双闭环pi控制器

JenkinsFile pipeline 语法使用心得

JenkinsFilepipeline语法使用心得本次使用心得针对想让特定的job在指定的jenkinsslave节点上运行。并能通过pipeline的方式规定任务流程。

Y-Loong·2025-03-26 21:47

聊聊spring ai的mcp server

springwebflux及mvc的sse实现io.modelcontextprotocol.sdkmcp-bom0.8.0pomimportio.modelcontextprotocol.sdkmcpio.modelcontextprotocol.sdkmcp-spring-webf

·2025-03-26 21:18

如何管理团队的知识？团队知识沉淀复用技巧

企业可以借助线上知识库平台如PingCode、亿方云等工具，系统地记录项目经验、业务知识、技术难题及其解决方案，形成可持续利用的知识资产。一、构建高效的团队知识库团队知识库的建立是知识管理的基础。

·2025-03-26 21:48

Virtualbox中win7虚拟机中U盘不可用问题的解决

于是关闭Win7系统，打开USB设置，选中“启用USB控制器”和“USB2.0（EHCI）控制器”，并重启

何雷 — 智能网联汽车·2025-03-26 20:44

Postman便携版指南

Postman是一款广受欢迎的API开发工具，它为开发者们提供了一个完整的工具链，支持API的设计、测试与协作。通过采用便携化设计，用户

岑风霖·2025-03-26 20:44

Postman：完整指南

Postman：完整指南PostmanAPI测试用于手动和自动测试。

学术Fun·2025-03-26 20:43

如何在 Mac 上安装并使用 Postman？

Postman是一个非常强大的API测试工具，它可以让你轻松地发送各种HTTP请求，查看响应结果，管理测试用例和环境变量等等。Mac用户必看：Postman下载与安装指南（2025最新）

一个幽默的程序员·2025-03-26 20:10

Jenkins Pipeline 语法使用说明文档

**Pipeline概述**JenkinsPipeline是一种通过代码定义CI/CD流程的框架，将构建、测试、部署等阶段以脚本形式描述。

demonlg0112·2025-03-26 20:09

【网络安全 | 漏洞挖掘】绕过管理员权限撤销的访问控制漏洞

我定期测试不同的权限设置，并尝试以低权限角色访问管理员端的API

秋说·2025-03-26 20:39

HTML5 Geolocation（地理定位）学习笔记

一、HTML5Geolocation简介HTML5Geolocation（地理定位）API用于获取用户的地理位置信息。通过这个API，可以获取用户的纬度、经度、海拔等信息。

齐尹秦·2025-03-26 19:07

SpringBoot使用Websocket技术实现聊天功能--后端部分（三）

所需依赖：javax.websocketjavax.websocket-api1.1providedorg.springframework.bootspring-boot-starter-freemarkerorg.springframework.bootspring-boot-starter-websocket

oct1025·2025-03-26 19:37

Python在图像处理领域的第三方库支持（三）

以下是一些常用且功能强大的库，覆盖从基础操作到高级AI视觉任务的各类需求，结合最新技术动态为你深度解析：一、基础图像处理库Pillow(PIL)功能：图像读写、格式转换、尺寸调整、滤镜应用特点：简单易用

赛博AI Lewis·2025-03-26 19:03

前端控制器模式

前端控制器模式引言在软件设计模式中，前端控制器模式（FrontControllerPattern）是一种架构设计模式，它提供了一个集中的请求处理机制。

lly202406·2025-03-26 19:33

探索现代化的Slack API客户端：Slack Morphism for Rust

探索现代化的SlackAPI客户端：SlackMorphismforRustslack-morphism-rustAmodernasyncclientlibraryforRust,supportsSlackWeb

邱行方Mountain·2025-03-26 18:30

uv - 配置 [官方文档翻译]

文章目录配置概述配置文件设置`.env`配置pip接口环境变量`UV_BREAK_SYSTEM_PACKAGES``UV_BUILD_CONSTRAINT``UV_CACHE_DIR``UV_COMPILE_BYTECODE

知识搬运bot·2025-03-26 18:56

树莓派5的GPIO控制

一、树莓派GPIO有三种编码方式：1、板载编码（Boardpinnumbering）：2、BCM编码（BroadcomSOCchannel）:按照树莓派的芯片（BroadcomSOC）上的GPIO通道编号来引用引脚

李解49·2025-03-26 18:55

请用树莓派自带的USB-GPIO模块制作一个 temperature作品

当使用树莓派自带的USB-GPIO模块（实际上，树莓派并没有直接的“USB-GPIO模块”，但我们可以理解为使用树莓派的GPIO接口来连接外部传感器）来制作一个温度作品时，我们可以遵循以下步骤：1.准备材料树莓派

