双PI控制

GIS三维可视化进阶：Three.js集成Cesium引擎实现全球地形LOD与OGC标准服务调用

Three.js与Cesium引擎基础介绍Three.js是一款基于JavaScript的开源三维图形库，它提供了丰富的API用于创建和操作三维场景、物体、材质等。

贝格前端工场·2025-03-23 14:19

Go语言常用框架及工具介绍

优势：适合API开发，中间件支持丰富（如日志、CORS、JWT等），社区活跃。适用场景：高并发API服务、微服务、中小型Web应用。

半桶水专家·2025-03-23 14:48

Picgo 配置--免费图床使用

下载pigco，然后去github建一个仓库，可以命名为https://github.com/jacinli/image-hosting这是一个免费的图床方案使用了picgo+github仓库的方案可以配置

三金C_C·2025-03-23 14:17

关于pytorch3d的安装

重新安装，我发现最好用的还是去github下载最新的pytorch3d的zip，unzip之后，进去pipinstall-e.然后安装成功！

诚威_lol_中大努力中·2025-03-23 13:16

多个单片机之间的SPI主从通讯

pwd=6666提取码：6666工程里面有很多例子都是看B站视频手打的(这次代码只用到了YJSPI文件夹下面的.C和.H文件其余可以忽略),只是验证通讯和配置一,概述1.因为工作是从事PCBA测试软件开发的

菜长江·2025-03-23 13:15

Python调用WPS进行文档转换PDF及PDF转图片

安装依赖pipinstallpypiwin32代码#!

IT孔乙己·2025-03-23 13:14

PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究

PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究1.问题描述2.过渡过程中为什么没有偏航角度控制问题1：为什么在过渡阶段固定翼位置控制没有起作用？

zhao23333·2025-03-23 13:11

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

hive服务启停脚本

-d$HIVE_LOG_DIR]thenmkdir-p$HIVE_LOG_DIRfi#检查进程是否运行正常,参数1为进程名,参数2为进程端口functioncheck_process(){pid=$(ps-ef2

热爱技术的小陈·2025-03-23 12:40

java简单的小程序_编写一个简单的入门java小程序

1选择要保存的位置2给文件命名(以大写的字母开头)3选择文件的后缀，以.java后缀结尾c进行代码的编写，所有字符我们必须都是英文输入状态下的d打开控制台(win+r在弹出左下角的命令行中输入cmd)e

雷幺幺·2025-03-23 12:10

使用pygame开发一个小游戏

游戏规则是，使用键盘的方向键控制坤坤，当坤坤触碰到篮球，就会爆发出音乐”只因你太美“。

k_e_e_p·2025-03-23 12:09

【Jenkins】cmd脚本运行正常，而jenkins卡住报Process leaked file descriptors PostQuitMessage已经解决

windowsjenkens延时ping-n11127.0.0.1>nul使用timeout/t10/nobreak报错“

小黄人软件·2025-03-23 12:08

Squid 代理服务器应用

2.1传统代理2.1.1搭建传统代理的步骤（理论）2.1.2搭建传统代理的具体操作步骤（实操）2.2透明代理2.2.1搭建透明代理的步骤（理论）2.2.1搭建透明代理的具体实验步骤（实操）2.3ACL访问控制

Z__Cheng·2025-03-23 12:08

基于springboot的在线点餐系统

通过RBAC权限控制+订单状态机+实时库存预警三大核心机制，支持日均万级订单处理，覆盖从用户选餐、支

爱编程的小哥·2025-03-23 12:07

StockTV 全球股票、外汇、期货、加密货币 API 接口文档详解

本文将详细介绍如何使用StockTV的API接口获取实时数据，并重点介绍印度数据源的使用。接口文档1.获取Key在使用StockTV的API接口之前，您需要先获取一个Key。

CryptoRzz·2025-03-23 12:07

Opencv之计算机视觉一

需要安装两个库：opencv-python和opencv-contrib-python，版本可以自行选择，注意不同版本的opencv中的某些函数名和用法可能不同pipinstallopencv-python

闭月之泪舞·2025-03-23 11:31

golang slice 切片数组下标的截取方式

//Clickhereandstarttyping.packagemainimport"fmt"funcRows(page,pageSizeint)(items[]int){alls:=[

用户昵称不能为空·2025-03-23 11:30

定时器TIM配置微妙延时函数

定时器TIM配置微妙延时函数文章目录定时器TIM配置微妙延时函数`开胃小菜（BOOT0、BOOT1）``Boot0``Boot1（如果有）``三种定时器``高级控制定时器（TIM1，TIM8）``通用定时器

