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变换矩阵
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(一)】Matlab机器人工具箱简介
它的全称为MatrixLaboratory(
矩阵
实验室),因为其最基本的数据类型就是矢量与
矩阵
,所以在处理数学和科学问题时非常方便,可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题
DRobot
·
2024-09-05 07:22
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
matlab
关于多变量超扭曲算法的到达时间评估
示例VIII.结论致谢参考文献REFERENCESOnMultivariableSuper-TwistingAlgorithmReachingTimeAssessment摘要——本文提供了一种基于线性
矩阵
不等式
beegreen
·
2024-09-05 06:43
控制与信号处理
算法
动态规划
数学建模
Pytorch torch.Where 和 torch.Gather
torch.Wheretorch.where(condition,x,y)→Tensor返回一个tensor,tensor的元素从x或者y中的元素选择,选择依据是条件
矩阵
condition。
程序之巅
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2024-09-05 06:12
pytorch
深度学习
pytorch
where
Gather
Leetcode面试经典150题-54.螺旋
矩阵
解法都在代码里,不懂就留言或者私信这个题可能和算法关联不大,coding技巧为上classSolution{publicListspiralOrder(int[][]matrix){/**先定义结果集*/Listans=newArrayListexistsSet=newHashSet=0&&colNext>=0&&rowNext
鱼跃鹰飞
·
2024-09-05 05:36
数据结构与算法
字节跳动高频面试题
leetcode
面试
算法
glsl着色器学习 (十二)平移
平移和旋转、缩放是一样的,替换成平移
矩阵
即可;//创建一个单位
矩阵
consttranslateYMatrix=mat4.create();//沿着Y轴向下平移1个单位mat4.fromTranslation
superTiger_y
·
2024-09-05 04:33
着色器
学习
【iOS】折叠cell
实现原理在OC中,scrollview是tableview的父类,要想实现折叠cell的效果,我们需要控制在点击按钮前后,tableview的高度
变换
,同时在点击cell时,将点击的cell放在数组的第一个元素
键盘敲没电
·
2024-09-05 04:31
ios
xcode
objective-c
C++入门——数组1
目录1.求行最大、列最小2.找素数3.求各行之和、各列之和及所有元素之和4.折半查找法5.字符串中查找某个字符6.数组的插入1.求行最大、列最小【问题描述】编写程序,找出m行n列的
矩阵
中每行元素的最大值以及每列元素的最小值
aacsd@
·
2024-09-05 03:51
c++
算法
数据结构
12组方琴彩《如何学习》读后感二
“学习时
变换
环境”则是又一个例子。不要固定在同一个地方学习,拿着书到外面去,到咖啡店去,也能让我们学得更牢靠。这些学习技巧无一不是在“破坏”学习时的专注度,也无
1班4组21号方琴彩
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2024-09-04 23:42
第七节:Nodify 设置轴网格
引言绘制简单的网格只需创建一个网格画笔,同时将编辑器的
变换
持续应用于它,并将该画笔用作编辑器的Background。
James.TCG
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2024-09-04 22:24
Nodify
Nodify
聚餐地计算(华为od机考题)
2.题目理解考点:[广搜,
矩阵
,并查集]二、思路与代码过程1.思路输入:地图map(包含餐厅1,可移动空间0,障碍物-1);小华和小为出发位置。
鱼油吖
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2024-09-04 22:23
华为od机考
算法
华为od
java
贪心算法
BFS
PTA L1-048
矩阵
A乘以B (15 分) 一维数组做法(C++{g++})
=3输出样例2↑虽然用二维数组来做非常之简单,因为你只需要知道TA的原理便可以通过For循环模拟出来直接得出结果.乘积
矩阵
解析:(
