反步设计

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试4.1虚拟场景仿真4.2硬件在环（HIL）测试5.参数优化5.1控制器优化5.2传感器优化5.3执行器优化6.总结设
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

视频网站服务器架构,适用于视频直播网站开发的两种架构

其实直播架构的设计对于直播来说，也是决定直播能否稳定运行的因素之一。通常，为了能够很好的应对实时交互性强的直播应用场景，技术人员大都会采用一些高并发或者可用性强的架构。
F杂谈·2025-01-25 01:33

数据结构(C++语言版)第三版pdf

下载地址：网盘下载内容简介《清华大学计算机系列教材:数据结构(C语言版)(第3版)》按照面向对象程序设计的思想，根据作者多年的教学积累，系统地介绍各类数据结构的功能、表示和实现，对比各类数据结构适用的应用环境
Surenon·2025-01-25 01:03

web速览

CSS（层叠样式表）：用于样式和布局设计，包括颜色、字体、边距等。JavaScript：用于实现网页的交互性和动态效果。
qzhqbb·2025-01-25 01:32

分布式微服务系统架构第87集：kafka

Kafka就是为了解决上述问题而设计的一款基于发布与订阅的消息系统。它一般被称为“分布式提交日志”或者“分布式流平台”。
掘金-我是哪吒·2025-01-25 00:55

Transformer大模型实战 BART模型的架构

Transformer大模型实战BART模型的架构作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming/TextGenWebUILLMTransformer大模型实战
AI天才研究院·2025-01-24 23:23

团体程序设计天梯赛-练习集——L1-019 谁先倒

前言这道题15分，稍有难度，难度不大，题目很有意思，可以学会了出去装B，下面直接看题L1-019谁先倒划拳是古老中国酒文化的一个有趣的组成部分。酒桌上两人划拳的方法为：每人口中喊出一个数字，同时用手比划出一个数字。如果谁比划出的数字正好等于两人喊出的数字之和，谁就输了，输家罚一杯酒。两人同赢或两人同输则继续下一轮，直到唯一的赢家出现。下面给出甲、乙两人的酒量（最多能喝多少杯不倒）和划拳记录，请你判
SY师弟·2025-01-24 23:52

「QT」经验篇 之 界面代码与逻辑代码的分离思想

✨博客主页何曾参静谧的博客（✅关注、点赞、⭐收藏、转发）全部专栏（专栏会有变化，以最新发布为准）「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「定制」定制开发集合「C/C++」C/C++程序设计
何曾参静谧·2025-01-24 23:21

rem适配布局Tips

简介使用rem+以下函数+设计稿的尺寸就可以适配页面。
Sun_小杰杰哇·2025-01-24 23:21

【Unity3D小功能】Unity3D中实现场景的淡入淡出效果

推荐阅读CSDN主页GitHub开源地址Unity3D插件分享简书地址我的个人博客QQ群：398291828Unity3d场景的淡入淡出效果实现思路用UGUI设计一张全屏的纯色图片控制图片的Alpha值
恬静的小魔龙·2025-01-24 23:49

C++软件设计模式之解释器模式

解释器模式的目的和意图解释器模式（InterpreterPattern）是一种行为设计模式，主要用于定义一种语言的文法，并通过该文法解释语言中的句子（表达式）。
捕鲸叉·2025-01-24 23:18

Python设计模式详解之5 —— 原型模式

Prototype设计模式是一种创建型设计模式，它通过复制已有的实例来创建新对象，而不是通过从头实例化。这种模式非常适合对象的创建成本较高或者需要避免复杂的构造过程时使用。
拾工·2025-01-24 23:17

吴恩达《提示词工程》（Prompt Engineering for Developers）课程详细笔记

第1章：提示词工程基础1.什么是提示词工程提示词工程是一种优化与大语言模型（如GPT）交互的技术，旨在通过设计有效的提示词（prompts）引导模型生成所需的输出。
拾工·2025-01-24 23:17

Python中的23种设计模式：详细分类与总结

设计模式是解决特定问题的通用方法，分为创建型模式、结构型模式和行为型模式三大类。以下是对每种模式的详细介绍，包括其核心思想、应用场景和优缺点。
拾工·2025-01-24 23:17

AI Agent的工具调用体系：打造可扩展的能力框架

今天，我想分享一下如何设计和实现一个灵活的工具调用体系。说实话，这个模块我重构了好几次，每次都有新的感悟。
技术出海录·2025-01-24 22:44

「Py」进阶语法篇 之 Python中的异常捕获与处理

✨博客主页何曾参静谧的博客（✅关注、点赞、⭐收藏、转发）全部专栏（专栏会有变化，以最新发布为准）「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「UG/NX」BlockUI集合「C/C++」C/C
何曾参静谧·2025-01-24 22:43

c++常见设计模式之装饰器模式

基础介绍装饰器模式是结构型设计模式，从字面意思看装饰器设计模式就是用来解决在原有的实现基础上添加一些额外的实现的问题。那么正统的概念是什么呢？
_DCG_·2025-01-24 22:13

