发送群消息

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成

yangjh542426·2025-03-26 14:25

vivado 定义输入延迟

除非已经在参考时钟的源引脚上指定了set_clock_latency，否则输入延迟相当于从发送沿到时钟走线、外部器件和数据走线的绝对时间。如果已单独指定时钟时延，那么就可以忽略时钟走线延迟。

cckkppll·2025-03-26 13:49

使用UDP消息与iptables实现TCP端口敲门安全技术

本文将探讨如何利用UDP消息结合iptables实现特定TCP端口的敲门安全技术。####一、什么是端口敲门？

EdmundXjs·2025-03-26 13:48

基于Pinia的WebSocket管理与优化实践(实现心跳重连机制，异步发送)

WebSocket作为一种全双工通信协议，允许服务器和客户端之间建立持久的连接，提供了比传统HTTP请求更为高效的数据交换方式。本文将探讨如何使用Pinia状态管理库在Vue应用中优雅地管理和优化WebSocket连接，以实现稳定、高效的实时数据传输。环境与依赖环境：Vue.js项目依赖：Pinia(pnpminstallpinia)和vant(pnpminstallvant)项目结构与初始化在项

W蘭·2025-03-26 13:48

Skynet 中 snlua 服务启动整体流程分析

Skynet大多数业务逻辑都跑在一个个Lua服务里，而能够将Lua环境嵌入到Skynet框架下，并与Skynet消息调度机制完美结合，正是snlua服务所承担的核心功能。

Winston-Tao·2025-03-26 11:37

系统架构师重要知识点2：EAI（企业应用集成）

实现方式：通过标准化协议（如HTTP、SOAP、RESTfulAPI、消息队列）建立连接，解决网络通信和跨平台数据传输问题。核心作用：作为EAI的底层基础，保障数据流动

wujiada001·2025-03-26 11:36

分布式锁的可靠性研究：保障系统稳定运行的基石

例如，客户端向分布式锁服务发送获

黄瓜普拉达·2025-03-26 10:29

java:实现MD5查看器（附带源码）

Java实现MD5查看器项目详解目录项目概述1.1项目背景与意义1.2什么是MD51.3MD5查看器的应用场景相关知识与理论基础2.1哈希算法与消息摘要2.2MD5算法简介2.3Java中的MessageDigest

Katie。·2025-03-26 08:38

制作ARM架构 docker镜像

来自CLI或DockerDesktop的docker命令使用DockerRESTAPI将指令发送到本地或远程服务器，并作为用于管理容器的主要接口。docker服务器D

李小白20200202·2025-03-26 08:37

常用中间件之消息队列MQ

目录消息队列（MQ）kafka三级目录Rabit三级目录Zero-MQ三级目录消息队列（MQ）kafka三级目录Rabit三级目录Zero-MQ三级目录

大熊AI·2025-03-26 07:05

Apache HttpClient使用详解

eksliang.iteye.com/blog/2191017Http协议的重要性相信不用我多说了，HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection，增加了易用性和灵活性（具体区别，日后我们再讨论），它不仅是客户端发送

认真的学生·2025-03-26 07:32

Java常用中间件（后续更新）

常用Java中间件总结目录引言什么是中间件常见的Java中间件1.消息队列中间件1.1RabbitMQ1.2ApacheKafka2.数据库中间件2.1MySQLProxy2.2Hibernate3.服务治理中间件

m0_74824025·2025-03-26 07:29

Java常用中间件介绍：Java中间件的常见应用与原理解析

一、消息中间件（MessageQueue）消息中间件是分布式系统中常用的中间件之一，它的主要功能是实现异步通信和解耦。通过将发送者和接收者之间的消息进行解耦，消息

RTX99090·2025-03-26 06:57

streamlit UI控件使用大全

info显示信息消息。success显示成功消息warning显示警告信息error出错信息显示exception显示异常。

水水不水啊·2025-03-26 06:51

使用Python爬虫获取1688网站实力档案信息

2.环境准备在开始之前，请确保你的系统已经安装了以下工具和库：Python3.xrequests库：用于发送HTTP请求json库：用于处理JSON数据

JelenaAPI小小爬虫·2025-03-26 06:50

open-spider开源爬虫工具：抖音数据采集_抖音直播爬虫采集

这通常涉及到以下几个步骤：使用requests库发送HTTP请求，获取网页的原始数据。例如，你可以使用requests.get(url)来获取抖音首页的HTML内容。

2401_84010165·2025-03-26 05:50

Java微服务架构下分布式事务解决方案

每个微服务运行在自己的进程中，通过轻量级通信机制（如HTTPAPI或消息队列）

德乐懿·2025-03-26 05:18

粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）算法定义+特性+原理+公式+Python示例代码（带注释）

它模拟自然界中生物群体的社会行为，如鸟类的群飞，

快乐的向某·2025-03-26 04:12

读取hdfs上snappy压缩文件并发送kafka的两种方式速度测试

最近有一个需求，因为第一次做，踩了许多坑，故在此记录一下需求背景：现在hdfs上有一份snappy压缩的文件，要把这份文件中的数据读出来并发送给kafka解决思路平时我90%的时间都是在消费kafka，