icudhdhd
·
2024-09-04 19:35
矩阵
算法
线性代数
生日祭
时光
变换
又一岁,转眼已是而立年谁记当年意气时,耻笑旁人无作为如今蹉跎三十载,无颜何对双亲面有家无业何以继,只任白霜染黑发
王霰北
·
2024-09-04 19:50
微信公众号靠什么赚钱?揭秘其盈利之道
公司旗下管理800+公众号
矩阵
账号。代表案例
高省爱氧惠
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2024-09-04 19:18
设计模式生产环境实践------策略模式
一、业务背景前端有一棵树形结构的目录,需要实现目录层级的拖拽来
变换
顺序二、定义接口publicinterfaceITreeStructureStrategy{/***操作树形结构*@paramreqDTO
hungteshun
·
2024-09-04 15:45
设计模式
策略模式
RISC-V汇编实现
矩阵
阶乘
1)源代码longlongfact(longlongn){if(n=0,gotoL1addix10,x0,1//return1addisp,sp,16//pop2itemsoffstackjalrx0,0(x1)//returntocallerL1:addix10,x10,-1//n>=1:argumentgets(n-1)jalx1,fact//callfactwith(n-1)ldx6,0(s
wave_sky
·
2024-09-04 14:32
risc-v
汇编
Fréchet Inception Distance(FID)原理
计算均值和协方差:对于真实图像的特征向量集合,计算其均值向量μreal\mu_{real}μreal和协方差
矩阵
代维7
·
2024-09-04 12:53
生成式模型
计算机视觉
PTA-C语言 习题7-5 找鞍点 (20分)
一个
矩阵
元素的“鞍点”是指该位置上的元素值在该行上最大、在该列上最小。本题要求编写程序,求一个给定的n阶方阵的鞍点。输入格式:输入第一行给出一个正整数n(1≤n≤6)。
只秃头不变强
·
2024-09-04 10:40
PTA
-C语言习题
c语言
07-希尔排序(Shell Sort)
希尔排序是把序列看做是一个
矩阵
,分成m列,逐列进行排序。
ducktobey
·
2024-09-04 09:12
pytorch pyro更高阶的优化器会使用更高阶的导数,比如二阶导数(Hessian
矩阵
)
但是,更高阶的优化器会使用更高阶的导数,比如二阶导数(Hessian
矩阵
),来指导参数的更新关于使用更高阶导数的优化器基类的描述。
zhangfeng1133
·
2024-09-04 08:57
pytorch
矩阵
人工智能
Python常用库-nump的使用
.数组切片6.维度转换7.数组连接8.数组分割数学运算1.算术运算2.广播机制3.统计函数4.最大最小值5.排序索引与切片1.索引2.切片3.高级索引条件操作1.条件选择2.where函数复杂操作1.
矩阵
乘法
问道飞鱼
·
2024-09-04 08:26
Python相关内容
python
开发语言
numpy
C++竞赛初阶L1-15-第六单元-多维数组(34~35课)551: T456501 计算
矩阵
边缘元素之和
题目内容输入一个整数
矩阵
,计算位于
矩阵
边缘的元素之和。所谓
矩阵
边缘的元素,就是第一行和最后一行的元素以及第一列和最后一列的元素。输入格式第1行包含两个整数,分别为行数m和列数n,两个整数之间空格隔开。
麓小墨哥
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2024-09-04 08:53
c++免费文章
c++
矩阵
算法
开发语言
青少年编程
数据结构
图论
caffe/PyTorch/TensorFlow 在Jupyter Notebook GPU中运用
实时数据增强:在训练过程中,可以实时地对输入数据进行
变换
和增强,以提高模型的泛化能力。GPU加速使得这些操作更加高效。大规模数据处理:深
俊俏的萌妹纸
·
2024-09-04 04:26
caffe
人工智能
深度学习
MATLAB 中的
矩阵
切片操作详解(细节无敌)
在MATLAB中,
矩阵
切片(MatrixSlicing)是一种非常常用的操作,用于从
矩阵
或数组中提取子集。这种操作非常灵活,可以通过指定行和列的索引来获取子
矩阵
。
a.原味瓜子
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2024-09-04 02:47
matlab
matlab
矩阵
人工智能
白云下的九维湾 第六十五章
被温暖的阳光照耀着的山麓丛林里蒸发出来的水蒸气,形成了一片片的薄雾,随着微风不断地
变换
着形状,将山麓笼罩在淡泊的梦幻中。。
Thebookworm新西兰
·
2024-09-04 00:01
微信公众号搞钱反被骗?教你识破搞钱陷阱!
