受限波尔兹曼机第21页

【逆运动学】六轴机器人运动学逆解上位机控制

六轴机器人逆运动学上位机控制文章目录六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码串口通信协议示例：为什么要分成高八位和低八位：串口数据格式代码串口连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的上位机软件

真果粒wrdms·2024-08-22 03:10

早安同凯

1896年1月18日，X光机第一次展出。1919年1月18日，签订凡尔赛条约的巴黎和会召开。1992年1月18日，邓小平在视察武昌、深圳、珠海、上海等地时，发表著名的“南方谈话”。

早安同凯·2024-08-22 02:55

单片机学习笔记概述

单片机是一种集成了处理器核心、存储器、输入/输出接口等多种功能于一体的微型计算机系统。

好好学习的不知名程序员·2024-08-22 02:02

windows x86架构使用qemu安装部署arm架构的虚拟机

说明windowsx86架构安装部署arm架构的虚拟机。

清风fu杨柳·2024-08-22 02:02

不要见不得孩子闲着（阿莲的每日一省385）

赶紧洗漱好下楼买点菜，然后把衣服该收的收，该洗的扔洗衣机，一看时间该直播了，边听直播边做早餐。每天固定的时间做固定的事，这已形成了习惯。等妞

攸而宁·2024-08-22 01:56

2023-08-21【日复盘】

习惯养成✅写作早上复盘-这两天出去玩，断更了文笔练习-待安排故事500字✅-待安排制作demo初稿、定位规划：待安排（其实可以以图文的形式，简单发表一下感想）✅运动跑步/步行30分钟以上-待安排天鹅颈✅跑步机-

逃熙·2024-08-22 01:08

VisualStudio2010-C#跟西门子1200(Sharp7)-简单上位机界面⑫-参数

VisualStudio2010-C#跟西门子1200(Sharp7)-简单上位机界面⑫-参数上期回顾（上期主要是对IO监控的输入输出做了调试，基本上都能达到要求）如下图：本期要在补充说一个参数修改，这是作为PLC上位机也经常用的一个

老王工控笔记·2024-08-21 23:04

8月22日在线研讨会 | 如何提高仿真测试的真实性和覆盖度

该系统通过实时数据反馈和状态机模型优化（如Reactive-Replay方法），整合多源传感器、驾驶行为和环境数据，构建出高保真度的仿真环境，确保仿真的高精度和高可靠性。

经纬恒润·2024-08-21 22:09

看到眼科人满为患，该选什么大学专业？

我们的5G孩子，一机在手，胜似妈妈陪

徐步而行·2024-08-21 21:08

为啥程序员下班后只关显示器从不关电脑？看看各大网站的答案~

02月尧jade干这一行的，电脑自按下开机键开始，除了驱动会自动启动外，你需要重新检查各大运行库，需要重建虚拟机，需要重新激活某些来路不明的软件，需要开十几个甚至很多的专业软件，需要开全部的聊天通讯软件

码农突围·2024-08-21 20:07

假如时光倒流，真能获得美满人生吗？

当我读到那些主角重生，改变命运的小说，也曾幻想如果真的有时光机就好了。回到过去，选择正确的路，是不是就会有另一番不一样的人生？01假如时光倒流，回到小时候我会更机灵懂事一点。

情义vs小妖·2024-08-21 20:05

啥是MCU，MCU科普

啥是MCU，MCU科普附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接MCU是MicrocontrollerUnit的简称，中文叫微控制器，俗称单片机，是把CPU的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A

adsdriver·2024-08-21 20:25

什么Webkit？

所以，WebKit是一个渲染机

欢乐未央·2024-08-21 20:25

坚持最久的一件事

做这件事情的原因是自从大学毕业后一直教初中英语，由于很多词汇在生活中不再接触，自己的词汇量不断下降，自己的阅读水平随之降低，所以当我开始使用智能机后，便在手机上随便找英语文章来阅读，之后关注了中国日报英文版的公众号

