右手系

python实现坐标系转换_python – 执行坐标系转换的库？

您可以使用shapely库：http://toblerity.org/shapely/manual.htmlfromshapely.geometryimportPointfromfunctoolsimportpartialimportpyprojfromshapely.opsimporttransformpoint1=Point(9.0,50.0)print(point1)project=part

weixin_39622150·2025-01-28 07:43

K8S中的数据存储之基本存储

特点：允许Pod访问宿主机的文件系

元气满满的热码式·2025-01-27 10:46

飞天农业植保无人机：现代农业的智能守护者

一、技术原理飞天农业植保无人机的核心技术包括无人机平台、导航与控制系统、喷洒系

IT源码大师·2025-01-27 09:08

【opencv】一文看懂opencv图像坐标系

1坐标系的定义坐标系原点为图片左上角点；X轴水平向右，y轴垂直向下列cols沿水平方向变化，此方向上定义图像宽度width；行rows沿垂直方向变化，此方向上定义图像高度height将上述元素画在一张图上

Azanulbizar·2025-01-27 09:07

特斯拉等工厂招聘.NET技术人才的缘由剖析

在这个过程中，他们需要构建一套高效、稳定且功能强大的信息系

zls365365·2025-01-27 01:45

安宝特案例 | 某知名日系汽车制造厂，借助AR实现智慧化转型

某知名日系汽车制造厂当前面临着设备的实时监控、故障维护，以及跨地域的管理协作等挑战，由于场地分散和突发状况的不可预知性，传统方式已无法应对这些需求，如何通过数字化和智能化技术，提升生产效率、降低运维成本

安宝特AR·2025-01-26 22:24

从bash 换到 zsh

使用zsh首先的安装zsh,本文所说只针对debian系，其它的可作为参考。

卜夋·2025-01-26 17:48

AI 智能体：探索自主智能的世界

一了解AI智能体关键要点AI智能体是与环境交互并做出决策以实现目标的自主系

·2025-01-26 16:33

AI赋能生成式低代码开启研发平台智能化新篇章——原华为AI专家朱鹏喜先生加入飞速创软共铸低代码智能化蓝图

朱鹏喜先生毕业于武汉大学计算机科学与技术系，是武汉大学深圳计算机分会理事，拥有6项发明专利。

·2025-01-26 16:32

linux Tencent/tgfx 源码编译

系统自带，GNUgdb(Ubuntu15.0.50.20240403-0ubuntu1)；安装make:系统中用sudoaptinstallmake安装，安装后的版本号为：4.3；python环境确认：系

运行bug·2025-01-26 13:45

Rancher从入门到精通：架构设计与编程

下面是Rancher的主要组件及其功能：RancherServer：作为Rancher的核心组件，负责管理和控制整个系

PixelCoder·2025-01-26 07:57

系统架构设计中的需求分析与建模

功能需求描述了系

Evaporator Core·2025-01-25 21:00

2025数学建模美赛B题完整建模思路——管理可持续旅游业

本文的撰写将综合运用多元的数学模型、算法以及机器学习/深度学习的方法，并在必要时给出题外假设与可行的创新性思路，以期为参赛者提供较为系

鹿鹿数模·2025-01-25 20:25

信息学奥赛c++语言:救援

在直角坐标系的原点是大本营，救生船每次从大本营出发，救了人之后将人送回大本营。坐标系中的点代表屋顶，每个屋顶由其位置坐标和其上的人数表示。

敲代码的八戒·2025-01-25 02:39

信息学/计算机系各种网站（学习资源、常用工具及其他）

不完全入学指南大学生活质量指北科研论信息搜集AI信息搜集USTC飞跃网站计算机保研技术新闻HackerNewsTheHackerNewsTechCrunchArsTechnicaMITNews技术博客日更技术雷达学习资源CS清华计算机系学生科协技能引导文档菜鸟教程北大