今天上上签·2025-03-26 04:40

网络安全威胁与防护措施（中）

1.拒绝服务攻击（DoS）拒绝服务攻击（DenialofService，简称DoS）是指攻击者通过发送大量

冬冬小圆帽·2025-03-26 03:07

第 9 章 | Solidity 合约 × 前端交互安全指南

签名的消息被篡改、复用、二次broadcast？本章聚焦合约×前端×钱包交互的安全链条

白马区块Crypto100·2025-03-26 03:02

解决打开pycharm后一直更新索引并且关闭pycharm后不能再次打开的问题

于是我启动终极绝招重启电脑，重启后令人高兴的是pycharm能打开了，坏消息是还是和之前一样一直显示更新索引，且关闭后不能再打开问题解决：再尝试了网上的好几种方法后，终于有

绪风459·2025-03-26 02:57

Python实现deepseek接口的调用

在Python中，可以使用requests或httpx库向DeepSeekAPI发送请求，实现文本生成、代码补全，知识问答等功能。

才华是浅浅的耐心·2025-03-26 02:54

计算机网络高频（四）socket网络编程

发送数据包给服务端：使用sendto()函数将数据包发送给服务端，需要指定目标地址和端口。等待接收来

HUZ_小Z·2025-03-26 02:50

ActiveMQ、RabbitMQ、Kafka、RocketMQ在消息回溯、消息堆积+持久化、消息追踪、消息过滤的区别

目录1.消息回溯2.消息堆积+持久化3.消息追踪4.消息过滤ActiveMQ、RabbitMQ、Kafka、RocketMQ在消息回溯、消息堆积+持久化、消息追踪、消息过滤等方面各有其独特的特点和优势。

点滴~·2025-03-26 01:19

QT串口助手（五）：文件操作

作者：zzssdd2E-mail：[email protected]一、前言开发环境：Qt5.12.10+MinGW功能文件的发送数据的保存知识点QFile类的使用QTimer类的使用文本的转码与编码识别

树哥·2025-03-26 01:47

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.12

消息框：tkinter.messagebox在不同操作系统上的表现可能会有所不同。确保使用tkinter.messa

yehaiwz·2025-03-26 01:16

IS-IS 邻居关系建立的过程(2-way 3-way)

②、三次握手：通过三次发送P2P的IS-ISHelloPD

杨玉庭的博客·2025-03-26 00:44

注册中心之Nacos相较Eureka的提升分析

如果此时某个服务突然宕机，消费者可能无法立即感知，导致后续请求仍会发送到已故障的实例，造成调用失败。这种延迟可能持续到下一次拉取完成。

八股文领域大手子·2025-03-26 00:13

【QT入门】 Qt内存管理机制详解

往期回顾：【QT入门】Qt槽函数五种常用写法介绍-CSDN博客【QT入门】Qt实现自定义信号-CSDN博客【QT入门】Qt自定义信号后跨线程发送信号-CSDN博客【QT入门】Qt内存管理机制详解Qt中的内存管理主要是通过对象树和智能指针来实现的

不吃~香菜·2025-03-26 00:10

rabbitmq承接MES客户端服务器

.设备端数据上传至数据库3.搭建RabbitMQ服务器4.数据同步模块（数据库到RabbitMQ）5.MES服务器从RabbitMQ接收数据6.指令接收模块（RabbitMQ到设备端）7.MES服务器发送指令到

越甲八千·2025-03-25 23:05

Python 网络爬虫入门教程：理论与实践

爬虫通过模拟用户行为发送HTTP请求，获取网页的HTML源代码并解析其中的

Milk夜雨·2025-03-25 23:03

StarRocks Awards 2024 年度贡献人物

虽然实现这一目标的道路充满挑战且漫长，但我们并不孤单，因为有一群社区伙伴与我们并肩作战。每一位贡献者的代码提交和每一次的布道，都在推动着StarRocks社区向前发展。为了表达对这些贡献者的深深感

StarRocks_labs·2025-03-25 22:24

python嗅探dhcp服务,使用python scapy发送DHCP Discover

Iamnewtopythonandlearningsomenetworkprogramming,IwishtosendanDHCPPacketthroughmytapinterfacetomyDHCPserverandexpectingsomeresponsefromit.Itriedwithseveralpacketbuildingtechniquessuchastructsandctypesa

weixin_39987985·2025-03-25 21:50

RestTemplate加代理发送请求

1.准备代理类packagecn.com.cpic.pms.facade.verify;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.http.HttpHost;importorg.apache.http.conn.ssl.NoopHostnameVerifier;importorg.apache.http.conn.ssl.SSLConnect

人生丶几度·2025-03-25 21:50

深入掌握Scapy：网络数据包操控终极指南

深入掌握Scapy：网络数据包操控指南大纲Scapy基础概念与安装Scapy简介安装ScapyScapy的基本用法Scapy的数据包构造与发送创建数据包发送与接收数据包常见协议的构造（IP、TCP、UDP

