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基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。

极客小张·2024-09-16 06:24

基于STM32的汽车仪表显示系统：集成CAN、UART与I2C总线设计流程

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息，并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。

极客小张·2024-09-16 06:24

3286、穿越网格图的安全路径

你开始于矩形的左上角(0,0)，你的目标是矩形的右下角(m-1,n-1)。你可以在矩形中往上下左右相邻格子移动，但前提是你的健康值始终是正数。

Lenyiin·2024-09-16 06:54

Python多线程实现大规模数据集高效转移

背景在处理大规模数据集时，通常需要在不同存储设备、不同服务器或文件夹之间高效地传输数据。如果采用单线程传输方式，当数据量非常大时，整个过程会非常耗时。因此，通过多线程并行处理可以大幅提升数据传输效率。

sand&wich·2024-09-16 06:23

Python实现下载当前年份的谷歌影像

本文将介绍如何使用Python代码从Google地图自动下载当前年份的影像数据，并将其保存为高分辨率的TIFF格式文件。这个过程涉及地理坐标转换、多线程下载和图像处理。

sand&wich·2024-09-16 06:23

《我的人间烟火》火遍全网，姐弟恋专业户魏大勋用演技为自己正名，他的代表作并非三个女人

与李亚鹏不同的是，魏大勋每次都是奔着结婚而去，并非玩玩而已，毕竟不以结婚为目标的恋爱都是耍流氓！有网友评

天然农场·2024-09-16 06:09

感恩日记7.24

赞自己昨天去办公室以后，给大家拖地、打水，种下爱护生命的种子，回向给我的目标有一个健康快乐的小包宝，帮助大家节约了时间，有一个干净的空间，回向给我的目标2021年9月，工作转正，新工作离家近，时间自由。

初九强大记·2024-09-16 06:33

放松的一天

•文化知识学习今日无•阅读时间地狱健康·饮食·锻炼•饮食目标

4da9b7687fa0·2024-09-16 06:31

Python实现TIFF 文件转换为 PNG 和 JPG 格式

准备工作在开始之前，请确保已经安装了必要的库：GDAL（GeospatialDataAbstractionLibrary）可以使用以下命令安装GDAL：pipinstallgdal代码实现以下是一个将TIFF文件转换为

sand&wich·2024-09-16 05:20

计算机网络八股总结

TCP/IP协议组成==UDP协议与TCP/IP协议的区别==Http协议相关知识网络地址，子网掩码等相关计算网络模型划分（五层和七层）及每一层的功能五层网络模型应用层：负责处理网络应用程序，如电子邮件、文件传输和网页浏览

Petrichorzncu·2024-09-16 05:50

2022-1-12晨间日记

起床：6：20就寝：23：00天气：阴心情：还好纪念日：法考主观体出分的日子叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：备考初级会计师；坚持运动，减重，阅读，学习本月重要成果：报名今日三只青蛙/番茄钟学习听课

云卷云舒_a1b9·2024-09-16 05:18

【RabbitMQ 项目】服务端：数据管理模块之绑定管理

绑定就好像一根绳子，两端连接着交换机和队列，当一方不存在，它就没有存在的必要了定义绑定持久化类构造函数：如果数据库文件不存在则创建，打开数据库，创建binding_table插入

月夜星辉雪·2024-09-16 05:49

更改npm镜像源为淘宝镜像

常用指令后缀*最近复习了一下node.js整理了一下跟node.js相关的指令后缀*--save、-S参数意思是把模块的版本信息保存到dependencies（生产环境依赖）中，即你的package.json文件的

骆小骆·2024-09-16 05:19

COCO 格式的数据集转化为 YOLO 格式的数据集

"""--json_path输入的json文件路径--save_path保存的文件夹名字，默认为当前目录下的labels。"""

QYQY77·2024-09-16 05:49

非对称加密算法原理与应用2——RSA私钥加密文件

私语茶馆·2024-09-16 05:17

粒子群优化 (PSO) 在三维正弦波函数中的应用

本文将介绍目标函数的定义、PSO参数设置以及算法执行的详细过程，并展示搜索空间中的动态过程和收敛曲线。

subject625Ruben·2024-09-16 05:47

RabbitMQ生产者重复机制与确认机制

需要修该发送端模块的application.yaml文件，添加下面的内容：spring:rabbitmq:connection-timeout:1s#设置MQ的连接超时时间template:retry:

java炒饭小能手·2024-09-16 05:16

解决Obsidian写笔记中的＜img＞标签无法显示图片的问题

安装FixObsImgDpy:pipinstallFixObsImgDpy安装完成后在需要修复的md文件的父目录下运行命令:FixObsImgDpy就会自动修复父目录以下的全部md文件仓库

