可观测性用观测云

用shell脚本在Tmux中多窗口运行ROS程序

参考：https://blog.csdn.net/To_ChaRiver/article/details/119431775目录目标环境脚本示例说明目标编写一个shellscript，用来启动Tmux，创建一个会话(Session)并将窗口(Window)分割为四个窗格(Pane)，在每个窗格内分别运行不同的ROS程序。环境Ubuntu16.04Tmux2.1ROSKinetic脚本示例创建脚本文

mainking2003·2025-02-04 13:37

Galera Cluster ：一种新型的高一致性MySql集群框架

GaleraCluster是Codership公司开发的一套免费开源的高可用方案，官网为http://galeracluster.com。GaleraCluster即为安装了Galera的Mariadb集群（本文只介绍MariadbGarela集群）。其本身具有multi-master特性，支持多点写入。GaleraCluster的三个（或多个）节点是对等关系，每个节点均支持写入，集群内部会保证写

hlday6·2025-02-04 13:37

【PDF提取局部内容改名】批量获取PDF局部文字内容改名基于QT和百度云api的完整实现方案

应用场景1.档案管理在企业或机构的档案管理中，常常会有大量的PDF格式的文件，如合同、报告、发票等。这些文件的原始文件名可能没有明确的标识，不利于查找和管理。通过批量获取PDF局部文字内容并改名，可以根据文件中的关键信息（如合同编号、报告标题等）为文件重新命名，提高档案管理的效率。2.学术资料整理在学术研究中，会收集大量的学术论文、研究报告等PDF文件。这些文件的文件名可能是随机生成的或者不具有明

平安喜乐-开开心心·2025-02-04 13:06

vim操作简要记录

iIaA方向键h左j下k上l右dd删除方行（这其实是剪切行操作，不过一般用作删除，长按可删除，不过按.执行上一次操作删除更快）.执行上一次操作(别怀疑，就是一个英文逗号，有点小)yy复制行p粘贴撤销定位行

翻滚吧键盘·2025-02-04 13:35

第17节课：搜索引擎优化（SEO）——提升网站可见度的策略

目录SEO的重要性元数据：网站的门面``标签``标签``标签内容可访问性结构化数据如何使用结构化数据实践：优化您的网站以提高SEO示例：优化网页标题和描述示例：使用结构化数据增强SEO结语在互联网信息泛滥的时代

学问小小谢·2025-02-04 13:05

【AI开源项目】Dify- 轻松打造可持续运营的 GPT 系列的 AI应用 —— 全面解析LLMOps平台

文章目录什么是Dify？Dify的名称由来了解LLMOpsDify的核心功能兼容多种LLMsDify的优势完全开源核心能力如何安装Dify快速启动使用HelmChart在Kubernetes上部署自定义配置使用Dify创建AI应用第一步：创建应用程序第二步：编写和调试提示词第三步：集成私有数据或API功能第四步：监控和改进常见问题解答Q1:我能用Dify做什么？Q2:如何使用Dify“训练”自己的

ChatGPT-千鑫·2025-02-04 13:02

基于Java+MySQL+SSMNBA周边商城管理系统

这种个性化的平台特别注重交互协调与管理的相互配合，激发了管理人员的创造性与主动性

浅夏淡过，微光凉·2025-02-04 13:01

【搜索引擎的设计与实现——开题报告分享（仅供参考呀）】

作者主页：追光者♂个人简介：[1]计算机专业硕士研究生[2]2023年城市之星领跑者TOP1(哈尔滨)[3]2022年度博客之星人工智能领域TOP4[4]阿里云社区特邀专家博主[5]CSDN-人工智能领域优质创作者无限进步

追光者♂·2025-02-04 13:00

linux配置魔搭社区modelscope时的whl下载中断问题和解决方案

01背景我一直习惯早上看一会互联网早间新闻，约摸是在几个月前，看到了阿里云大模型开源的消息，并且其还建立了开源平台——魔搭社区。

点维数智空间·2025-02-04 13:00

【基于langchain + streamlit 完整的与文档对话RAG】

本地部署文档问答webdemo支持pdf支持txt支持doc/docx支持源文档索引你的点赞和收藏是我持续分享优质内容的动力哦~废话不多说直接看效果准备首先创建一个新环境（选择性）condacreate-nchatwithdocspython

