双足仿生运动机器人第7页

（转）@JsonRawValue 按原样序列化属性

@JsonRawValue按原样序列化属性_赵丙双的博客-CSDN博客_序列化属性@JsonRawValue注解能够按原样序列化属性。属性值不会被转义或者加引号（或者说，会自动去掉转义，多余的引号）。

SomeOtherTime·2025-02-15 16:57

强化学习在机器人控制中的应用：从理论到实践

强化学习在机器人控制中的应用：从理论到实践大家好，我是你们熟悉的人工智能与Python领域自媒体创作者Echo_Wish。今天我们来聊聊一个炙手可热的话题——强化学习在机器人控制中的应用。

Echo_Wish·2025-02-15 13:08

day03：一文完全吃透链表基础：单双链表（虚拟头尾节点）、关键问题总结

双

echoyu.·2025-02-15 08:28

第十篇：电源设计的“能量矩阵”——无线充电与碳化硅LLC谐振

能量矩阵的数字化生存-核心设定：-能量母体=整车电源系统（OBC/DCDC/无线充电）-史密斯病毒=电磁干扰（EMI）与开关损耗-EMP武器=SiC器件的高频低损特性-场景映射：>"当尼奥在EMP冲击下瘫痪哨兵机器人时

天天爱吃肉8218·2025-02-15 08:57

单级反渗透设备VS双级反渗透设备清洗

反渗透设备分为单级反渗透设备与双级反渗透设备，当清洗反渗透设备时要逐级逐段的清洗，这样清洗可以使清洗效果更好。为确保脱盐率，清洗的顺序应为先碱洗后酸洗。

莱特莱德·2025-02-15 07:20

业务数据库冗余双写

Elasticsearch（ES）索引数据vs.业务数据库冗余双写的区别、优缺点分析在高并发数据查询场景下，Elasticsearch（ES）和业务数据库冗余双写都是常见的数据同步方案。

靈臺清明·2025-02-15 07:49

目标检测代码示例（基于Python和OpenCV）

1.目标检测算法分类1.1单阶段检测（One-Stage）与双阶段检测（Two-S

matlab_python22·2025-02-15 05:08

Chrome将网页保存为PDF的实战教程

双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。

爱编程的喵喵·2025-02-15 04:31

发文新思路！双通道CNN的惊人突破，准确率接近100%！

沃恩智慧·2025-02-15 03:45

还没搞懂YOLO v7，YOLO v8已经来了！

YOLO系列又双叒更新！只能说，YOLO系列发展地真快，已经有点跟不上了！

沃恩智慧·2025-02-15 03:45

Unity UI 道路线跟随：让图标沿道路轨迹移动

本文介绍如何基于UI图片中的道路线生成曲线，并使用Slider控制图标沿轨迹运动，适用于UI导航、路径跟随动画等场景。

春天花花幼稚园的程序员教孩子如何玩键盘·2025-02-15 01:02

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

微信AI客服：34.4K Star的 chatgpt-on-wechat 开源工具

chatgpt-on-wechat是一款开源的智能对话机器人框架，基于ChatGPT大语言模型深度定制，可无缝接入微信（个人号/公众号）、企业微信、飞书等主流社交平台，实现自动回复、多轮对话、插件扩展等功能

码农在失业·2025-02-14 21:56

三角测量——用相机运动估计特征点的空间位置

引入使用对极约束估计了相机运动后，接下来利用相机运动估计特征点的空间位置，使用的方法就是三角测量。

徐行tag·2025-02-14 20:21

【前端开发学习笔记17】使用ai

AI的认知&两个工具-认知同步AI早已不是新事物（接受）：语音识别，人脸识别，无人驾驶，智能机器人...

wei387245232·2025-02-14 19:14

动起来的选择：快走还是慢跑？

文章目录快走的基础认知慢跑的基础认知运动强度剖析能量消耗对比身体锻炼效果快走的基础认知定义快走（BriskWalking）是一种介于普通行走与跑步之间的有氧运动形式，强调通过加快步频和优化步伐效率来提升运动强度

李小白杂货铺·2025-02-14 18:39

电子限滑差速器（ELSD）

自适应调节：根据路面条件（如湿滑、越野）、驾驶模式（如运动、舒适）或驾驶员操作习惯，自动调整控制参数以实

百态老人·2025-02-14 18:38

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

2023年研究生数学建模竞赛优秀论文汇总

A题：WLAN网络信道接入机制建模B题：DFT类矩阵的整数分解逼近：解析与优化方法C题：大规模创新类竞赛评审方案研究D题：区域双碳目标与路径规划研究E题：出血性脑卒中临床智能诊疗模型的建立F题：强对流降水临近预报收集的历年研究生数学建模竞赛代码

