双闭环pi控制器第2页

Isaac Lab

一、安装isaacsimcondacreate-nisaaclabpython=3.10condaactivateisaaclabpipinstalltorch==2.2.2--index-urlhttps

独鹿·2025-01-28 04:50

Spring Boot项目中使用MockMvc进行测试的详细指南

目录MockMvc简介安装和配置基本用法高级用法集成测试测试最佳实践总结MockMvc简介MockMvc是Spring框架提供的一种用于测试SpringMVC控制器的工具。

一休哥助手·2025-01-28 04:49

Ansible批量远程管理Windows主机(部署与配置)

Ansible批量远程管理Windows主机(部署与配置)一、Linux管理服务器需安装pip、pywinrm插件（1）配置阿里镜像源[root@HJMDesktop]#cd/etc/yum.repos.d

小小小徐先生·2025-01-28 04:18

Python无法使用pip

在pyhton/scripts文件下，pip.exepip2.exe是存在的，在CMD命令行下，pip--version无法参看版本号，这是因为没有配置环境变量的原因。

wshngyf·2025-01-28 03:14

python删除类方法_026.Python面向对象类的相关操作以及对象和类的删除操作

weixin_39708502·2025-01-28 03:43

JVM学习总结——十一、JVM的JIT

JIT的全称是Justintimecompilation，中文称之为即时编译。

技术分子·2025-01-28 03:13

【jQuery】jQuery 处理 Ajax 以及解决跨域问题的方式

文章目录HTTP原生创建AjaxjQuery处理Ajax$.ajax()$().load()$.get()$.post()跨域CORSJSONPiframewebsocketsHTTP超文本传输协议（HTTP

一二¬·2025-01-28 03:40

ESP-IDF环境安装出现问题（报错python.exe -m pip“ is not valid. (ERROR_INVALID_PIP)）

安装参考【ESP-IDF篇】搭建ESP-IDF软件开发环境，包括手动命令行和VSCode两种方式-CSDN博客遇见问题原因分析：1.离线包自带的python3.11.2没有pip，导致安装失败2.电脑中有其他版本的

Lethal Rhythm113·2025-01-28 02:36

REST风格（SPRINGBOOT框架）

目录一、核心概念二、主要特点三、优点四、缺点五、应用实例1.添加SpringBootStarterWeb依赖2.创建RESTful控制器3.配置和测试4.部署和运行REST（RepresentationalStateTransfer

一只藏羚吖·2025-01-28 02:34

分表数据通过canal同步数据

进行消费之前项目中一直是单库单表进行数据同步，后面遇到分表数据也需要进行同步，数据表是用户登录数据：user_login_info_0、user_login_info_1...共分了10张表，但不想配置多个表与topic

·2025-01-28 02:50

ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 13] Permission denied: ‘d:\\python\\liwe

当python安装库的时候出现这样的报错的时候1、关闭防火防2、关闭360安全管家，杀毒软件等3、重新执行pip命令即可

无事闲。·2025-01-28 02:02

查看解决端口占用，以及docker解决端口占用的原理

以下是查看和解决端口占用问题的完整解决方案：一、查看端口占用情况1.在Linux系统中方法一：使用lsof命令sudolsof-i:输出信息中会显示占用端口的进程名称、PID和其他详细信息。

柠檬编程工作室·2025-01-28 02:32

GD32F1系列同时使用多个GPIO外部中断

关于GD32F1系列同时使用多个GPIO外部中断时的数据详解1、中断优先级分组和抢占优先级/响应优先级①优先级分组NVIC_PRIGROUP_PRE0_SUB4:0bit抢占优先级，4bit子优先级NVIC_PRIGROUP_PRE1

weixin_42490907·2025-01-28 02:31

利用IDEA反编译jar包

在需要编译的jar包的目录下，打开命令行界面，输入以下命令：java-cp"D:/ProgramFiles/JetBrains/IntelliJIDEA2019.1.3/plugins/java-decompiler

star9595·2025-01-28 02:31

SpringAI基于API对大语言模型调用

引言随着人工智能技术的迅猛发展，大型语言模型（LLM）在各个领域的应用越来越广泛。SpringAI作为一个旨在简化AI集成的框架，为开发者提供了高效、便捷的工具来连接和调用这些大模型。本文将详细探讨如何使用SpringAI整合通义千问等大语言模型，并通过实例演示这一过程，最后提供一些扩展建议。一、SpringAI简介SpringAI是一个专为AI工程设计的应用框架，旨在将Spring生态系统设计原

