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基于MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制，迫使小车走向目标LQR算法可自行小车起点坐标文章目录初始化环境定义

985计算机硕士·2025-03-21 11:07

k8s服务中userspace，iptables，和ipvs的比较

这三种模式在性能、功能和复杂性上有所不同。

小刘爱喇石( ˝ᗢ̈˝ )·2025-03-21 11:05

RabbitMQ 与 Kafka：消息中间件的终极对比与选型指南

目录引言一、核心设计差异1.定位与数据模型二、性能与架构对比1.吞吐量与延迟2.集群与扩展三、功能特性对决1.消息可靠性2.消息路由四、典型场景与选型决策1.优先选择Kafka的场景2.优先选择RabbitM

海上彼尚·2025-03-21 11:35

手机电脑如何通过跨平台远程控制工具来实现无缝互联

接下来，我就从跨平台兼容性、画质性能、安全性和操作体验这四个主要方面，来聊聊现在主流的远程控制工具都有啥特点。重点说说RayLink远程控制软件，看看它是怎么通过技术创新，让手机和电脑实现无缝互联的。

2501_90729959·2025-03-21 11:35

低空经济-低空智联网技术体系白皮书

目录低空定义低空政策低空市场规模低空应用场景通信需求监管需求低空智联网技术体系低空定义低空经济是指在3000米以下，以低空空域为依托，以各种有人和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态低空政策在国家层面

yili_sha11·2025-03-21 11:04

“四预”驱动数字孪生水利：让智慧治水守护山河安澜

近年来，从黄河秋汛到海河特大洪水，从珠江流域性洪灾到长江罕见骤旱，极端天气频发让水安全问题备受关注。如何实现“治水于未发”？

GeoSaaS·2025-03-21 11:03

DeepSeek带来服务器与显卡需求激增的核心逻辑

随着DeepSeek等开源AI模型的普及，个人开发者和小型企业正加速构建私有化AI服务器，以处理敏感数据和定制化任务。这种趋势不仅重构了算力需求的结构，更推动服务器和显卡市场进入新一轮增长周期。

DeepSeek+NAS·2025-03-21 11:02

在Windows系统上测试safari浏览器的兼容性

文章目录前言手机端的safari浏览器能替代PC端吗在Windows上测试safari浏览器的兼容性的方法利用云服务使用虚拟机在Windows上下载虚拟机遇到的问题以及解决思路总结前言在测试网站的兼容性时需要用到

大汉堡玩测试·2025-03-21 11:02

Python 正则表达式小结1

通过该网站，验证正则表达式的正确性。非常好用！英文网站中文网站2.特殊元字符及含义元字符含义.表示要匹配除了换行符之外的任何单个字符*星号-

大收藏家·2025-03-21 11:01

vr中的计算机知识,VR技术基本常识

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。

淡庸·2025-03-21 11:31

Hugging Face预训练GPT微调ChatGPT（微调入门！新手友好！）

在各种⼤模型开源库中，最具代表性的就是HuggingFace。

y江江江江·2025-03-21 10:31

【DeepSeek】全方位使用指南————简版

一、平台概述DeepSeek（深度求索）是专注实现AGI的中国的人工智能公司，提供多款AI产品：智能对话（Chat）文生图（Art）代码助手（Coder）API开发接口企业定制解决方案二、注册与登录2.1

諰.·2025-03-21 10:59

共筑智慧城市新生态！YashanDB与荣科科技完成兼容互认证

近日，深圳计算科学研究院的崖山数据库系统YashanDB与荣科科技股份有限公司的智慧工程移动管理平台V1.0与不动产智能管理系统V1.0成功完成了兼容性互认证，标志着双方在智慧城市建设领域实现关键突破，

科技圈快讯·2025-03-21 10:56

JavaScript 中的性能优化：从基础到高级技巧

1.引言1.1性能优化的重要性在现代前端开发中，性能优化是提升用户体验的关键。无论是页面加载速度、交互响应时间，还是内存占用，性能优化都能显著提升应用的流畅度和用户满意度。

lina_mua·2025-03-21 10:26

多层线路板PCB设计的10条要点解析

捷配PCB作为专业的PCB制造平台，深知多层PCB的重要性。以下是关于多层PCB的10个关键要点：1.多层PCB堆叠结构的重要性多层PCB的堆叠结构是设计多层PCB的第一步。

捷配科技·2025-03-21 10:55

CAN协议简介：从基础到高级应用

文章目录引言一、CAN协议概述1.1基本特性1.2典型应用场景二、物理层解析2.1信号规范2.2网络拓扑三、数据链路层机制3.1帧类型对比3.2非破坏性仲裁3.3错误处理机制四、帧结构详解4.1标准数据帧结构