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矩阵
账号。代表案例如:爸妈领域、职
氧惠好项目
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2024-09-03 23:53
2023-12-13《生命成长之团队训练营》
结果不理想,团队战斗力差、缺乏执行力、团队没有凝聚力、没有生产力;本课程按照美国西点军校"没有任何借口"的行为准则,应用最先进心灵成长路线和体验式培训的方式,综合使用了语言引导、管理游戏、音乐渲染、灯光
变换
等手段
导师型教练
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2024-09-03 23:43
第五届全国高校计算机能力挑战赛C++
总共五道编程题,都比较常见题目数目移植现有一个3∗3的整数
矩阵
tree,其中tree[r][c]代表r行c列区域的树木数量,树木的总数为9(
矩阵
各元素之和为9)。
毛_毛 虫
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2024-09-03 22:21
算法
数据结构
[ A*实现 ] C++,
矩阵
地图
参考文献:A*寻路算法C++简单实现(csdn.net)ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码:https://gitee.com/upcgyl/astar.git存在问题:地图目前必须是可搜索到路径周围点寻找太过复杂OpenList和CloseList结构不统一导致查找函数需要写两个后续优化:思考二叉堆的实现方式优化地图输入区分linux端:增加Op
Arik (IoT)
·
2024-09-03 21:49
移动机器人路径规划
路径规划
图论基础1
图的储存方式邻接
矩阵
用二维数组来表示图结构。邻接
矩阵
是从节点的角度来表示图,有多少节点就申请多大的二维数组。在边少,节点多的情况下,会导致申请过大的二维数组,造成空间浪费。
万事尽全力
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2024-09-03 20:38
算法题汇总
图论
算法
BEV (3)---DETR3d
先预设一系列预测框的查询向量objectquerys,利用它们生成3Dreferencepoint,将这些3Dreferencepoint利用相机参数转换
矩阵
,投影回2D图像坐标,并根据他们在图像的位置去找到对应的图像特征
aolaf
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2024-09-03 20:36
BEV
3d
深度学习
机器学习
OpenGL中的向量、
矩阵
向量了解向量之前,先了解什么是标量标量:只有大小,例如:1,12,13等向量是有方向的标量,即不仅有大小,还有方向单位向量单位向量是长度为1的向量,向量长度通过下列公式计算向量的模的计算如果一个向量不是单位向量,可以通过单位化将其转化为单位向量,即非零向量除以向量的模,如下图所示向量点乘点乘只能发生在两个向量之间点乘得到的是两个向量之间的夹角的余弦值即cosα,范围在[-1,1]之间,是一个标量O
辉辉岁月
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2024-09-03 19:17
计量经济学中的检验——F检验(概念、检验假设、适用条件及操作流程)
若两总体方差相等,则直接用t检验,若不等,可采用t检验或变量
变换
或秩和检验等方法。什么是F检验F检验是在零假设下检验统计量具有F分布的统计检验。
佛系研go
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2024-09-03 18:29
计量经济学
笔记
c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角
方向向量,然后指定x方向向量,一般为(0,0,-1)用于焊接姿态,具体需要什么姿态调节x的向量即可,然后根据右手定则知道y方向向量,最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角,具体代码如下:1,向量转换
矩阵
冰块啫喱水
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2024-09-03 17:52
机器人
算法
人工智能
B3918 [语言月赛 202401] 图像
变换
[题目通道]([语言月赛202401]图像
变换
-洛谷)#includeusingnamespacestd;intn,m,k;stringa[1000],st;intmain(){cin>>n>>m>>k
浚浚的二师兄
·
2024-09-03 15:40
c++
开发语言
算法
有关区块链的一些数学知识储备
整数(Integers)、有理数(Rationalnumbers)、实数(Realnumbers)、复数(Complexnumbers)、
矩阵
(Matrices)、多项式(Polynomials)、多边形
fc&&fl
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2024-09-03 14:31
考研
学习
搜索二维
矩阵
74.搜索二维
矩阵
编写一个高效的算法来判断mxn
矩阵
中,是否存在一个目标值。该
矩阵
具有如下特性:每行中的整数从左到右按升序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。
virgilshi
·
2024-09-03 14:30
LeetCode
二分法
搜索二维
矩阵
(二分查找)
题目编写一个高效的算法来判断mxn
矩阵
中,是否存在一个目标值。该
矩阵
具有如下特性:每行中的整数从左到右按升序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。
李小白~
·
2024-09-03 14:59
LeetCode
二分法