一只贴代码君·2025-01-24 22:12

在KubeFATE中定制化部署联邦学习组件的深入分析

题图摄于国家大剧院（本文作者系VMware中国研发云原生实验室架构师，联邦学习开源项目KubeFATE/FATE-Operator维护者。）

亨利笔记·2025-01-24 10:42

Unity——鼠标是否在某个圆形Image范围内

2、计算距离：然后计算鼠标在这个局部坐标系下的位置与圆形中心的距离。3、比较距离和半径：最后比较这个距离

墨笺染尘缘·2025-01-24 05:23

华为OD机试E卷 --矩形相交的面积--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

·(x,y,w,h)表示平面直角坐标系中的一个矩形:x,y为矩形左上角坐标点，w,h向右w，向下h。

飞码创造者·2025-01-24 03:10

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。

青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

如何使用 Emmet 快捷方式提高开发效率

Emmet是一款广泛应用于前端开发的插件，它通过一系

木觞清·2025-01-23 21:58

Android openGL渲染图片纹理

使用openGL渲染图片纹理，需要特别注意纹理坐标问题：openGL纹理坐标原点在左下角，Android中坐标系原点在左上角，即openGL纹理坐标与Android坐标系在Y轴恰好相反。

toblyn·2025-01-23 21:56

信创在这些领域大放异彩：推动国产技术革命

近年来，国内自主操作系

狮歌~资深攻城狮·2025-01-23 06:40

OpenCV相机标定与3D重建(2)鱼眼相机模型

定义：设P是世界参考系中的一个3D点，其坐标为X(存储在矩阵X中）。点P在相机参考系中的坐标向量

jndingxin·2025-01-23 04:24

演讲 | 学好语文的经验介绍

领航志愿者：朱元虎丨学好语文的经验介绍原创朱元虎真爱明天II第一代大学生助学计划2022年05月09日08:00北京生命之光：我学习语文的经验北京大学中文系朱元虎引子亲爱的同学们，各位老师，各位家长，大家晚上好

圆弧创意工作室·2025-01-23 01:30

英伟达打造个人 AI 超级计算机：Project DIGITS 震撼登场

ProjectDIGITSProjectDIGITSProjectDIGITS搭载全新的GB10GraceBlackwell超级芯片，这是一款基于NVIDIAGraceBlackwell架构的片上系

·2025-01-23 01:52

Css3 3D转换

特点：近大远小物体后面遮挡不可见三维坐标系：三维坐标系其实就是指立体空间，立体空间是由3个轴共同组成的。

黄丫丫07·2025-01-22 19:43

C语言数据结构深度解析：结构体与联合体的实战应用与技巧

04-C语言数组与字符串操作全解析：从基础到进阶，深入掌握数组和字符串处理技巧05-C语言指针与内存管理：指针使用、内存泄漏与调试技巧06-C语言数据结构深度解析：结构体与联合体的实战应用与技巧文章目录系

大模型铲屎官·2025-01-22 07:37

CI配置项，IT服务的关键要素

这些组件可以是硬件（如服务器、网络设备）、软件（如操作系

·2025-01-21 22:50

Java环境变量的设置

以Windows为例，主要的环境变量包括JAVA_HOME,Path和有时需要的CLASSPATH，以下是具体步骤：2.如何设置环境变量2.1找到系

水题检测鸟·2025-01-21 18:50

张丽霞：对地址转换（NAT）的回顾与反思

张丽霞：对地址转换（NAT）的回顾与反思PostedonFebruary24,2009byDuanHaixin作者简介：张立霞，美国UCLA计算机系教授，互联网体系结构委员会（IAB）委员，IETFIRTFRoutingResearch

junecauzhang·2025-01-21 00:00

Python处理Excel数据

Python处理Excel数据2012-08-0210:07:32我来说两句收藏我要投稿前段时间做了个小项目，帮个海洋系的教授做了个数据处理的软件。

王肇朋·2025-01-20 21:02

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系，使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致

KeyPan·2025-01-20 17:26

清华计算机考研csp,「考研2021」400分跨考清华大学软件学院经验帖

基本信息：应届武汉大学本科生跨考清华计算机系学硕拟录取。学硕面试结束，一切尘埃落定，趁现在回忆还比较清晰，记录下一年来的奋斗历程，以供诸君参考。择校择校当时拟定的有三所：浙大，北大，清华。

