-16 06:00

《 C++ 修炼全景指南：十》自平衡的艺术：深入了解 AVL 树的核心原理与实现

我们首先介绍了AVL树的基本原理，并详细分析了其四种旋转操作，包括左旋、右旋、左右双旋和右左双旋，阐述了它们在保持树平衡中的重要作用。

Lenyiin·2024-09-16 05:50

2022-1-12晨间日记

起床：6：20就寝：23：00天气：阴心情：还好纪念日：法考主观体出分的日子叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：备考初级会计师；坚持运动，减重，阅读，学习本月重要成果：报名今日三只青蛙/番茄钟学习听课

云卷云舒_a1b9·2024-09-16 05:18

我的一个小心愿，减肥20斤，有人一起吗

我现在体重141斤，163cm，想减到120以内，不想吃减肥药，不喝奶昔，也不想买健身卡，就是希望通过一些运动的aPP进行训练和适当的节食，有人一起的吗？

张晓晓ZXX·2024-09-16 05:45

每天赚50零花钱的方法，日赚50元左右的5个正规渠道

拂晓导师高省邀请码989898，注册送双皇

一起高省·2024-09-16 05:33

辰辰日记四十四

原来妈妈想好给外婆买一双鞋子，不过，这段时间外婆生病了。病得挺严重，无法睡眠，不能行走。辰辰，你一定不能想象这是一种什么情况，人怎么会无法睡觉，躺不下床。当人颈椎有伤，且血管不通畅就会这样。

谷子·2024-09-16 05:59

《驴友的朝圣》065 户外运动论坛，论户外运动之现在与未来

十几年来，我国户外运动蓬勃发展，已经形成全民参与热情。各类户外运动项目和形式层出不穷。各种户外运动装备产品花样百出。看着形势一派大好。

经典老表·2024-09-16 04:51

6.0 践行打卡 D47

去努力改变1.运动步行13000+8分钟腿部拉伸2.阅读《墨菲定律》第三章第三节:霍桑效应～适度发泄，才能轻装上阵“霍桑效应”这一概念，源自于1924年一个1933年间以哈佛大学心理专家乔治·埃尔顿·梅奥教授为首进行的一系列工厂工人的谈话实验研究

星月格格·2024-09-16 04:41

道德经第九章

总是运动变化的，自然界也罢，人世间也罢，欲望也罢，任何

套马地汉纸·2024-09-16 04:07

连环画中的冷门绝技：汉代宝藏“画像石”的神奇搬运（高清）

古时候，王族、有钱人会在墓穴的石头、砖头上绘制一些图案，这些东西有雕刻和绘画的双属性，在美术形式上

江户川小歪·2024-09-16 03:45

新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类

：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人

WPG大大通·2024-09-16 03:07

使用datepicker和uploadify的冲突解决（IE双击才能打开附件上传对话框）

在开发的过程当中，IE的兼容无疑是我们的一块绊脚石，在我们使用的如期的datepicker插件和使用上传附件的uploadify插件的时候，两者就产生冲突，只要点击过时间的插件，uploadify上传框要双才能打开

zhanglb12·2024-09-16 03:32

是“王者荣耀”还是“王者农药”？

近些日子，王者又双叒叕火了。

颓废思物者·2024-09-16 02:36

努力不需要仪式感

第一天见面，彩虹让我眼前一亮：崭新的运动服、高束的马尾辫、箍在大臂上的手机袋，浑身上下都透着一股踌躇满志的精气神。我开始跟她讲路线和跑步要领，她却摆摆手示意我

宇韩叔叔·2024-09-16 02:36

《拖延心理学》（一）你为什么会拖延？|木盒笔记

比如明天要叫论文了，今天你还没有写好，你一边在焦虑症怎么办，一边又拿着手机漫无目的的刷新闻；比如你想了很久准备减肥，但是迟迟又没有行动，想着今天晚上少吃一点吧、明天我就开始运动。

纯se蓝调·2024-09-16 02:21

2021-10-19

5.感恩我有健康可爱帅气，漂亮，善良，懂事聪明的一双儿女，给我做午饭（西辣蛋），给我说“早点吃完饭，午休”6.感恩我有个健康有责任感疼我爱我的老公，打电话关心我，晚上接女儿，并且为我们做好丰盛