_沉浮_·2025-01-28 02:00

自定义数据集使用框架的线性回归方法对其进行拟合

代码：#导入必要的库importtorchimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#定义数据集：二维数据，其中第一列是特征x，第二列是目标值ydata=[[

〖是♂我〗·2025-01-28 02:00

将jar包导入maven

1.将jar包放repository2.执行命令：mvninstall:install-file-DgroupId=com.oracle-DartifactId=ojdbc7-Dversion=12.1.0.2

null or notnull·2025-01-28 01:58

ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 2] No such file or directory解决方案

双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。

爱编程的喵喵·2025-01-28 01:25

使用.NET 8构建高效的时间日期帮助类

技术栈.NET8:提供强大的API开发框架。C#:用于编写高效的业务逻辑。代码实现DateTimeHelper

黄同学real·2025-01-28 01:25

解决pip安装慢的问题

当我们用pip安装慢时可以尝试一下操作尝试pipinstall-i源空格安装包名称（注意要去掉源后面的斜杠）例如：pipinstall-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi

木汐爱编程·2025-01-28 01:55

安装flash-attn出现RuntimeError current installed version g++ (4.8.5) is less than mininum version解决方案

双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。

爱编程的喵喵·2025-01-28 01:53

vue项目中所使用的element-UI / echarts

login登录页面表单在Form组件中，每一个表单域由一个Form-Item组件构成，表单域中可以放置各种类型的表单控件，包括Input、Select、Checkbox、Radio、Switch、DatePicker

Stephy_Yy·2025-01-28 01:53

.NET构架之我见

近期构架的帖子很多，集中下大家来讨论三层架构的困惑：为什么要分出数据访问层http://community.csdn.net/Expert/TopicView.asp?

qdzx2008·2025-01-28 00:20

K8S中高级存储之PV和PVC

PV（PersistentVolume）PV是Kubernetes中的一个API对象，它代表集群中的一块存储，这块存储已经预先按照某种方式设置好了，并且可以被多个用户使用。

元气满满的热码式·2025-01-28 00:19

温度虽寒，其道犹变：OpenAI接口之温度参数设置为0，为何每次回复仍有不确定性？

问题描述调用openaiAPI，使用templature=0，每次返回的内容仍有一些不同>>>client=OpenAI(...api_key=api_key,...base_url=api_base)

凌漪_·2025-01-28 00:17

【报错解决】使用openai的api时出现APIConnectionError: Connection error.错误

openaiapi使用openai包一直更新，升级之后很多接口变了。

凌漪_·2025-01-28 00:16

K8s存储之配置存储

1.1ConfigMapConfigMap是K8s中的一种API对象，用于存储非敏感的配置数据，存储简单的键值对或者一组文件。单个ConfigMap的数据量不能超过1MB，适合存储小规模的配置信息‌。

Herry_644280825·2025-01-28 00:16

绘制词云图 Python

可以使用pip命令在终端或命令提示符中执行以下命令来安装：pipinstallwordcloud安装完成后

HackDyno·2025-01-28 00:15

能量提升法三：赞美

都有可能是曾经帮助过我的你…本期：能量提升法三：赞美■是什么赞美，不是拍马屁阿谀奉承、不是阴阳怪气讽刺、不是虚伪的为了利益、不是没东西夸硬夸…事物本身存在、本来很好，只是你发现了它，“世上并不缺少美，只是缺少一双发现美的眼睛

魙先生·2025-01-28 00:45

高德地图获取全国充电桩分布数据

key用自己申请的url：https://restapi.amap.com/v3/place/text?

又迷茫了·2025-01-28 00:45

使用 Python 绘制词云图的详细教程

1.安装所需的库在开始之前，你需要确保已经安装了以下Python库：pipinstal

一只蜗牛儿·2025-01-28 00:14

K8S中数据存储之配置存储

ConfigMapConfigMap是一种API对象，允许你存储非敏感配置数据，如环境变量、数据库URL等。它以键值对的形式存储数据，便于应用程序访问必要的配置。ConfigMap

元气满满的热码式·2025-01-27 23:14

spring cloud如何实现负载均衡

lb:\\这样的表示可能是在某些特定框架、文档或示例中自定义的，但它并不是SpringCloud官方API或规范的一部分。

zzyh123456·2025-01-27 23:43

python如何实现音频转文本(使用百度语音转文本库)