和舒貌·2025-03-25 21:46

Spring Boot 集成 Quartz 实现定时任务（Cron 表达式示例）

Quartz任务调度4.启动SpringBoot观察定时任务执行5.QuartzCron表达式详解6.结论前言在SpringBoot项目中，我们经常需要定时执行某些任务，例如定期清理数据库、同步数据、发送通知等

my1121716951·2025-03-25 20:36

redisTemplate.executePipelined命令

使用这个方法可以将多个Redis命令发送到服务器，而不需要等待每个命令的响应。

PureWT·2025-03-25 20:06

python超简单智能微信消息轰炸代码实现（仅限文字类信息）

微信是日常生活中最常用的交流软件，是否希望给朋友或者陌生人来一次简单轰炸，让对方对你有所感想？那我问你，以下10行代码实现简单的文字微信信息轰炸，是不是你心中所想的？1.前期准备：进行库的安装以及写代码1.1.下载pynput库：第一步使用WIN+R，输入cmd打开对话框，输入piplist查看是否已经安装pynput：若还未下载，再输入pipinstallpynput进行安装。显示下载成功后即可

化圣·2025-03-25 19:02

创建WebSocket服务器：TouchSocket框架实践

这里写目录标题一、概述二、基本配置1.简单创建WebSocket服务2.验证连接3.基于WebApi创建三、接收消息1.插件订阅2.显式调用`ReadAsync`四、发送消息1.发送文本消息2.发送二进制消息

若汝棋茗·2025-03-25 19:58

人工智能 - SpatialLM：三维空间理解的开源大语言模型

项目概述SpatialLM是由杭州群核科技（“杭州六小龙”之一）于GTC2025大会上开源的三维空间理解大语言模型。

天机️灵韵·2025-03-25 18:25

IPP打印机介绍及编程实例

IPP打印机允许用户通过网络将打印任务发送到远程打印机，并获得打印输出。在本文中，我们将介绍IPP打印机的基本原理，并提供一个使用Python编程语言与IPP打印机进行交互的示例。

技术猎手·2025-03-25 17:17

wangEditor组件在医疗、OA系统中word粘贴图片上传的解决方案

,jsp,springboot,asp.net,php,asp,.netcore,.netmvc,.netform群体：学生,个人用户,外包,自由职业者,中小型网站,博客,场景：数字门户,数字中台,站群,

2501_90699800·2025-03-25 17:47

Kafka 之自定义消息拦截器【Kafka 拦截器】

前言：拦截器这个概念相信大部分朋友都不会陌生，SpringMVC拦截器相信大家都用过，拦截器的核心思想就是运行应用程序在不修改业务逻辑的前提下，动态的实现一组可插拔的事件处理器链，它可以在业务链路中的前后各个点进行对应的拦截，做一些统一的处理，SpingMVC的拦截器大家都了解，本篇我们来分享一下Kafka的拦截器。Kafka系列文章传送门Kafka简介及核心概念讲解SpringBoot整合Kaf

码农爱java·2025-03-25 16:37

12、Kafka拦截器

kafkaproducer拦截器作用：1、producer发送前对消息做一些预处理；2、producer发送成功后做一些后处理；1、生产者实现ProducerInterceptorTimeInterceptor.javapublicclassTimeInterceptorimplementsProducerInterceptor

java爱分享·2025-03-25 15:34

Kafka拦截器

文章目录1.定义2.生产者拦截器2.1示例3.消费者拦截器3.1示例1.定义拦截器主要用于实现clients端的定制化需求，包括消息在生产者发送到Kafka或者在消费者接收消息之前进行一些定制化的操作。

weixin_44231698·2025-03-25 15:04

六、GPIO中断控制器（1）—— pcf8575

pcf8575是支持中断功能的，有一个中断引脚，在pcf8575的16个GPIO引脚发生电平变化时，会在终端引脚上发送脉冲信号。我们可以通过SoC的一个中断引脚来实现中断输入检测，只要

duapple·2025-03-25 14:29

HandyJSON原理

HandyJSON的优势JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,应用广泛.在App的使用过程中,服务端给移动端发送的大部分都是JSON数据,移动端需要解析数据才能做进一步的处理

Unlimitedz·2025-03-25 14:28

Http协议常见面试题

1、常见的HttpMethod有哪些，使用场景分别是什么http1.0定义了三种：GET:向服务器获取资源，比如常见的查询请求POST:向服务器提交数据而发送的请求Head:和get类似，返回的响应中没有具体的内容

2301_76231794·2025-03-25 14:56

嵌入式Linux网络编程：UNIX Domain Socket进程间通信（IPC）

UNIXDomainSocket进程间通信（IPC）【本文代码已在Linux平台验证通过】一、UNIXDomainSocket核心优势1.1本地IPC方案对比特性UNIXDomainSocket管道(Pipe)消息队列

银河码·2025-03-25 12:13

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