大豆小米·2025-01-20 17:54

ORB-SLAM2：四、地图点、关键帧、图结构】

三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(

KeyPan·2025-01-20 13:07

为AI聊天工具添加一个知识系统之50 从形态学简约到纯粹的思维再映射到AI操作系统之1

探索形而上学的奠基大体想到要讨论的方面：排比的“势”--Respect九宫格【社会形态：治理】，类比的“动”--Facet六边形【意识形态：操纵】，对比的“能”--Aspect三角形【物质形态：监测】分别对应以前给出的项目的三个构成：一系（

一水鉴天·2025-01-19 07:07

Kali之环境变量技巧（Kali‘s Environmental Variable Skills）

1.2变量类型从技术角度，变量主要分为两类：shell变量以小写字母形式列出仅在当前shell中有效环境变量系统内置的全局变量控制系

Linux运维老纪·2025-01-19 03:21

Docker安装PostgreSQL

PostgreSQL是一种特性非常齐全的自由软件的对象-关系型数据库管理系统（ORDBMS），其基础源于加州大学计算机系开发的POSTGRES4.2版本。

tag心动·2025-01-18 23:47

iOS系统的用户体验

与一些安卓系统复杂多样的界面相比，iOS系

·2025-01-18 13:24

linux 监控开源软件,利用开源软件打造Linux应用软件平台之监控子系统

本文介绍如何利用Monit去快速构建一个具备上述功能的软件平台的监控子系

呆呆小逗比·2025-01-18 05:18

unity3d————坐标转换（世界转本地）

this.transform.InverseTransformPoint1.世界坐标系与局部坐标系世界坐标系：Unity3D中的全局参考框架，所有游戏对象的位置、旋转和缩放都是相对于这个框架来定义的。

无敌最俊朗@·2025-01-17 16:34

向量和矩阵的范数

对于一个平面向量aaa,当其在直角坐标系中的分量分别为x0x_0x0和y0y_0y0时，我们常用x02+y02\sqrt{x_0^2+y_0^2}x02+y02来表示其大小。

釉色清风·2025-01-17 13:36

前端开发：Web前端和HTML

Web（全称WorldWideWeb）是一种基于超文本和HTTP协议的全球性的、动态交互的、跨平台的分布式图形信息系

qincjun·2025-01-17 05:50

threejs+html 实现3D地球旋转效果

;top:0;bottom:0;left:0;right:0;/*border:1pxsolidred;*/}//创建场景对象Scenevarscene=newTHREE.Scene();//辅助坐标系参数

web网页精选·2025-01-17 03:07

ARM架构与嵌入式系统开发全流程教程

同时，涵盖ARM编程基础知识，包括汇编语言、C/C++编程和软件开发工具链，以及嵌入式系统中的应用和入门级教程，帮助初学者逐步掌握ARM处理器的工作原理和嵌入式系

夏勇兴·2025-01-17 02:27

冷启动性能分析优化实践

而实践优化方案更是本次交流的核心所在，通过诸如预加载资源、优化代码结构等一系

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对于基于Debian系（如Ubuntu）的Linux

·2025-01-16 17:40

升级AMH7.1后，无法升级其他组件和软件的解决方案汇总

2.检查系

·2025-01-16 15:15

2022-11-17

可是刚刚去看人家还没开门，不是休息日老板好佛系。理发店是个夫妻店，一年多前刚搬来的时候老板还没对象呢，当时聊天老板就说希望能找个对象一起两个人守着店都比上班强。不久后再去他已经有对象了，而且在店里帮忙

无奇君·2024-09-16 09:19

Linux vi常用命令

参考资料viコマンド（vimコマンド）リファレンス目录一.保存系命令二.删除系命令三.移动系命令四.复制粘贴系命令一.保存系命令⏹保存并退出:wq⏹强制保存并退出:wq!

fengyehongWorld·2024-09-16 07:35

我心归处是敦煌：第2季《文化参考》174

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陌上花开wen·2024-09-16 02:26

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