Xiaoxll12·2025-02-14 18:05

VSCode通过跳板机免密连接远程服务器的解决方案

双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。

爱编程的喵喵·2025-02-14 17:31

declare和random

declare可以为变量声明类型：declare-ivar=1#声明为整数类型var=var+1#此时数学运算不需要let或者双圆括号还有另外一点区别：n=6/3echo"n=$n"#n=6/3declare-inn

wiesin·2025-02-14 15:16

热电偶电路的应用科普

热电偶电路的应用一、特点上图所示电路ISO100光耦合线性隔离放大器在热电偶测温电路中的应用，电路采用双极工作方式，整个电源同两个IA1215S-1W提供。

aibotest·2025-02-14 15:15

『FPGA开发必备技能』汇总导航

八十公斤的体重勉强与大鹏一日同风起的浮力动态平衡，做不到宠辱不惊无欲无求的匀速直线运动，就按部就班的小波浪式前进，螺旋式蠕动。<我是一名专注于FP

FPGArea·2025-02-14 15:15

合作阿里后，传苹果仍将和百度合作开发AI；库克预告2月19日迎接“家庭新成员”；Gemini宣布上线全局记忆功能 | 极客头条

合作阿里巴巴后，传苹果仍将和百度合作开发AI抖音副总裁回应代码抄袭：重复代码占比很小，涉事员工已离职宇树人形机器人G1亮相春晚后热租，日租金最高达1.5万元传蓝思科技有望成为苹果折叠屏玻璃供应商，回应：

极客日报·2025-02-14 14:04

祝我们都取得好成绩，求求了

A）双分支语句中有可能两个分支都不执行B）if多分支语句中不能没有最后的elseif(condition1){statement1;}elseif(condition2){statement2;}elseif

yoyobravery·2025-02-14 14:04

科沃斯GOAT智能割草机器人全新系列正式开售

近日，科沃斯全新发布的GOATASeries和GOATOSeries割草机器人，将在多国市场正式上市发售。作为业界最强的割草机器人产品之一，GOAT致力为割草机带来基于机器人视觉的专业定位解决方案。

·2025-02-14 13:19

DexVLA：通用机器人控制中具有插件式扩散专家的视觉语言模型

让机器人能够在不同的环境中执行不同的任务是机器人学习的核心挑战。虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化机器人技能的前景，但要充分发挥其潜力，需要解决动作表示和有效训练方面的限制。

硅谷秋水·2025-02-14 13:03

2025年全球人形机器人市场，迎来全新格局！！

被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年，实际落地远不如预期；目前人形机器人也仅在ToG科研院校场景落地；全球市场，针对ToB、ToC市场，目前并没有实现真正商业闭环；不禁让人怀疑，人形机器人赛道真的有未来

Robot251·2025-02-14 10:10

睁眼、耸肩、觉醒：人形机器人的吊诡与最终幻想

近日最令人惊悚的就属英国公司做的人形机器人了。从机器人抬眼开始，到伸展身躯和五指，每一个动作配上精确的表情管理，吓得人绷不住。

脑极体·2025-02-14 10:10

DeepSeek正重构人形机器人和具身大模型赛道！

中国人工智能公司DeepSeek（深度求索）以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，火遍并震撼全球科技圈；DeepSeek展现出来的核心竞争力，除了低成本及推理能力，更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型；而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日，公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1

Robot251·2025-02-14 10:38

2024-2025年主流的开源向量数据库推荐

以下是2024-2025年主流的开源向量数据库推荐，涵盖其核心功能和应用场景：1.Milvus特点：专为大规模向量搜索设计，支持万亿级向量数据集的毫秒级搜索，适用于图像搜索、聊天机器人、化学结构搜索等场景

大囚长·2025-02-14 09:32

使用 OpenAI API 创建智能聊天机器人

1.技术背景介绍在人工智能应用中，聊天机器人是一种非常流行的应用。得益于近几年自然语言处理（NLP）技术的飞速发展，聊天机器人已经从简单的问答模式发展到能够进行复杂对话的智能助手。

vaidfl·2025-02-14 05:29

使用OpenAI的API构建聊天机器人

dgay_hua·2025-02-14 04:16

速度超越DeepSeek！Le Chat 1100tok/s闪电回答，ChatGPT 4o和DeepSeek R1被秒杀？

法国人工智能公司MistralAI推出的聊天机器人LeChat以"比ChatGPT快10倍"的惊人宣言震动业界，其背后承载的不仅是技术突破，更折射出全球AI版图重构的深层暗涌。

LinkTime_Cloud·2025-02-14 03:59

Java面试题之：sql优化方式

查询条件，对字段进行表达式操作五、where查询条件，对字段进行函数操作六、多张数据表查询数据，使用innerjoin七、in()和exists()八、使用like进行数据表查询时，能用%就不建议使用双%

m0_74825565·2025-02-14 02:54

双 Token 机制的原理

双Token验证机制是一种用于优化用户登录体验和增强安全性的方案，通过AccessToken和RefreshToken的组合来解决单Token机制中过期时间设置的矛盾问题。