1pipinstallBaidu-Aip2在百度开放平台上注册账号，并在控制台中创建应用，选择短语音转文本应用，有几万次的免费配额，超过次数需要付费(价格贵)，如图是我自己的注意事项：1，音频文件不能是

xiaojiawen·2025-01-27 23:43

Flask框架-Python系列（一）—— 基础入门（flask库安装及简单使用）

json类型（三）重定向到另一路由（四）返回html类型，嵌入js,css,image等内容（一）py文件（二）html文件写法（三）静态目录结构四、静态资源路径修改五、实现提供文件下载一、flask库安装pipinstallflask

云霄IT·2025-01-27 23:42

python实现语音转文本

1.介绍本文将介绍Python调用第三方语音识别API实现语音转文本的方法,这里使用到的是百度语音识别API.学习到如何使用该API后,你可以在你的项目中添加语音转文本的功能.文章创作不易,期待你的与⭐

一只程序猿子·2025-01-27 23:11

使用ensp搭建内外互通，使用路由跨不同vlan通信。

1.网络拓扑图2.规则（1）允许（自己）ping通内外网，内外网随便一个pc就可以.（2）允许（电信）ping通内外网，内外网随便一个pc就可以（时间问题不做了）（3）允许（移动）ping通内外网，内外网随便一个

喜欢研究新东西·2025-01-27 23:08

一些NAS设备配置简介

一，群晖DS220j是一款入门级的双盘位NAS设备。

地球空间-技术小鱼·2025-01-27 22:37

Anaconda数据报错：Fatal error in launcher: Unable to create process using ‘“E:\Anaconda\python.exe“ “D:

Anaconda数据报错：Fatalerrorinlauncher:Unabletocreateprocessusing'“E:\Anaconda\python.exe”“D:\Anaconda\Scripts\pip.exe

Deng872347348·2025-01-27 22:36

Spring Boot中的 6 种API请求参数读取方式

使用SpringBoot开发API的时候，读取请求参数是服务端编码中最基本的一项操作，SpringBoot中也提供了多种机制来满足不同的API设计要求。

·2025-01-27 22:44

API 版本控制策略的 4 个最佳实践

API需要随着时间的推移不断演变，包括添加新功能、修复错误和进行改动。如何在不中断客户端应用程序的情况下引入和跟踪这些更改？答案就是API版本控制。

·2025-01-27 22:13

详解AI采集框架Crawl4AI，打造智能网络爬虫

你可以直接在Python项目中使用，或者将其集成到RESTAPI中，实现快速、稳定的数据爬取和处理。这样，无论是数据的

朝阳区靓仔_James·2025-01-27 22:04

【Linux】Socket编程-TCP构建自己的C++服务器

个人主页：Zfox_系列专栏：Linux目录一：Socket编程TCPTCPsocketAPI详解多线程远程命令执行网络版计算器（应用层自定义协议与序列化）二：共勉一：Socket编程TCPTCPsocketAPI

Zfox_·2025-01-27 22:33

Java 个版本解决控制台中文乱码

我新建了一个SpingBoot3.3.0的项目，SDK设置为OracleOpenJDK21.0.2，并在main方法中写了一个简单的System.out.println(“你好，世界”)，运行后得到一串乱码

杨过姑父·2025-01-27 22:33

.NET 9 增强 OpenAPI 规范，不再内置swagger

在.NET9的更新中，微软增强了原生OpenAPI。这一变化表明.NET正在更加拥抱开放标准，同时让开发者体验更加轻松高效。

沧黎·2025-01-27 22:33

k8s的主要组件以及重要概念

Kubernetes（K8s）主要由以下几个核心组件组成：一、Master节点组件APIServer：原理：作为Kubernetes系统的前端控制

linshuai-on·2025-01-27 21:32

transformer.js（二）：关于pipe管道的一切

pipe管道（Pipeline）作为Transformer.js的核心功能之一，负责简化各种常见的NLP任务，例如文本生成、翻译、分类等，本文将详细介绍：从它的概念、实现到实际使用场景，帮助开发者全面掌握这一功能

余生H·2025-01-27 21:00

python 八文件操作读写.doc

以下是如何使用python-docx读写Word文档的详细教程：1.安装python-docx在开始之前，需要安装库：pipins

空灵宫（Ethereal Palace）·2025-01-27 21:28

菜鸟开发之Stream API中间件

Java8新特性中的StreamAPI，便是简洁高效处理集合数据的方式,不仅可读性较高,且特别在数据的过滤、转换、聚合时使得操作更简单方便快捷

苏白辛·2025-01-27 21:27

Python magenta库：一款人工智能生成音乐与艺术的创新工具

基于TensorFlow，Magenta不仅适用于研究人员，也适合开发者和艺术家，提供了易于上手的API和丰富的模型。安装在使用Mage

程序员喵哥·2025-01-27 21:27

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