清风似你·2024-09-16 02:37

【写作日更挑战双18】早上起来得比较早

说着昨晚应该早点睡，是比平时早了，不过也到了12点才睡觉，第二天也就是今天早上6点20多起的床，时间过得很快。当你发现自己有很多事情想要去做的时候，就会发现时间根本不够用。乌云就像一块移动的海绵，里面装满了水，并且还在不停地吸水，一旦吸得太多了，装不下了，就要释放出来，这应该就是“下雨”了，乌云可能一边吸一边放，如果一直不停地吸，就会一直不停地放，如果停止吸水，等承受不了的水放完了，自然雨就不下了

林兮云·2024-09-16 01:32

浅评《记忆像铁轨一样长》中的修辞手法

余光中先生作为著名的作家、诗人和翻译家，素有文坛“璀璨五彩笔”、“诗文双绝”和“诗坛最后的守夜人”等美誉。

后会定无期·2024-09-16 01:16

读《道德经》28

为天下谷，常徳乃足，复归于朴。朴散则为器，圣人用之则为官长，故大制不割。译文越是自己雄强刚猛，越是要守得住雌柔安静，就像山间低凹的溪水样。像溪水一样，那规律性的德就

华南帝虎·2024-09-16 01:04

留住那一天

为期两天的运动会，承载着我许多快乐的回忆。还记得，走方阵时，大家神情严肃，姿势端正，齐刷刷的走过主席台。

临泽四中领读者初三10班代友婷·2024-09-16 00:56

保研日记--哈工大威海计算机学院

中国人民大学信息学院（人大信院）保研日记--北京交通大学计算机学院保研材料模板（自我介绍，个人简历，个人陈述，推荐信）哈工大威海计算机学院这次夏令营给我的感觉非常的朴素，哈哈哈哈营员就有四个群，985/211、双一流

faaarii·2024-09-16 00:11

python可以制作大型游戏_python能做游戏吗-python能开发游戏吗

但一般来说，还是用工业机器人更合适对吗？比较大型的，使用Python的游戏有两个，一个是《EVE》，还有一个是《文明》。但这仅仅是个例，没有广泛意义。一般来说，用来做游戏的语言，有两种。一是C++。。

靖dede·2024-09-15 23:10

20220226号今日份（6）

考虑以下必备行程安排：1作息规律2三餐规律3早茶下午茶4晨练运动5阅读笔记6挚爱亲朋联络20220226号今日份快乐是有哪一些呢？

张雅苑Momo·2024-09-15 22:56

2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——2

机器自动化控制器——第二章变量和指令22-2指令一览通用指令轴指令轴组指令2-3PDO映射必需对象▶伺服轴▶编码器轴不同指令的设定对象▶伺服轴▶编码器轴2-2指令一览运动控制指令分为以下3种。

一半不眠次日si记·2024-09-15 22:33

2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——1

机器自动化控制器——第二章变量和指令12-1变量一览表MC通用变量轴变量▶轴组变量运动控制指令的输入变量输入变量的有效范围▶枚举体一览表运动控制指令的输出变量运动控制指令的输入输出变量2-1变量一览表MC

一半不眠次日si记·2024-09-15 22:03

体适能NO.2

天生为运动而生，为什么你选择遗忘运动？心率心率指

leeson许一·2024-09-15 22:44

基于TRIZ的救援机器人轻量化设计

在救援机器人设计中，轻量化是一个至关重要的目标，它直接关系到机器人的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。

天行健王春城老师·2024-09-15 22:29

越长大越孤单

在数着教室里那张被多数人期待的，挂在教室后方的钟表，铃声响起结束一天百般无聊的课程，我像个机器人麻木做着和往常一样的动作，拿着装满书的书包，看着空荡荡又充满气味的凳阁，再一次想起我为什么拿着所有的书回去

换个时间就好·2024-09-15 21:10

《神雕侠侣2》张馨予一人分饰两角：小龙女李莫愁一人全包了

《神雕侠侣2》张馨予一人分饰两角，飘飘欲仙的小龙女，高冷却杀气十足的李莫愁，张馨予一个人成功进行了诠释，却没有丝毫的违和感。

娱天下·2024-09-15 21:03

【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3

Piccab0o·2024-09-15 20:35

协作机器人关节模组总结

协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人

雪花飞龙·2024-09-15 20:05

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

十二个养生小知识汇总集（130）

一、每天一分钟，一个简单的动作，可以帮助强壮骨骼，预防骨质疏松我们应该经常运动运动，如果不想出门运动，就可以选择最简单的方式：跳一跳。跳跃可以坚固我们的骨骼，防止骨质疏松。

营养师茶茶·2024-09-15 20:09

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