程序员蔡徐坤·2025-02-14 01:17

RAG中的双编码器与跨编码器模型

RAG中的双编码器与跨编码器模型阅读时长：19分钟发布时间：2025-02-13近日热文：全网最全的神经网络数学原理（代码和公式）直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM专栏知乎【

·2025-02-14 01:01

国内用户如何充值开通Claude Pro？详细指南附充值方法

Claude充值是指在Anthropic公司开发的人工智能聊天机器人——Claude中，付费获取更高级别服务的过程。

·2025-02-14 01:59

深度学习-108-大语言模型LLM之基于langchain的结构化输出功能提取结构化信息

1.3.2JSON模式(方式二)1.3.3结构化输出法(方式三)2提取结构化信息2.1定义数据模型2.2配置提示模板2.3设置执行链3参考附录1langchain的结构化输出对于许多应用程序，例如聊天机器人

皮皮冰燃·2025-02-14 01:44

真正通俗易懂的Langchain入门学习（一）

典型应用场景：聊天机器人、文档问答、数据分析助手、自动化工作流。与普通LLM应用的区别：支持多步骤任务、记忆管理、外部工具集成。核心

caridle·2025-02-14 00:42

【AI论文】OmniHuman-1: 重新思考一阶段条件式人体动画模型的扩展升级

在本文中，我们提出了OmniHuman，一个基于扩散变换器的框架，该框架通过将运动相关条件融入训练阶段来扩展数据规模。为此，我们为这些混合条件引入了两种训练原则，以及相应的模型架构和推理策略。

东临碣石82·2025-02-13 23:06

双ESP8266-01S通讯UDP配置

第一台ESP8266(发送命令需要勾---发送新行)AT+CWMODE=3AT+CWSAP_DEF="CAR_wifi_Master","12345678",5,3//设置本地wifi名称以及密码AT+CIPSTA_DEF="192.168.4.1"//设置本地IPAT+CIFSR//查看本地IP；若是AP未被链接可能看不到刚才设置的IPAT+CIPMUX=0//单链接AT+CIPMODE=1//

majingming123·2025-02-13 22:57

deepseek和chatgpt对比

功能定位：ChatGPT是一个基于OpenAIGPT-3或GPT-4的聊天机器人，旨在进行人机对话、文本生成、问题解答等，广泛应用于教育、客服、创意写作等领域。

dev.null·2025-02-13 22:56

DeepSeek 近况大揭秘：市场、技术与合作的多面剖析

最近，AI领域的DeepSeek可谓是赚足了眼球，无论是在资本市场，还是在技术创新和行业应用方面，都有着令人瞩目的表现。今天，就让我们一起来深入了解一下DeepSeek的最新动态。

InfiniteSea1019·2025-02-13 22:56

孤独的vr免费虚拟女友游戏分享，苹果ios+安卓

游戏中，你将体验到零重力运动的自由和高能量的竞争，与朋友组队或与AI在Echo竞技场中发生冲突。软件功能克隆与

cpa007·2025-02-13 20:42

重磅：中国开源首个百万级机器人数据集，具身智能迎来ImageNet时刻

智元机器人携手上海人工智能实验室等机构，重磅发布AgiBotWorld数据集，这是全球首个基于真实场景的百万级机器人数据集。

吴脑的键客·2025-02-13 19:08

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。1.2工具坐标系的姿态标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

搜维尔科技在动作捕捉与动画制作、汽车制造与安全测试、机器人与自动化领域的一些案例

动作捕捉与动画制作领域1.逼真的手部和面部动画制作：动画师施先生利用搜维尔科技代理的Xsens套装、ManusVR手套和Faceware的面部动作捕捉系统，捕捉短片中人物的手部和面部动作，再将数据重新定位到角色骨架上并调整，最终在虚幻引擎5的支持下，制作出极其逼真和流畅的动画。2.《伊苏：梦境交织的长夜》游戏开发：北京源力星聚网络科技有限公司使用搜维尔科技提供的2套XsensMVNlink、2副M

虚拟现实产品超市·2025-02-13 19:37

朝天椒USB服务器让RPA机器人远程连接网银U盾

本文探讨朝天椒USB服务器用UsbOverNetwork技术，如何与财务RPA机器人结合，远程连接U盾，实现自动登录网银查流水、汇款、对帐的问题。

复园电子·2025-02-13 19:36

Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人，赋能研究与商业应用

HelloRobot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch3，这是一款高度灵活的机器人平台，专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。

欣佰特cnbestec·2025-02-13 19:03

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