放飞自我的Coder·2025-02-04 13:30

吉首市城区地图政府附近1公里范围高清矢量pdf\cdr\ai内容测评

吉首市城区地图以市政府中心附近1公里范围高清矢量pdf\cdr\ai(2021年详细），可以用cdr，ai软件打开编辑文字内容，放大。

天赐信息科技·2025-02-04 13:29

推荐文章：拥抱ASP.NET Core MVC——一款高效、灵活的web开发框架

适合开发者使用ASP.NETMVC构建可扩展和可维护的Web应用程序。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mv/Mvc1、项目介绍ASP.NETCoreMVC

班歆韦Divine·2025-02-04 12:27

STLG_09_01_程序设计C++语言 - 概述与环境搭建

它继承了C语言的高效性，同时增加了面向对象的特性，如封装、继承和多态。

魔都天健·2025-02-04 12:57

PythonStudy——Python 注释规范

注释：不会被python解释器解释执行，是提供给开发者阅读代码的提示单行注释：#开头的语句多行注释：出现在文件最上方，用''''''包裹的语句Pycharm快捷键：Ctrl+/多行注释：每一个文件自上到下

aiyi1882·2025-02-04 12:27

使用 Python 爬虫获取金融市场数据（股市、汇率等）

目录项目背景与目标技术栈与工具选择目标网站分析爬虫架构设计股市数据爬取汇率数据爬取爬虫优化与反爬虫策略数据存储与管理数据分析与可视化总结与展望1.项目背景与目标1.1金融市场数据的重要性金融市场数据，如股票

Python爬虫项目·2025-02-04 12:55

从单体到微服务：导购返利系统的架构转型与Java技术栈的挑战与机遇

从单体到微服务：导购返利系统的架构转型与Java技术栈的挑战与机遇大家好，我是阿可，微赚淘客系统及省赚客APP创始人，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

wx_tangjinjinwx·2025-02-04 12:55

Python基础语法：注释和代码风格（PEP 8）详解③

良好的注释能够帮助开发者更好地理解代码，提高代码的可读性和可维护性；遵循Python的官方代码风格指南（PEP8

邓瑞军说HelloWorld·2025-02-04 12:24

漫话最小二乘法-1.矩阵表示

高斯成功的用最小二乘法解决了谷神星轨道计算的问题。先从最基本的线性回归说起最小二乘的用法。如图所示，蓝色圆圈描绘了一组点，可以大致看出这样一组

sHermit·2025-02-04 12:23

分布式消息队列ActiveMQ RabbitMQ RocketMQ Kafka

目录1、消息队列的主要的应用场景：解耦异步削峰（1）解耦（2）异步（3）削峰2、使用消息队列的缺点3、消息队列选型4、保证消息队列的高可用5、保证消息不被重复消费6、保证消费的可靠性传输(1）生产者丢失数据

zxm8513·2025-02-04 12:23

前缀和（二维）

基于立在一维前缀和的基础上，现在所求是矩阵内一个任意的子矩阵的数的和，这样的问题我们就可以用二维前缀和进行求解。

Q_ming_code·2025-02-04 12:52

【声音场景分类--论文阅读】

在此阶段，主要重点是建立一个神经网络具有较大的感受野，同时保持较低的复杂性。可以将网络分解为两个主块

繁华落尽，寻一世真情·2025-02-04 12:21

JAVA8新特性

语言的一次重要更新，带来了许多新特性，主要包括以下几个方面1.Lambda表达式Lambda表达式（λ表达式）是Java8最重要的特性之一，使得Java具备了类似于函数式编程的能力，能够简化代码，提高可读性和可维护性