New_Teen·2025-03-21 10:23

C++小课堂——friend友元

文章目录1.友元函数2.友元类3.友元成员函数友元关系不存在传递性友元小结在C++中，friend关键字用于声明友元（friend）。

New_Teen·2025-03-21 10:22

AI赋能视频创作：蓝耘MaaS与海螺AI技术的深度融合

云边有个稻草人-CSDN博客目录一、蓝耘MaaS平台概述（1）平台的模块化设计（2）蓝耘MaaS的灵活性与扩展性（3）蓝耘MaaS的安全性与隐私保护二、海螺AI视频模型简介（1）海螺AI的核心技术（2）

云边有个稻草人·2025-03-21 09:20

架构设计的灵魂交响曲：系统设计各维度的深度解析与实战指南

引言:系统设计的背景与重要性在快速变化的技术环境中，数字化转型成为企业生存与发展的核心驱动力。系统设计能力不仅是技术团队的核心竞争力，也是推动业务创新和提升整体效率的关键因素。

领码科技·2025-03-21 09:19

滑块式分拣优势

高速滑块式分拣机是一种智能物流输送设备，可引导和分拣中型货物、包袋、纸箱。与普通分拣机不同的是，双向滑块使货物能够在分拣机两侧卸下，提高了空间利用率，同时增大了设计灵活性。

骞途·2025-03-21 09:48

MyBatis 中的缓存机制

在使用MyBatis中的缓存时，需要关注缓存的有效性和管理。由于缓

JiaHao汤·2025-03-21 09:45

风控算法（一）——数据测试

2、如何确定数据产品在风险模型中的潜在价值和适用性的？AUC、IV、相关性、性价比、数据产品背景和领域3、请详细描述你负责的10

月亮月亮要去太阳·2025-03-21 09:15

#Hadoop全分布式安装 #mysql安装 #hive安装

Linux基础命令linux具有文件数：目录、文件，从根目录开始，路径具有唯一性。pwd：显示当前路径特殊符号：/：根目录.：隐藏文件，如果路径以.开始，表示当前目录下..

砸吧砸吧·2025-03-21 09:14

12.1-12.7学习周报

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录摘要Abstract一、k-近邻法二、持续学习总结摘要本周主要学习了k邻近算法的原理和应用场景，了解了持续学习的有关概念和原理。

谢m鑫天天揍我·2025-03-21 09:14

Ceph数据恢复方案–分布式文件系统删除数据的恢复

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Ceph的三种存储结构二、Ceph中删除数据的恢复提取1.本次案例情况简介：2.数据分析：2.1：BlueStore架构2.2

San结构数据恢复·2025-03-21 09:43

如何评估大语言模型生成文本的质量？

AutomaticMetrics）人工评估方法（HumanEvaluation）2.自动评估方法示例（1）计算BLEU分数（2）计算ROUGE分数（3）计算BERTScore（4）使用GPT-4进行评分3.人工评估方法（1）流畅性（

gs80140·2025-03-21 08:42

Adam-mini：深度学习内存效率新突破

标题：Adam-mini：深度学习内存效率新突破文章信息摘要：Adam-mini优化器在深度学习领域展现出突破性潜力，尤其在内存效率和计算性能上表现卓越。

XianxinMao·2025-03-21 08:42

AI图像技术：真实与虚假的博弈

标题：AI图像技术：真实与虚假的博弈文章信息摘要：随着AI生成图像技术的快速发展，虚假信息的传播风险急剧增加，引发了社会对信息真实性的广泛担忧。

XianxinMao·2025-03-21 08:41

c-通讯录【动态通讯录，文件版本通讯录】

c.为了增加代码的可读性我们将代码分为三个部分：1.te

pupu周子晗·2025-03-21 08:11

GOT-OCR2.0：突破性端到端架构与高精度文本识别的技术创新

这一架构的创新性设计带来了多方面的提升，具体包括以下几个关键方面：1.统一的端到端架构传统OCR系统的局限：传统的OCR流程通常由多个独立的模块组成，如图像预处理、字符分割、特征提取、分类识别等。

XianxinMao·2025-03-21 08:40

UI设计中的负空间：提示和最佳实践

只有缺乏空气才能让我们知道它的重要性。今天我们谈论的是设计中的空气，让我们讨论下什么是负空间。什么是设计中的负空间？基本上，负空间或通常称为空白区域-是布局的空白区域。它不仅

weixin_34346099·2025-03-21 08:09

Android Compose 图标按钮深度剖析：从源码到实践(四)