徐立华·2024-08-21 19:37

避免急躁与粗心的具体训练方法（上）

有的家长，不管孩子是不是正在学习，都把电视机开着，或者自己打牌搓麻将，这些做法都会造成对儿童的干扰，使他们不能集中精力去学习，久而久之，儿童便开始毛毛躁躁，养成“一心二用”的坏习惯。

心光宝爸·2024-08-21 18:51

流光短剧日赚100元养机攻略曝光

流光短剧红包版看广告赚钱，一天赚100元养机攻略教程曝光!

清风导师·2024-06-02 21:59

女生做什么工作最自由又赚钱(女生自由挣钱的独特工作)

女生做什么工作最自由又赚钱(女生自由挣钱的独特工作)女生们不再受限于传统的就业观念，而是追求更加自由、更具挑战性的工作。那么，女生做什么工作最自由又赚钱呢？

日兼副业·2024-05-13 11:11

手机赚钱新方式，无投资一天轻松赚80

本文将为您详细介绍这一手机赚钱新方式，并分享如何使用多职猫兼职平台来实现无投资的赚钱目标。推荐一篇找兼职必看的免费教程：《手机兼职，300-500/天，一单一结，大量缺人！》

日兼副业·2024-04-30 11:17

刷卡机pos正规的费用标准是多少,正常刷pos机手续费多少(精细讲解)

刷卡机pos正规的费用标准是多少正规POS机刷卡收费通常包括以下几个方面：卡友合伙人集合了多款线上刷卡软件，解决不变商户烦恼，收款码，大牌pos机，自用享受分成和积分，真正自用省分享赚↓全程0费用扫码加盟

小易的生活·2024-04-09 10:42

可以变商户的扫码pos机变商户的线上刷卡APP（的评价和反馈）

卡友合伙人集合了多款线上刷卡软件，解决不变商户烦恼，收款码，大牌pos机，自用享受分成和积分，真正做到自用省分享赚↓全程0费用扫码加盟↓↓客服微信1217770580备注卡友卡友软件使用过程中不懂直接

小易的生活·2024-04-03 08:11

线上刷卡怎么刷卡？3招教你轻松掌握（技巧)

卡友合伙人集合了多款线上变商户刷卡软件，收款码，大牌pos机，还享受自己的刷卡分成，真正做到自己省分享赚↓全程0费用扫码加盟↓↓不懂可以加微信1217770580备注卡友第一步：下载并安装线上刷卡App

小易的生活·2024-04-02 15:23

通俗易懂：什么是Java虚拟机（JVM）？它的主要作用是什么？

Java虚拟机（JavaVirtualMachine,JVM）是一种软件实现的抽象计算机，它负责执行Java字节码（Bytecode）。

大龄下岗程序员·2024-03-29 08:40

C语言演示多线程编程条件下自旋锁和屏障的使用

主线故事:有4个人玩游戏输了,惩罚:1分别使用4台不同的ATM机给我存钱2必须一块一块的存3存完还得在ATM上看一下我的余额设计模式:1每个人使用一条单独的线程,再准备一个计时线程用来输出时间2存钱涉及到对共享资源的读写

嫦娥妹妹等等我·2024-03-28 22:57

stm32之GPIO寄存器

文章目录1背景2GPIO寄存器的类型2.1端口配置寄存器2.2设置/清除寄存器和位清除寄存器3总结1背景C51单片机在进行数据的输入输出时，是直接操作与外部引脚关联的内部寄存器，例如，当设置P2_1为0

luofengmacheng·2024-03-28 21:25

陈情令趣事40：蓝湛吃月饼，前后口味变化大，景仪不解思追秒懂

蓝忘机走的是雅正的路线，他做的月饼都是比较传统的。而蓝景仪等人虽然很努力地想要学，但总归是时间有限，最后干脆打下手好了。因为相比上次端午节有大把的时间包粽子

苏小妹娱乐·2024-03-28 21:30

术业有专攻，别勉强自己

从2020年5月11日搬到新租的小区里，遇到各种各样的房屋问题：楼上洗衣机漏水，我住的地方水帘洞；卧室门被风吹关了，要是却在屋里；老校区的排水管道堵了，溢出很多生活污水；还有就是清洗自己无法接收的厨房灶具