纠结哥_Shrek·2025-02-04 12:51

关于 RAG 模式的用户建议-（致Openai邮件内容节选）

这样的检索方式在面临大型知识库时往往会忽略逻辑结构和整体脉络，使模型倾向于一次性返回大量零散的细节信息，却缺乏对全局架构的理解。这种状况导致用户难以快速抓取关键要点，也很难将结果高效应用于实际场景中。

tsistbasit·2025-02-04 12:51

ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ、Kafka的介绍及优缺点说明

ActiveMQ单机吞吐量：万级topic数量都吞吐量的影响：时效性：ms级可用性：高，基于主从架构实现高可用性消息可靠性：有较低的概率丢失数据功能支持：MQ领域的功能极其完备总结：非常成熟，功能强大，

墨痕诉清风·2025-02-04 12:20

ttkbootstrap界面美化系列之简介(一)

一：前言相信很多同学用Python进行界面设计第一个用到的就是Tkinter，Tkinter是Python的一个标准接口，用于创建GUI（图形用户界面）应用程序。

ftzchina·2025-02-04 11:49

教妹学 Java：异常处理机制

只有正确地处理好异常，才能保证程序的可靠性，所以异常的学习还是很有必要的。”我说。“那到底什么是异常呢？”三妹问。“异常是指中断程序正常执行的一个不确定的事件。

沉默王二·2025-02-04 11:49

python3.13及其新特性

实验性无全局解释器锁（GIL）支持：允许在自由线程模式下运行，提升多线程程序的性能。即时编译器（JIT）：引入了实验性的JIT编译器，旨在提高代码执行效率。错误消息改进：增强了错误消息的可读性

Channing Lewis·2025-02-04 11:19

PostgreSQL 约束

PostgreSQL约束引言在数据库设计中，约束是确保数据完整性和一致性的关键工具。PostgreSQL，作为一款功能强大的开源关系型数据库管理系统，提供了丰富的约束类型来满足不同的数据库设计需求。

lsx202406·2025-02-04 11:18

各个消息队列的优缺点对比（activeMQ、rabbitMQ、rocketMQ、kafka）

几千个级别，吞吐量会有小幅下降；这是rocket的最大优势所以非常适用于支撑大批量topic场景topic可以达到几十/几百个级别，吞吐量会有大幅下降kafka不适用大批量topic场景，除非加机器时效性毫秒微秒这是

batcat560·2025-02-04 11:16

中国大学慕课视频资源分析

中国大学MOOC将课程的视频文件拆分成若干个这样的.ts片段，并且用.m3u8记录这些片段的播放顺序，这就是MOOC独特的视频储存方式。

野生绿箭侠·2025-02-04 11:43

C# as用法

问题写GIS程序设计的降雨量项目时，遇到as类型转换后，不用新变量，仍然用老的被转换的变量。对这一用法及其具体所指感到好奇。

芝麻团坚果·2025-02-04 11:11

Java多线程——线程安全性

线程安全性当多个线程访问某个类时，这个类始终都能表现出正确的行为，那么就称这个类是线程安全的publicclassA{publicvoidtest(){//....}}无状态对象是线程安全的，其不包含任何域

松仔log·2025-02-04 10:09

潇洒郎： python subprocess 模块子进程

'''os.popen()执行操作系统的命令，会将结果保存在内存当中，可以用read()方法读取出来importos#将结果保存到内存中r=os.popen("ls-l")print(res)##用read

潇洒郎·2025-02-04 10:39

Java集合之Collection知识总结

四、Set无序性和不可重复性比较器Comparable和Comparator区别HashSetLinkedHashSetTreeSet区

皮蛋不吃粥·2025-02-04 09:35

Python做定时任务

定时任务可以使用time下的sleep实现，也可以用schu去实现，看介绍都是需要输入一个时间的，所以要计算一个时间差。

w263044840·2025-02-04 09:04

本地部署 DeepSeek

想象一下，你正灵感爆棚，借助DeepSeek撰写一篇精彩的文章，或是进行重要的数据分析，可服务器突然宕机，一切努力瞬间付诸东流；又或者在使用高峰时段，模型的反应变得异常迟缓，每一次提问都要等待漫长的时间