寅双木·2025-03-23 11:30

jupyter的一些操作

Linux，mac中可以直接通过在输入代码的地方输入pip等终端命令，并可以执行运行所有cell“Cell"菜单，然后选择“RunAll”选项来运行全部代码

翻滚吧键盘·2025-03-23 11:29

TS类型体操：实现axios的链式调用类型提示

在TypeScript中实现axios的链式调用类型提示，能显著提升开发体验：智能补全：开发者无需记忆API参数顺序，IDE自动提示方法链类型安全：拦截器配置、请求参数、响应数据全程类型校验代码自解释：

console.log 战略储备局局长·2025-03-23 11:59

3步教你轻松在WinForms 应用程序中内嵌控制台（System.Console）

超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣3步教你轻松在WinForms应用程序中内嵌控制台（System.Console）引言：为什么要在

墨瑾轩·2025-03-23 11:29

XPipe：一款新型开源终端管理神器

恰巧，今天在浏览GitHub时，我发现了这样一款名为XPipe的工具。工具介绍XPipe是一款创新的Shell连接中心和远程文件管理器，它能够让你从本地机器轻松访问整个服务器基础设施。这款工具运行在

修己xj·2025-03-23 11:58

Kubernetes配置全解析：从小白到高手的进阶秘籍

一、Kubernetes集群配置Master节点配置kube-api-server：这是K8s集群的“门面”

ivwdcwso·2025-03-23 11:27

【C++开源库】tinyxml2解析库使用介绍

特点与优势简单易用：TinyXML-2提供了直观的API，使得解析和生成XML文档变得简单。高性能：它经过优化，能够快速解析大型XML文件

小庞在加油·2025-03-23 10:57

Dify-Plus：企业级AI管理核弹！开源方案吊打SaaS，额度+密钥+鉴权系统全面集成

当同行还在为API调用次数和预算超支扯皮时，这个国产神器已

蚝油菜花·2025-03-23 10:55

【Java se】程序逻辑控制

一、顺序结构顺序结构比较简单，按照代码书写的顺序一行一行执行。System.out.println("aaa");System.out.println("bbb");System.out.println("ccc");//运行结果aaabbbccc如果调整代码的书写顺序,则执行顺序也发生变化System.out.println("aaa");System.out.println("ccc");Sy

MABO-mb·2025-03-23 10:55

springboot基于bs 架构的母婴用户商城全程服务管理系统(源码+lw+部署文档+讲解等)

Spring框架目前是很多java开发者的首选框架，Spring主要有两大功能，控制反转和面向切面的编程。

源码哆哆V+ymhydo·2025-03-23 10:24

事务回滚核心技术

ActivePartiallyCommittedCommittedFailedAborted1.2核心技术挑战矩阵问题维度单机事务分布式事务原子性保证存储引擎WAL日志二阶段提交协议隔离性实现MVCC多版本控制全局锁调度机制可见性管理事务

KBkongbaiKB·2025-03-23 10:53

Java对象的hashcode

对于equals大部分Java程序员都不陌生，它通常是比较两个对象的内容(值)是否相等(==双等于比较对象的内存地址)，如果是Object中的equals方法默认就是比较内存地址(在没有被重写的情况下和

阿黄学技术·2025-03-23 10:53

如何保证 Redis 缓存与数据库双写一致性？

在做系统优化时，想到了将数据进行分级存储的思路。因为在系统中会存在一些数据，有些数据的实时性要求不高，比如一些配置信息。基本上配置了很久才会变一次。而有一些数据实时性要求非常高，比如订单和流水的数据。所以这里根据数据要求实时性不同将数据分为三级。第1级：订单数据和支付流水数据；这两块数据对实时性和精确性要求很高，所以不添加任何缓存，读写操作将直接操作数据库。第2级：用户相关数据；这些数据和用户相关

凌志学java·2025-03-23 10:52

【网络】数据流（Data Workflow）Routes（路由）、Controllers（控制器）、Models（模型）和 Middleware（中间件）

在图片中，数据流（DataWorkflow）描述了应用程序中数据的流动过程，涉及Routes（路由）、Controllers（控制器）、Models（模型）和Middleware（中间件）。

一袋米扛几楼98·2025-03-23 10:21

SpringBoot接口防抖(防重复提交)，接口幂等性，轻松搞定

在Web系统中，表单提交是一个非常常见的功能，如果不加控制，容易因为用户的误操作或网络延迟导致同一请求被发送多次，进而生成重复的数据记录。

web18285482512·2025-03-23 10:50

笔记本Win7系统无线网名称显示乱码解决方案

具体解决方法1.打开控制面板首先，我们需要进入Windows7的控制面板。可以通过点击开始菜单，然后在搜索框中输入“控制面板”来快

mmoo_python·2025-03-23 09:47

学习笔记——GPU

一、GPU硬件结构NVIDIAA100GPU的硬件结构HBM2：显存MemoryController：负责控制HBM2和L2Cache之间的通信High-SpeedHub：GPU总线，将NVLink、PCIE

鹤岗小串·2025-03-23 09:17

echarts map3D区域颜色单独设置

效果图：实现：用的是map3D，之前试了下geo3d因为版本问题不好控制（地图上字体颜色都没法设置）只需要在series的data中加上你要标色的区域名称和颜色即可。此效果实现的是无图例着色。