嵌入式小强工作室·2025-03-26 18:25

用docker搭建php环境,使用Docker快速搭建PHP开发环境

目录本文基于5.6-fpm-alpine3.8以及ngingx搭建

weixin_39646412·2025-03-26 18:54

图像 rgb yuv android,图像实战 - RGB、YUV图像格式介绍

ArcFace2.0API目前支持多种图像格式：BGR24、NV21、NV12、I420、YUYV(Android、IOS只支持其中的部分)。以下介绍这几种图像格式的内存排列方式。

weixin_39648297·2025-03-26 18:23

K8S Secret管理之SealedSecrets

1关于K8SSecret我们通常将应用程序使用的密码、API密钥保存在K8SSecret中，然后应用去引用。

Blue summer·2025-03-26 18:23

ia-32汇编笔记

1汇编语言中test的用法为举例方便说一下jnz和jz测试条件JZZF=1JNZZF=0即Jz＝jumpifzero(结果为0则设置ZF零标志为1,跳转)Jnz＝jumpifnotzerotest属于逻辑运算指令功能

simanstar·2025-03-26 18:23

树莓派-7-GPIO的应用之LED灯实验

文章目录1GPIO编码方式2RPI.GPIO2.1PWM2.2静态函数2.3DATA3LED灯实验3.1小双色LED灯实验3.2三色LED灯实验3.3七彩LED灯实验4参考附录4.1异常及解决4.2参考资料

皮皮冰燃·2025-03-26 18:53

【EI/Scopus双检索】2025年4月六大AI、数字媒体、信息安全、人工智能与数字经济领域国际会议开放投稿，硕博生速来！

努力毕业的小土博^_^·2025-03-26 17:20

十八、实战开发 uni-app x 项目（仿京东）- 后端生成API文档

在上一篇十七、实战开发uni-appx项目（仿京东）-后端指南-CSDN博客中我们已经创建了后端项目，方便前后端开发人员协作，我们要在项目中集成Swagger可以帮助生成API文档。

九班长·2025-03-26 17:19

树莓派5-GPIO和40针引脚

1.树莓派5引脚图2.GPIO引脚作用(1)电压板上有两个5V引脚和两个3.3V引脚，以及一些不可配置的接地引脚(0V)。其余引脚均为通用3.3V引脚，这意味着输出设置为3.3V，输入可接3.3V。

小牛牛先生·2025-03-26 17:18

深入解析Spring MVC的核心：DispatcherServlet

深入解析SpringMVC的核心：DispatcherServlet在SpringMVC框架中，DispatcherServlet扮演着核心角色，它是前端控制器（FrontController）模式的实现

需要重新演唱·2025-03-26 17:17

后端架构模式之－BFF（Backend-For-Frontend）

在传统架构中，前端通常直接与一个通用的后端API（如RESTful或GraphQLAPI）交

txzq·2025-03-26 17:46

Trading星周二Space总结：比特币能否冲击15万？

本期节目由资深主持人茄哥与新晋搭档Krystal联袂主持，特邀加密行业资深从业者——Armonio（ACCapi

·2025-03-26 17:44

【Java EE初阶---多线程（初阶）】初识计算机

我的主页：optimistic_chen我的专栏：c语言，Java，Java数据结构欢迎大家访问~创作不易，大佬们点赞鼓励下吧~文章目录前言计算机的历史冯诺依曼体系操作系统进程进程的标识符（pid）进程调度进程状态优先级进程的上下文记账信息完结前言经过了之前数据结构的学习

optimistic_chen·2025-03-26 17:14

C++进阶——指针

第一部分：指针的本质（内存视角）内存地址的物理意义计算机内存是一系列连续编址的存储单元每个变量占据特定内存区域（如intx占4字节）地址：内存单元的唯一编号（如0x7ffeeb0c）指针的定义cppintx

徐行tag·2025-03-26 16:13

应用接入密码保险箱（应用接入密码保险箱-为应用添加自动生成高强度密码的建议）

HarmonyOS5.0.3(15)版本的配套文档，该版本API能力级别为API15Release文章目录默认强密码规则开发者可自定义的强密码规则自定义规则样例说明在本文档中介绍的强密码特指，在密码保险箱强密码填充场景中

RZer·2025-03-26 16:43

【Spring MVC】HTTP请求参数、映射注解笔记

`@GetMapping`2.`@PostMapping`3.`@PutMapping`4.`@DeleteMapping`5.`@PatchMapping`二、请求参数1.

ajsbxi·2025-03-26 16:12

Spring MVC 请求与响应

目录一、SpringMVC请求1.1请求映射核心注解：@RequestMapping1.1.1作用范围1.1.2属性详解1.2请求参数绑定机制1.2.1绑定规则1.2.2特殊场景处理二、SpringMVC

小布不吃竹·2025-03-26 16:10

Spring MVC核心技术：从请求映射到异常处理

目录一、@RequestMapping注解深度解析1.1注解的层级映射机制1.2请求参数绑定技巧二、结果跳转的三重境界2.1ModelAndView方式2.2ServletAPI直接操作2.3SpringMVC