旭写今生·2024-03-27 02:26

部署es集群

部署es集群可以直接使用docker-compose来完成，但这要求你的Linux虚拟机至少有4G的内存空间创建es集群首先编写一个docker-compose文件，内容如下：version:'2.2'

liushaojiax·2024-03-26 23:45

2024百度网盘不限速方法，下载实测教程分享

然而，许多用户在使用百度网盘时都遇到了下载速度受限的问题，这无疑影响了我们的使用体验。本文将为你分享2024年百度网盘不限速方法，通过实测教程帮助你解决下载速度受限的困扰。

全网优惠分享君·2024-03-26 20:37

安全点安全区的通俗理解

想象一下，JVM（Java虚拟机）是一个忙碌的工厂，而Java程序中的线程就像是工厂里的工人。在这个工厂中，有时需要进行一些大规模的清理工作，比如垃圾回收，来确保工厂运行得更加高效。

来自宇宙的曹先生·2024-03-26 10:27

2.13作业

一、磁盘操作1.U盘接入虚拟机在虚拟机中查找可移动设备2.检测U盘是否被虚拟机识别ls/dev/sd*查找到有除sda外的内容，说明U盘链接成功3.查看磁盘的使用情况df-h若U盘没有被挂载在具体的目录下时

梦之初599·2024-03-26 09:25

二进制补码运算

比如，在8位机中，规定每个字节的最高位为符号位。那么，+8就是00001000，而-8则是10001000。

starnight_cbj·2024-03-26 08:24

JAVA的学习Day1

有哪些内容组成JDK是java开发工具包JVM虚拟机：java程序运行的地方核心类库：java已经写好的东西，我们可以直接使用开发工具：javac，java，jdb，jhat2.JRE是什么？

Miketutu·2024-03-26 04:48

用shell脚本连接远程虚拟机判断远程虚拟机上的应用服务在不在返回状态

为了编写一个Shell脚本，用于连接远程虚拟机并检查其上的应用服务状态，你可以使用SSH连接到远程虚拟机并执行相关的命令。以下是一个简单的Shell脚本示例：#!

qq_33192454·2024-03-25 19:08

完美的一天

然后热水器插上电，开始晾洗衣机的衣服，然后水热洗头洗漱。八点二十出门，出了门才发现今天是真的冷，没加衣服，到公交站八点二十四，八点三十公交车到，八点四十买个早餐，八点五十到达公司。完美的一个早上。

解酒的柠檬·2024-03-25 10:11

南無羌佛說法《世法哲言》（二十七）

二士远离骄敌，知百言百乃忠士，识千而应机所说乃智士也。本题为两个问题，上言骄敌巨害的关系，下言忠士、智士的区别。骄敌巨害，知一狂二，点滴之因唯吾巨识。

励智·2024-03-25 05:35

关于虚拟机下安装CentOS7及C++开发环境的搭建

由于平时工作的环境就是在服务器端的CentOS上进行C++的开发，所以周末闲来无事就在自己的电脑上安装了虚拟机，然后再虚拟机上安装的CentOS的操作系统。

dllmayday·2024-03-25 02:16

如何切换IP地址

2.ip受限：在某些情况下，某些网站或服务可能会对您的IP地址进行封锁。切换IP地址可以避免被封锁，让您能

bafnpa123·2024-03-25 00:43

门前有棵大柳树

当三大件，自行车，手表，缝纫机走进家庭。当歌声飘过30年，当摩托车成为家庭工具。大柳树从来都看在眼里。

然晓·2024-03-24 22:53

计算机网络的概念

目录1.第一阶段远程联机阶段----60年代以前:2.第二阶段多机互联网络阶段----60年代中期:3.第三阶段标准化网络阶段----70年代末:4.第四阶段网络互联与高速网络阶段一90年代:21世纪的重要特征就是数字化