搜索二维
矩阵
(java)
搜索二维
矩阵
leetcode74.搜索二维
矩阵
题目描述抽象BST代码演示抽象BSTleetcode74.搜索二维
矩阵
来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode.cn/problems
SP_1024
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2024-09-03 14:56
算法
java
数据结构
leetcode
矩阵
java
算法
职场和发展
数据结构
计算机视觉之 GSoP 注意力模块
GSoP注意力机制通过计算输入特征的协方差
矩阵
,捕捉全局二阶统计信息,从而增强模型的表达能力。
Midsummer-逐梦
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2024-09-03 12:18
计算机视觉(CV)
深度学习
机器学习
人工智能
python机器学习算法--贝叶斯算法
sklearn.naive_bayes.GaussianNB(priors=None,var_smoothing=1e-09)#Bayes函数·priors:
矩阵
,shape=[n
在下小天n
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2024-09-03 10:03
机器学习
python
机器学习
算法
我的心,像一朵莲
我的心,像一朵莲开在汛期夜晚,那些美丽像下一场雨滋润干枯的沙漠,流成溪水涟涟八月,百日菊细数归期候鸟丰健着羽翅风开始变成金色虽然阻挡不了电闪雷鸣我躺在季节
变换
的的夜色里等待黎明那是一夏的风吹醒秋心心内的莲
先知先知
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2024-09-03 08:28
通义说【线性代数】为什么
矩阵
乘以向量是一个对
矩阵
中列向量的线性组合
矩阵
乘以向量可以被理解为该向量在
矩阵
所代表的空间
变换
下的映射结果,也可以看作是
矩阵
列向量的线性组合。为了更好地理解这一点,让我们从
矩阵
乘法的基本定义出发。
假装有头像
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2024-09-03 07:14
线性代数
高等代数精解【9】
文章目录向量空间与
矩阵
矩阵
的行列式
矩阵
A的秩保持不变方阵的行列式线性无关的条件1.线性组合为零向量的唯一性2.
矩阵
的秩3.几何解释(对于二维和三维空间)4.行列式(对于方阵)总结
矩阵
的非零子式基础重要性例子注意事项非奇异
矩阵
叶绿先锋
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2024-09-03 07:14
基础数学与应用数学
线性代数
矩阵
【matlab专题】脚本(2)DBC--EXCEL--模型:DBC生成EXCEL表格(一)
这个时候就需要我们将需求的DBC文件中的信号写成模型的输入出信号,在建模过程中会出现大量的复制工作,当数量到达一定程度时候,就会造成时间上的浪费,且不一定保证数据的准确性,所以在这里找了个脚本,供大家参考:%将CAN
矩阵
我姓杨、不张扬
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2024-09-03 05:03
MATLAB专栏
excel
每日OJ_牛客_蘑菇阵(在
矩阵
上dp)
目录牛客_蘑菇阵(在
矩阵
上dp)解析代码牛客_蘑菇阵(在
矩阵
上dp)蘑菇阵__牛客网解析代码类似于走迷宫,蘑菇代表不能走通,但不同的是,迷宫可以向前后左右四个方向移动,但该题走的方式只能向右或者向下两个方向移动
GR鲸鱼
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2024-09-03 04:55
深度优先
算法
c++
开发语言
数据结构
牛客
经验笔记:拓扑学在计算机科学中的应用及原理
拓扑学在计算机科学中的应用及原理笔记引言拓扑学是数学的一个分支,专注于空间中的点的关系以及在连续
变换
下不变的性质。它提供了一种强大的框架,用于分析和理解数据集的结构。
漆黑的莫莫
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2024-09-02 22:15
随手笔记
笔记
拓扑学
公众号赚钱的4个方法,新手如何运营一个赚钱的自媒体公众号?
公司旗下管理800+公众号
矩阵
账号
氧惠爱高省
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2024-09-02 20:58
盒子滤波(BOX FILTER)方框滤波学习笔记
Haar特征得名于其与原始的Haar小波
变换
在计算方式上的相似性。这种特征通过计算图像中相邻矩形区域的像素强度差来捕捉图像的某些特性,如边缘、线条和中心
Hilary煜
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2024-09-02 16:44
学习
笔记
matlab
数据结构
华为OD机试真题 - 亲子游戏 - 广度优先搜索BFS(Python/JS/C/C++ 2024 D卷 200分)
一、题目描述宝宝和妈妈参加亲子游戏,在一个二维
矩阵
(N
哪 吒
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2024-09-02 14:36
华为od
游戏
宽度优先
数学基础 -- 线性代数之酉
矩阵
酉
矩阵
(UnitaryMatrix)酉
矩阵
是线性代数中一种重要的
矩阵
类型,特别在量子力学和信号处理等领域有广泛的应用。以下是酉
矩阵
的定义、性质以及使用和计算的例子。
sz66cm
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2024-09-02 09:03
量子计算
线性代数
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