全能全知者·2024-09-16 05:46

2022-05-22光印随思60学习要与现实打通

每次完成预习作业的过程都是一次艰难的学习，先要学习相关的文本和文件，了解作业需要的理论知识，之后需要把理论知识运用于实际工作和生活中。这也是学习的真正价值所在。

无名之米8·2024-09-16 05:33

windows下python opencv ffmpeg读取摄像头实现rtsp推流拉流

windows下pythonopencvffmpeg读取摄像头实现rtsp推流拉流整体流程1.下载所需文件1.1下载rtsp推流服务器1.2下载ffmpeg2.开启RTSP服务器3.opencv读取摄像头并调用

图像处理大大大大大牛啊·2024-09-16 05:46

《 C++ 修炼全景指南：四》揭秘 C++ List 容器背后的实现原理，带你构建自己的双向链表

这篇博客将包括每一步的代码实现、解释以及扩展功能的探讨，目标是让初学者也能轻松理解。

Lenyiin·2024-09-16 04:44

2023-4-6晨间日记

今天是什么日子起床：7:00就寝：10:30天气：阳光明媚心情：沉闷，忧心忡忡纪念日：无任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：看咨询工程师的书锻炼身体记75个单词改进：自己做饭习惯养成：看纸质书籍不刷抖音每天日更周目标

百里清风柏年醉·2024-09-16 04:17

微信小程序开发注意事项

一、项目规划1.1项目背景与目标假设我们要开发一个名为“智慧校园助手”的微信小程序，旨在为学生提供一站式校园生活服务，包括课程表查询、图书馆座位预约、食堂

jun778895·2024-09-16 04:43

c++ 内存处理函数

在C语言的头文件中，memcpy和memmove函数都用于复制内存块，但它们在处理内存重叠方面存在关键区别：内存重叠:memcpy函数不保证在源内存和目标内存区域重叠时能够正确复制数据。

heeheeai·2024-09-16 04:12

线上到线下：相亲交友系统如何打造全方位恋爱体验

我们的目标是打造一个全方位的恋爱体验，将线上的便捷性与线下的真实互动相结合，为用户提供一个无缝衔接的交友平台。以下是如何从运营角度出发，实现这一目标的详细策略。

h17711347205·2024-09-16 04:12

骗子的基本套路

5是骗子的本质，4是你得到的结果，3是骗子的目标，2是骗子的方法，1是骗子的基本功。上述特点，大家结合具体

山水本原·2024-09-16 04:40

新月|图卡5-8《心》一切始于心，终于心

最后是知道目标在哪，不断自我提升，向目标靠进，使修心贯穿始终。

新月_f578·2024-09-16 04:08

Linux CTF逆向入门

1.ELF格式我们先来看看ELF文件头，如果想详细了解，可以查看ELF的manpage文档。关于ELF更详细的说明：e_shoff：节头表的文件偏移量（字节）。如果文件没有节头表，则此成员值为零。

蚁景网络安全·2024-09-16 04:11

【加密算法基础——对称加密和非对称加密】

常见算法AES(高级加密标准)DES(数据加密标准)3DES(三重数据加密标准)RC4(流密码)应用场景文件加密磁盘加密传输大量数据时的加密2.

XWWW668899·2024-09-16 04:11

假期开始了

时间过得真快，不知不觉中一个学期就过去了，今年也马上就结束了，想想当初自己的目标和计划，好多都还没有实现。以后就更要好好的做事情了，坚持说到做到，按照自己的计划踏踏实实地去做事情。趁假期好好调整自己。

木子争·2024-09-16 04:34

NPM私库搭建-verdaccio（Linux）

1、安装nodelinux服务器安装nodea)、官网下载所需的node版本https://nodejs.org/dist/v14.21.0/b)、解压安装包若下载的是xxx.tar.xz文件，解压命令为

Beam007·2024-09-16 04:10

【算法练习】IDEA集成leetcode插件实现快速刷

============点击右侧边leetcode->设置->配置地址、用户名、密码、存放目录、文件模板用户名要登录后在账号信息里看模板代码1.codefilename!