hutao11111111111·2025-02-04 09:32

Python在测试中的用途_pathon在软件测试中的应用

这个工具的主要功能包括：测试与浏览器的兼容性——测试你的应用程序看是否能够很好得工作在不同浏览

2401_86437188·2025-02-04 09:00

用FormLinker实现自动调整数据格式，批量导入微软表单

现在，FormLinker用最简单的方式解决这个问题——像发邮件一样轻松完成数据导入。一、为什么传统方法让人崩溃？假设你要把100道W

流形填表·2025-02-04 09:00

跨越网络边界：IPv6与零信任架构的深度融合

在此过程中，网络安全解决方案和产品能力将面临新的挑战，需要根据IPv6环境进行针对性的调整。

零信任Enlink_Young·2025-02-04 09:30

设计模式C++实现（9）——享元模式

最近看设计模式的书，对于每个模式，用C++写了个小例子，加深一下理解。主要参考《大话设计模式》和《设计模式:可复用面向对象软件的基础》（DP）两本书。本文介绍享元模式的实现。

wuzhekai1985·2025-02-04 09:59

科技快讯 | OpenAI首次向免费用户开放推理模型；特朗普与黄仁勋会面；雷军回应“10后小学生深情表白小米SU7”

我国光子毫米波雷达技术取得突破性进展，为6G技术应用奠定基础1月27日，据新华社报道，南开

最新科技快讯·2025-02-04 09:59

JavaEE 与 JakartaEE

共同宣布了最终协议，Oracle将以74亿美元收购SUN公司2018年：Oracle决定将JavaEE（JavaSE还自己保留）移交给开源组织Eclipse基金会，但涉及到商标和版权原因，Oracle不允许开源组织用Java

fuqying·2025-02-04 09:28

毫秒级响应的VoIP中的系统组合推荐

+自定义PREEMPT_RT的详细对比及推荐：1.系统组合对比特性Ubuntu+linux-lowlatencyCentOSStream+kernel-rtDebian+自定义PREEMPT_RT易用性高

狂爱代码的码农·2025-02-04 09:27

Java后端数据库迁移策略：Flyway与Liquibase

数据库迁移的重要性在软件开发过程中，数据库的版本控制和迁移是必不可少的。随着应用的发展，数据库结构需要不断更新以适应新的业务需求。数据库迁移工具可以帮助开发者自动化这一过程，减少人为错误。

梧桐醴泉铭·2025-02-04 08:57

postgresql 查看数据库,表,索引,表空间以及大小

客户要求用pgsql，所在服务器装了一下pgsql，我出了一个pgsql的分类，看这篇文章前，把这个分类下的文章都可以看一下，这是我熟悉pgsql的一套流程。以前搞过一次pgsql，很早了。

神域梦醒·2025-02-04 08:56

flyway和liquibase的使用样例

flyway社区版的功能相对完全免费的liquibase来说简直毫无可比性。因此免费用户的话强烈liquibase。

weixin_30251829·2025-02-04 08:56

打造高质量Python代码：使用Black、Ruff和Mypy进行格式化与Lint

#打造高质量Python代码：使用Black、Ruff和Mypy进行格式化与Lint在软件开发过程中，确保代码的风格、可读性和正确性是每位开发者面临的重要任务。

llzwxh888·2025-02-04 08:23

React Compiler核心原理：新一代响应式引擎如何实现毫秒级热更新

React在前端开发中已经成为构建用户界面的标准库，它的声明式编程模型和组件化设计为开发者提供了极大的灵活性和便利性。然而，随着React应用变得越来越复杂，性能成为了一个不可忽视的问题。

威哥说编程·2025-02-04 08:52

低代码革命：用Node-RED可视化编程实现工业级物联网系统

随着物联网（IoT）技术的迅速发展，越来越多的企业开始寻求高效、低成本的解决方案来实现设备连接、数据采集和自动化控制。传统的编程方式通常需要深入的技术背景和长时间的开发周期，这对于许多企业来说无疑增加了技术门槛和成本。因此，低代码平台逐渐成为物联网开发的热门趋势，尤其是在快速部署和原型开发上表现出了巨大的优势。Node-RED，一个基于浏览器的可视化编程工具，正是这种低代码革命的代表之一。通过拖拽