浪漫不敌风月·2025-03-23 09:47

SpringAI集成DeepSeek

1、利用spring-ai-openai集成DeepSeek1.1、在DeepSeek开放平台创建APIKEY1.2、创建SpringBoot工程，引入依赖4.0.0org.springframework.bootspring-boot-starter-parent3.3.8org.examplespringai-deepseek1.0

一诚学编程·2025-03-23 09:44

使用nginx实现ssh跳板机

使用nginx实现ssh跳板机基础环境nginx安装检查NGINX支持STREAM模块配置NGINX转发TCP流量基础环境跳板机，IP：192.168.3.174控制机01，IP：192.168.2.78

Eddy5x·2025-03-23 09:13

群体智能优化算法-爱情进化算法 (Love Evolution Algorithm, LEA，含Matlab源代码）

该算法将“恋爱中的人”抽象为种群个体，通过对个体“幸福度（Happiness）”的定义和动态更新，模拟了从“相遇->价值交流->角色平衡”三个阶段不断逼近全局最优解的过程。

HR Zhou·2025-03-23 09:12

【江协STM32】11-2/3 W25Q64简介、软件SPI读写W25Q64

W25Q64简介W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器，常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景存储介质：NorFlash（闪存）时钟频率：80MHz/160MHz(DualSPI

冰糖雪莲IO·2025-03-23 08:11

C#自定义曲线便器功能实现(简化版)

目录一、曲线编辑器实现功能二、实现方法说明三、关键代码说明1、绘制背景板和曲线2、绘制坐标系面板3、绘制曲线四、工程下载连接一、曲线编辑器实现功能添加或者删除控制点，通过移动控制点来修改曲线形状二、实现方法说明

Big_潘大师·2025-03-23 08:41

[网安工具] 网安工具库 —— 工具管理手册

自动化综合信息收集工具—ARL灯塔0x02：漏洞探测类—VulnerabilityIdentification浏览器渗透辅助插件——HackBarSQL注入漏洞——SqlMap0x03：漏洞利用类0x04：远程控制类

Blue17 :: Hack3rX·2025-03-23 08:11

C# 调用 VITS，推理模型将文字转wav音频调试 -数字人分支

InvalidArgument]Inputname:'input_name'isnotinthemetadata在Microsoft.ML.OnnxRuntime.InferenceSession.LookupInputMetadata

未来之窗软件服务·2025-03-23 08:40

嵌入式系统的核心组成部分处理器、存储器、传感器和执行器

以下是对这些组件的详细解析：1.处理器（Processor）定义处理器是嵌入式系统的大脑，负责执行指令、处理数据和控制其他组件。主要功能执行程序代码。控制外设（如存储器、传感器、执行器）。

getapi·2025-03-23 08:09

深度学习篇---对角矩阵&矩阵的秩&奇异矩阵

DiagonalMatrix）1.1定义1.2特性行列式运算简化1.3应用领域深度学习信号处理量子力学经济学二、矩阵的秩（RankofaMatrix）2.1定义2.2特性满秩降秩影响2.3应用领域深度学习图像压缩推荐系统控制理论三

Ronin-Lotus·2025-03-23 08:37

软件架构设计关键点：平衡高可用、性能、扩展性及成本的系统化实践

本文将从高可用性、高性能、可扩展性、安全性、成本控制、规模承载和弹性伸缩七个维度，剖析现代软件架构设计的核心要点。一、高可用性：构建业务连续性的基石‌冗余设计‌：采用主从复制、多活数据中心架构（如

yinhezhanshen·2025-03-23 08:36

如何避免Bug跟踪系统混乱

企业通过数据分析发现，采用标准化流程后Bug处理效率可提升30%以上，这为软件质量控制提供了坚实保障。一、BUG跟踪系统的基本概念与重要性Bug跟踪系统是一种用于记录、管理和解决软件缺陷的工具和流程。

管理前沿·2025-03-23 08:35

Gradle 打包调试终极指南：全维度日志输出与问题定位

Gradle打包调试终极指南：全维度日志输出与问题定位一、Gradle日志级别全解析1.1日志级别控制参数#按日志详细程度递增排序：.

有时很滑稽·2025-03-23 08:05

OpenCV 4.2.0与扩展模块安装与应用指南

该版本引入了性能增强、API优化以及对深度学习框架和硬件加速技术的更新支持。扩展模块提供了额外的实验性算法和功能，有助于研究和开发新算法。指南详细介绍了如何安装和配置这些库，并提

土城三富·2025-03-23 08:35

SQLAlchemy 的内存消耗

通过以下解决问题的手法，可以有效控制SQLAlchemy的内存消耗，提高应用程序的性能和稳定性。1.连接池相关内存消耗原

ftpeak·2025-03-23 08:35

Tenacity（Python的坚韧重试库）

Tenacity不兼容retrying的API，但新增了大量功能并修复了长期存在的错误。

ftpeak·2025-03-23 08:04

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