AndroidCompose图标按钮深度剖析：从源码到实践一、引言在现代Android应用开发中，用户界面的交互性和美观性至关重要。

&有梦想的咸鱼&·2025-03-21 08:37

猿小喵·2025-03-21 08:07

微博ip属地不发微博会不会变

而且微博上线了显示用户IP属地的功能，这一功能旨在减少冒充热点事件当事人、恶意造谣、蹭流量等不良行为，确保传播内容的真实性和透明度。

hgdlip·2025-03-21 07:35

正则表达式：编程中的瑞士军刀，如何借助智能工具实现高效开发

然而，正则表达式的复杂性和晦涩性常常让编程初学者望而却步。幸运的是，随着AI技术的进步，像InsCo

inscode_039·2025-03-21 07:05

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Sketch：UI界面设计原则与Sketch实现Sketch：UI界面设计原则与Sketch实现UI设计基础UI设计的重要性在数字产品日益丰富的今天，用户界面设计（UserInterfaceDesign

chenjj4003·2025-03-21 07:34

从 0 到 1 搭建一个 Web 应用项目：详细步骤与踩坑记录

同时，React生态系统丰富，有大量现成的组件库和工具可

算法探索者·2025-03-21 07:03

研发源代码防泄密加密软件分析

如果能够事先进行防范，减少或者杜绝泄密风险，那将大大提升保密性，所以需要购买源代码以及技术

Cnsidna.No.1·2025-03-21 07:29

深度学习的颠覆性发展：从卷积神经网络到Transformer

1.背景介绍深度学习是人工智能的核心技术之一，它通过模拟人类大脑中的神经网络学习从大数据中抽取知识，从而实现智能化的自动化处理。深度学习的发展历程可以分为以下几个阶段：2006年，GeoffreyHinton等人开始研究卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks，CNN），这是深度学习的第一个大突破。CNN主要应用于图像处理和语音识别等领域。2012年，AlexKrizh

AI天才研究院·2025-03-21 07:57

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能

在数字化时代，Linux以其稳定性、安全性和灵活性成为了服务器、嵌入式系统以及开发环境中的首选操作系统。对于初学者而言，掌握Linux的基本指令是踏入这个强大操作系统的第一步。

秋秋爱编码·2025-03-21 06:26

【MATLAB】simulink中的S-function

它能够实现对模型中特定部分的精细控制和定制化，以满足

龙泽金·2025-03-21 06:25

《北京大学-DeepSeek系列教程（1）》电子书下载

跟着小智的步伐，我们终将学有所成，学以致用，并发现自身的更多可能性。话不多说，现在就让我们开始这场激发潜能的AI学习之旅吧。《北京大学-DeepSeek

AI智研社·2025-03-21 06:22

【今日EDA行业分析】2025年3月20日

今日EDA行业分析：应对技术封锁的突围之路一、引言在半导体产业的宏大版图中，EDA（电子设计自动化）软件宛如一颗闪耀的明珠，其重要性不言而喻。

知梦EDA·2025-03-21 06:22

Ai时代初期，人类文明的多纬度演进方向分析

在AI时代初期，文明的演进呈现出多维度、跨领域的突破性特征，结合最新研究进展与实践案例，其深层变革可进一步细化为以下六大维度：一、技术平权与生产要素重构AI技术通过算力跃迁与认知革命重构生产要素。

Ai度·2025-03-21 06:51

源代码防泄密和安全上外网的关联

然而，互联网的开放性也带来了诸多安全风险，如恶意软件、网络攻击、数据泄露等。SPN沙盒作为一种先进的安全上网解决方案，为企业提供了一种安全、可控的上网方式。

cnsinda_sdc·2025-03-21 06:48

chatgpt赋能python：Python构造函数详解

本篇文章将全面介绍Python构造函数的重要性及其使用方法。为什么需要构造函数？当我们创建一个类的实例时，通常需要初始化它的一些属性。

www_xuhss_com·2025-03-21 06:48

Redis 详解

1.NoSQL的核心概念和应用场景核心概念NoSQL（NotOnlySQL）：一类非关系型数据库的统称，专为处理大规模数据存储而设计特点：高扩展性、高性能、灵活的数据模型、分布式架构CAP理论：一致性(

z小天才b·2025-03-21 06:48

RabbitMQ

应用程序通过写入和检索出入队列的针对性消息来通信，这些消息可以存储在内存或磁盘中。消息队列允许应用程序独立地运行，并以可靠的方式相互通信。

z小天才b·2025-03-21 06:18

高性能计算:GPU加速与分布式训练

传统的CPU架构虽然具有较强的通用性，但其并行计

AI天才研究院·2025-03-21 06:17

【BERT和GPT的区别】

以下从语言建模本质、任务适配性、技术约束及后续影响四个维度深入剖析：一、语言建模的本质差异1.BERT的“全知视角”与全

调皮的芋头·2025-03-21 05:17

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