AI Agent的记忆系统实现：从短期对话到长期知识

助手：装饰器是Python中用于修改函数或类行为的一种设计模式...（省略
技术出海录·2025-01-24 22:12

kaggle上面有哪些适合机器学习新手的比赛和项目

对于机器学习新手来说，选择合适的比赛和项目是至关重要的第一步。本文将为你推荐一些适合新手的Kaggle比赛和项目，并提供一些实用的建议，帮助你在机器学习的道
xiamu_CDA·2025-01-24 22:12

用MySQL实现Oracle的merge into函数

目录第一部分使用Oracle的mergeinto函数第一步建表第二步插入数据第三步使用mergeinto函数从B表中向A表中更新数据第二部分使用MySQL实现Oracle的mergeinto函数第一步建表第二步插入数据第三步使用
追寻自己的光·2025-01-24 21:40

单例模式 java面试题_8道常考Java单例模式面试题

Java单例设计模式是GoF23种设计模式之一，也是是使用频率最高的设计模式之一，所以想参加java程序员岗位面试的朋友们，必须要提前学习好java单例模式面试题的内容，java单例模式在初级中高级的面试中几乎都会出现
知然789·2025-01-24 21:10

一文了解AOSP是什么？

主要特点完全开源：源代码可以自由获取和修改基于Linux内核：使用修改版的Linux内核和其他开源软件主要面向触屏设备：设计优化适配触摸屏设备AOSP与
秋月霜风·2025-01-24 21:40

Adobe Animate（常简称为 AN）多媒体创作工具绿色下载安装

AdobeAnimate的前身是FlashProfessional，经过多次版本迭代后，现已成为一款功能丰富、界面友好的专业设计软件。
sdiSONG·2025-01-24 21:08

transformer编码器解码器图解

以下是对图中每个步骤的详细解释，结合生活场景来说明每一步的意义和推理过程。编码器部分（左边）输入嵌入（InputEmbedding）：步骤：将输入序列中的每个单词转换为固定维度的向量表示。
Ai玩家hly·2025-01-24 21:08

C# Web控件与数据感应之数据返写

目录关于数据返写准备视图范例运行环境ControlInducingFieldName方法设计与实现如何根据ID查找控件FindControlEx方法调用示例小结关于数据返写数据感应也即数据捆绑，是一种动态的
初九之潜龙勿用·2025-01-24 21:36

C# 关于进程回收管理的一款工具设计与分享

目录设计初衷开发运行环境CraneofficeProcessGC运行主界面管理任务与策略其它设置移动存储设备管理核心代码-计时器监控小结设计初衷在使用COM模式操作OFFICE组件的开发过程中，当操作完相关文档后
初九之潜龙勿用·2025-01-24 21:35

ATF（ARM Trusted firmware）完成启动流程

TrustZone与OP-TEE技术详解》一书得以出版，书中详细介绍了TEE以及系统安全中的所有内容，全书按照从硬件到软件，从用户空间到内核空间的顺序对TEE技术详细阐述，读者可从用户空间到TEE内核一步一步了解系统安全的所有内容
cpj123cpj·2025-01-24 21:33

openGemini v1.2.0版本正式发布，IoT 场景性能大幅提升！

针对数据存储的优化，进一步节约磁盘空间，降低数据存储成本。针对部分功能的优化，比如showtagkeys,stream等，使得功能更加丰富。
·2025-01-24 20:44

git 回退代码

Gitpush在使用gitcommit命令将修改从暂存区提交到本地版本库后，只剩下最后一步将本地版本库的分支推送到远程服务器上对应的分支了，如果不清楚版本库的构成，可以查看我的另一篇，git仓库的基本结构
John_desheng·2025-01-24 20:32

【neo4j】neo4j和Cypher 查询语言相关知识点

它是一种NoSQL数据库，专为存储和查询图形数据而设计。
杰九·2025-01-24 20:01

单例模式 - 单例模式的实现与应用

引言单例模式（SingletonPattern）是设计模式中最简单且最常用的模式之一。它确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点来访问该实例。
w(ﾟДﾟ)w吓洗宝宝了·2025-01-24 20:59

android10adb模式命令大全,史上最全ADB命令使用大全，一步教你成为玩机大神

以下文章互联网博主：隔壁小胡ADB简介adb相信很多android开发者会用到它来进行调试手机，助手类软件也是依赖它来实现机型识别，软件安装，软件传送等功能。原版的adb由于在windows下各大手机助手类软件占用导致无法启动。具体adb介绍可以google或百度。ADB基本用法一、命令语法adb命令的基本语法如下：adb[-d|-e|-s]如果只有一个设备/模拟器连接时，可以省略掉[-d|-e|
熊仔仔仔仔·2025-01-24 19:54

git基础使用命令

基础配置命令1.初始化配置配置用户信息是使用Git的第一步：#配置全局用户名和邮箱gitconfig--globaluser.name"FedJavaScript"gitconfig--globaluser.email"FedJavaScript
东锋1.3·2025-01-24 19:23