2401_84102892·2024-09-16 04:40

Android实现监听事件的方法

1.通过内部类实现2.通过匿名内部类实现3.通过事件源所在类实现4.通过外部类实现5.布局文件中onclick属性(针对点击事件)1.通过内部类实现代码:privateButtonmBtnEvent;/

Amy木婉清·2024-09-16 04:58

6月复盘之重新认识自己

在1月份信誓旦旦的立下全年目标，可能经历了2周时间，这面旗子就倒了；1月底-2月中的春节期间，完全陷入了低谷期，面对大环境的变革，我该何去何从？2月底回上海，意识到真的不能这样堕

插画君王木木·2024-09-16 04:22

Go语言基础总结

一、Go语言结构包声明引入包函数变量语句&表达式注释下面简单给出hello.go文件。

Alice_小哪吒·2024-09-16 03:36

2021-11-04

京心❤️达三店：何海港2021年11月3严格就是爱，放纵既是害油卡目标：40张、完成2张正能量语录每一颗螺丝都有标准每一颗螺丝都是标准今日体验;客户保养维修进店我们接待流程需要我们去梳理.制定出适合自己点的标准流程

fe20d692e40e·2024-09-16 03:35

docker from指令的含义_多个FROM-含义

一组文件，加上EXPOSE端口ENTRYPOINT和CMD。您可以添加文件并基于该基础图像构建新图像，Dockerfile并以FROM指令开头：后面提到的图像FROM是新图像的“基础图像”。

weixin_39722188·2024-09-16 03:05

Dockerfile FROM 两个

redDelta·2024-09-16 03:34

前端代码上传文件

点击上传文件import{ElNotification}from'element-plus'import{API_CONFIG}from'..

余生逆风飞翔·2024-09-16 03:33

109期亲子践行70/90

监督员：儿子】张贺的第三个30天目标：每天早睡早起9:30-6:30妈妈的第三个30天目标:每天读书至少半小时张贺（10岁）践行打卡10/30（第三个）1.早睡早起：按照出团时间作息完成情况：外出游玩2

自在飞_2b5a·2024-09-16 03:53

【Golang】实现 Excel 文件下载功能

在本教程中，我们将学习如何使用Go语言和GinWeb框架来创建一个Excel文件，并允许用户通过HTTP请求下载该文件。准备工作在开始之前，请确保您的开发环境中已经安装了Go语言和相关的开发工具。

RumIV·2024-09-16 03:02

3.1 损失函数和优化：损失函数

损失函数L_i定义：通过函数f给出预测的分数和真实的目标（或者说是标签y），可以定量的描述训练样本预测的好不好，最终的损失函数是在整个数

做只小考拉·2024-09-16 03:17

种树的最好时光

最近要试着调整生活作息了，目标是早睡早起，加油！

山药君123·2024-09-16 03:47

metaRTC8.0，一个全新架构的webRTC SDK库

metaRTC8.0是一个全新架构版本，并非在metaRTC7.0版本上简单升级，在QOS/语音对讲/内存占用/视频文件录制读取等方面新增多个模块，在弱网对抗/语音对讲/内存优化等效果上有显著提升。

metaRTC·2024-09-16 02:31

metaRTC5.0 API编程指南(一)

纯C接口YangPeerConnection头文件:include/yangrtc/YangPeerConnection.htypedefstruct{void*conn;YangAVInfo*avinfo

metaRTC·2024-09-16 02:01

golang 实现文件上传下载

Gin框架上传下载上传（支持批量上传）httpRouter.POST("/upload",func(ctx*gin.Context){forms,err:=ctx.MultipartForm()iferr!=nil{fmt.Println("error",err)}files:=forms.File["fileName"]for_,v:=rangefiles{iferr:=ctx.SaveUplo

wangwei830·2024-09-16 02:01

详解“c:/work/src/components/a/b.vue“‘ has no default export报错原因

前情提要在一个vue文件中需要引入定义的b.vue文件，但是提示b文件没有默认导出，对于vue2文件来说有exportdefault，在中，所有定义的变量、函数和组件都会自动被视为默认导出的组件内容。

hw_happy·2024-09-16 02:30

sublime个人设置

如何拥有jiangly蒋老师同款编译器(sublimec++配置竞赛向）_哔哩哔哩_bilibiliSublimeText4的安装教程（新手竞赛向）-知乎(zhihu.com)创建文件自动保存为c++打开

bawangtianzun·2024-09-16 02:29

2022-03-28

今日目标：定金2资源10完成：定金1，资源8原因：今天有点感冒，上午状态不好，下午几次有几次听，可能没挖需，都没留明日休息。充足电下周继续干！！

f413057875cf·2024-09-16 02:29

golang实现从服务器下载文件到本地指定目录

一、连接服务器，采用sftp连接模式packagemiddlewaresimport("fmt""time""github.com/pkg/sftp""golang.org/x/crypto/ssh")//建立服务器连接funcConnect(user,password,hoststring,portint)(*sftp.Client,error){var(auth[]ssh.AuthMethod

余生逆风飞翔·2024-09-16 02:57

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