躲在云朵里`·2025-03-26 16:38

【考研408通俗易懂版】考研 408 定制的超详细复习手册（约 2.5 万字），采用「故事 + 考点 + 口诀 + 真题」四位一体模式，覆盖计算机组成原理、操作系统、计算机网络全部核心考点

第一部分：计算机组成原理（工厂流水线）第1章：CPU核心——工厂的超级大脑故事主线：CPU是「快递分拣厂长」，指挥三个车间（运算器、控制器、寄存器）24小时

海宁不掉头发·2025-03-26 15:05

AnythingLLM的API接口用法

一、验证API密钥是否有效 curl-X'GET'\ 'http://服务器IP:3001/api/v1/auth'\ -H'accept:application/json'\ -H'Authorization

@听雨声·2025-03-26 15:04

uniapp中APP上传文件

uniapp提供了uni.chooseImage（选择图片），uni.chooseVideo（选择视频）这两个api，但是对于打包成APP的话就没有上传文件的api了。

@听雨声·2025-03-26 15:04

TVD（Total Variation Diminishing）有限差分格式

尤其在求解双曲型守恒律（如欧拉方程、可压缩Navier-Stokes方程）时，传统的中心差分格

Hardess-god·2025-03-26 15:03

GIS中python27安装第三方库与pip更新问题

文章目录一、gis的arcpy中安装第三方库1.1pip安装1.2离线安装第三方库二、Arcpy中pip更新问题一、gis的arcpy中安装第三方库打开cmdcd+文件夹路径（路径为C:\Python27

weixin_43832291·2025-03-26 15:30

Python中GDAL库的下载与安装

二、直接使用pipinstallgdal安装出现报错很多人在使用pipinstallgdal命令直接安装GDAL库时都会出现报错，这是因为G

lifuhaonny·2025-03-26 14:58

微信支付功能的实现

微信支付商户文档中心1.开发使用安装依赖com.github.wxpaywxpay-sdk0.0.3org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.32.配置配置文件#微信的appid

cwtlw·2025-03-26 14:27

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成

yangjh542426·2025-03-26 14:25

K8S学习之基础四十三：k8s中部署elasticsearch

yaml复制apiVers

云上艺旅·2025-03-26 14:24

python第三方库有哪些-我常用的几个第三方 Python 库

结合我目前的工作（网游开发），我常用的几个第三方库如下：wxPython如果你之前是windows程序员，用MFC或者WIN32API开发界面程序，那进入Python国度

weixin_37988176·2025-03-26 14:23

制度赋权与技术赋能：乡村内生性治理主体何以重塑——基于参与式治理视角的双案例分析

摘要：农村人口外流的现实背景与乡村治理现代化的时代要求，决定了重塑乡村内生性治理主体至关重要。农民参与乡村治理的内生动力不足，其实质是赋权不够和赋能不足。在阐释制度赋权与技术赋能多维作用路径的基础上，依托参与式治理的CLEAR模型构建了重塑乡村内生性治理主体的分析框架。剖析案例村庄的治理实践发现：“权能”融合机制是数字时代促进农民主体作用发挥的重要路径，制度赋权保障了农民的治理主体身份，为其权利表

罗思付之技术屋·2025-03-26 13:21

6. 理解中间件与认证中间件

原文地址:使用BearerToken身份认证中间件示例更多内容请关注：php代码框架中间件（Middleware）中间件是一种在HTTP请求到达最终处理程序（如控制器）之前对其进行处理的机制。

智想天开·2025-03-26 13:20

MCP协议：AI与外部资源交互的标准化革命

MCP协议解析：AI与外部资源交互的标准化革命1.MCP的核心定义与架构MCP（ModelContextProtocol，模型上下文协议）是由Anthropic开发的开放标准，旨在通过统一协议解决AI模型与外部资源

大囚长·2025-03-26 13:20

基于Pinia的WebSocket管理与优化实践(实现心跳重连机制，异步发送)

本文将探讨如何使用Pinia状态管理库在Vue应用中优雅地管理和优化WebSocket连接，以实现稳定、高效的实时数据传输。

W蘭·2025-03-26 13:48

heapq库的使用——python代码

库的基础使用方法和示例代码，包含详细注释说明：1.基本功能heapq实现的是最小堆（父节点值≤子节点值），核心操作包括：插入元素：heappush(heap,item)弹出最小值：heappop(heap)堆化列表：heapify

懒大王爱吃狼·2025-03-26 12:46

AI+Web3：张三的未来机会地图

大会透露的一个数据让他倒吸一口凉气：去中心化物理基础设施（DePIN）在2024年的收入暴涨100倍，从可怜巴巴的500万美元直接蹿升到5亿美元。2030年？

·2025-03-26 12:33

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