【20231214】银河麒麟系统（5.4.18-52-generic）ghost镜像还原失败问题

（5.4.18-52-generic）ghost镜像还原失败问题0前言1问题概述1.1基础环境1.2问题现象2问题定位2.1日志分析2.22207系统验证2.3rsync工具3机理分析4解决措施5举一反三
风流倜傥小辣条丶·2025-01-24 19:52

计算机毕业设计springboot框架的个人健康管理系统的设计与实现ct1l59【附源码】

因此，设计和实现一个基于SpringBoot框架的个人健康管理系统具有重要的意义。首先，该系统能够帮助
苏苏酱 ゛计算机毕设源码程序·2025-01-24 19:18

Android中的权限管理机制

Android中的权限管理机制Android权限管理机制是为了确保用户数据和设备安全而设计的一种机制。它通过Android系统的权限模型来管理应用程序对设备功能和数据的访问权限。
Good_tea_h·2025-01-24 18:46

Julia语言的计算机基础

在众多编程语言中，Julia语言因其独特的设计理念和高性能而迅速崛起。
Code侠客行·2025-01-24 18:45

shell经典面试题2

fidone2、设计一个Shell程序，在/user
酥暮沐·2025-01-24 18:15

C#中的设计模式：构建更加优雅的代码

C#在面向对象编程（OOP）方面的强大支持，我们可以探讨“C#中的设计模式”。这不仅有助于理解如何更好地组织代码，还能提高代码的可维护性和可扩展性。
Envyᥫᩣᩚ·2025-01-24 18:15

AI界的拼多多-中国人工智能初创公司DeepSeek如何与硅谷巨头竞争

但这个名为DeepSeek-V3系统的研发团队称，他们迈出了更大的一步。在一篇解释该技
xidianjiapei001·2025-01-24 18:13

golang中的包管理-下--详解

Go的包管理系统在多个版本之间有过一些变革，从早期的GOPATH到当前的GoModules，其设计目标是简化开发流程、提高开发效率并避免版本冲突。
网络风云·2025-01-24 18:40

基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc

汽车定速巡航控制系统的设计摘要：随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车会越来越普及，人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。
weixin_40005437·2025-01-24 18:10

tensorlow中tensorboard可视化展示训练过程

importtensorflowastffromtensorflow.examples.tutorials.mnistimportinput_datamax_steps=1000#训练步数learning_rate
张登杰踩·2025-01-24 18:10

MKV视频转换软件 MakeMKV v1.17.8 注册码

MakeMKV是一款专为光盘视频转换设计的实用工具，能够将DVD和蓝光光盘内容快速转换为MKV格式。MKV格式支持字幕封装，不需要额外设置，非常便捷。
userteam·2025-01-24 18:39

适配器模式详解：解决接口不兼容问题的灵活设计模式

适配器模式目录1概述2主要角色3适配器模式的两种实现方式类适配器3.1.1示例3.1.2Mermaid图对象适配器3.2.1示例3.2.2MerMaid类图双向适配器模式3.3.1示例接口实现具体实现3.3.2MerMaid类图缺省适配器模式3.4.1示例3.4.2Mermaid类图4适用场景具体场景示例5适配器模式的优缺点5.1优点5.2缺点6.NET中的适配器模式案例DataAdapter：H
Nita.·2025-01-24 18:08

2024人工智能AI+制造业应用落地研究报告汇总PDF洞察（附原数据表）

p=39068本报告合集洞察深入剖析当前技术应用的现状，关键技术创新方向，以及行业应用的具体情况，通过制造业具体场景的典型案例揭示人工智能如何助力制造业研发设计、生产制造、运营管理和产品服务的全流程智能化升级
拓端研究室·2025-01-24 17:37

（C++）P1216数字三角形（动态规划）⭐⭐⭐⭐

每一步可以走到左下方的点也可以到达右下方的点。在上面的样例中，从7→3→8→7→5的路径产生了最大权值。输入格式第一个行一个正整数r,表示行的数目。后面每行为这个数字金字塔特定行包含的整数。
*TQK*·2025-01-24 17:32

系统相关类——java.lang.Math （三）（案例详细拆解小白友好）

今天是第三个java.lang.Math类我们一直都是以这样的形式，让新手小白轻松理解复杂晦涩的概念，把Java代码拆解的清清楚楚，每一步都知道他是怎么来的，为什么用这串代码关键字，对比同类型的代码，让大家真正看完以后融会贯通
励志去大厂的菜鸟·2025-01-24 17:32

【vLLM 学习】使用 OpenVINO 安装

vLLM是一款专为大语言模型推理加速而设计的框架，实现了KV缓存内存几乎零浪费，解决了内存管理瓶颈问题。
·2025-01-24 16:08

AI人工智能代理工作流 AI Agent WorkFlow：在金融领域中的应用

AI人工智能代理工作流AIAgentWorkFlow：在金融领域中的应用作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词：AIAgentWorkFlow
AI天才研究院·2025-01-24 16:55
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