潜※者·2024-03-24 18:36

【智能家居入门2】（MQTT协议、微信小程序、STM32、ONENET云平台）

此篇智能家居入门与前两篇类似，但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台，实现微信小程序与下位机的通信，这里相较于使用http协议的那两篇博客，在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。

geeoni·2024-03-24 09:28

Android单片机硬件通信《GPIO通信》

单片机可以配置GPIO输入输出模式,与外界环境进行通信交互。在输入环境下，可以读取指定端口的高低电平状态。在输出环境下，可以控制指定端口的高低电平状态。

nades·2024-03-24 08:57

京东家电怎么以旧换新？京东家电优惠券怎么领？

4、点击“选旧机估价”，点击“选择本机”，答题进行

金钱保卫科长·2024-03-22 10:15

无处不在的依赖感

依赖感是当自己的价值关系，受限于他人的价值关系时，产生的一种特殊感觉。

不服输的王小春·2024-03-22 03:56

快速搭建ARM64实验平台（QEMU虚拟机+Debian）

文章目录前言一、实验平台介绍二、安装步骤2.1安装工具2.2下载仓库2.3编译内核并制作根文件系统2.4运行刚才编译好的ARM64版本的Debian系统2.5在线安装软件包2.6在QEMU虚拟机和主机之间共享文件三

SGchi·2024-03-20 12:52

Java二次开发海康SDK-对接门禁机一文全解

写在最前SDK版本：CH-HCNetSDKV6.1.6.45_build20210302_win64参考文档：海康SDK使用手册_V6.1对接测试设备型号：DS-K1T671M设备序列号：E50247795业务目标使用门禁设备实现对人脸的抓拍，将抓拍的人脸与其对应的数据进行上传。业务流程图：业务流程节点解释：1.初始化SDK（NET_DVR_Init）：进行海康提供开发库的载入，使用海康官方提供的

半自定义大剑仙·2024-03-20 07:48

NUMA与英特尔下一代Xeon处理器学习心得（2）

上回说到NUMA的一个简介，现在再扯扯NUMA与英特尔下一代Xeon处理器的关系，咱们切入正题做为英特尔下一代的45nmXeon处理器，它会成为未来英特尔从台式机、笔记本到服务器全线产品的主流处理器。

weixin_34337381·2024-03-20 05:44

第486封信｜致柏舒柏弘

柏弘：晚上吃完饭和爸爸，哥哥，弟弟一起去小区内散步，两个孩子看到挖掘机痴痴呆呆能

端老师·2024-03-20 05:44

【吊打面试官系列】Java虚拟机JVM篇 - 关于双亲委派模型

双亲委派模型针对的是Java虚拟机中三个类加载器的，这三个类加载器分别是：启动类加载器（BootstrapClassLoader）扩展类加载器（ExtensionClassLoader）应用程序类加载器

java1234_小锋·2024-03-20 01:39

性格即命运——从研究生毒杀室友案看人性的弱点

事情现在描述起来并不复杂，一个姓林的研究生因为生活琐事用实验室用的有毒试剂注入寝室的饮水机，毒死了同宿舍的黄姓同学。究竟是什么样的生活琐事导致事件的发生？

孤独的杨树·2024-03-19 08:31

神经网络量化

然而，这种表示方式可能会占用大量的内存和计算资源，特别是在部署到资源受限的设备（如移动设备或嵌入式系统）时会受到限制。神经网络量化通过将模型参数和激活值从高精度表示（例如32位浮

小厂程序猿·2024-03-19 06:45

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