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同步参数
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数
参数
: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装
参数
的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
keras.optimizers优化器中文文档
优化器optimizers优化器是编译Keras模型必要的两个
参数
之一model=Sequential()model.add(Dense(64,init='uniform',input_dim=10))
地上悬河
·
2024-03-29 09:44
python
开发语言
后端
【转载】SSD测试第一神器——FIO
线程,队列深度,Offset,
同步
异步,DirectIO,BIO使用FIO之前,首先要有一些SSD性能测试的基础知识。
running_sheep
·
2024-03-29 08:46
3、JavaWeb-Ajax/Axios-前端工程化-Element
同步
与异步:
同步
:服务器在处理中客户端要处于等待状态,输入域名
所谓远行Misnearch
·
2024-03-29 07:10
#
JavaWeb
前端
ajax
elementui
java
前端框架
Acrobat Pro DC ----专业PDF编辑与管理
AcrobatProDC2023还具备电子签名功能,支持多人协作和云端
同步
共享,大大提高了工作效率和团队协作效率。无论是设计、建筑、金融还是法律等行业,Acr
*橙子
·
2024-03-29 04:35
office
pdf
macos
项目管理工具最佳实践
各个公司的最佳实践去哪儿jira自定义使用1.jira编号对应git分支命名,后台增加监控程序,新增一个分支,自动解析分支中的jira编号,自动落地到数据库,完成映射2.各个发布系统间信息
同步
,消息中心
水岩
·
2024-03-29 00:53
Java中HashMap底层数据结构及主要
参数
?
HashMap的主要
参数
包括:初始容量(InitialCapacity):这是HashMap在创建时设定的桶数组的大小。默认值为16。这个值可以根据预计存储的键值对
山间漫步人生路
·
2024-03-28 22:27
java
数据结构
开发语言
Python+Requests模拟发送GET请求
模拟发送GET请求前置条件:导入requests库一、发送不带
参数
的get请求代码如下:以百度首页为例importrequests#发送get请求response=requests.get(url="http
爱学习的执念
·
2024-03-28 21:25
自动化测试
软件测试
技术分享
python
开发语言
Python极速入门:五分钟开启实战之旅!
函数:学习如何定义和使用函数,包括
参数
传递、返回值、作用域和闭包。模块和包:理解如何导入和使用模块,以及如何创建和使用自己的包。2.数据处理列表、元组和集合:学习这些序列类型的操作和方法
知白守黑V
·
2024-03-28 20:24
Python
编程语言
系统运维
python
编程语言
python开发
python学习
python入门
python数据分析
电商打单ERP必备API列表-API调用指南
1、打开淘宝开放平台API文档,查看API
参数
。2、选择需要的API,进行测试对接。
懂电商API接口的Jennifer
·
2024-03-28 19:23
淘宝API接口
spring
java
后端
爬虫
数据挖掘
网络爬虫
计算机常用端口号
dhcp:(67和68端口)用于动态分配IP地址和配置网络
参数
。tftp:(69端口)使用udp连接。finger:(79端口)是
王依硕
·
2024-03-28 18:52
linux
服务器
ssh
2024中国消费者健康数字创新峰会
2024中国消费者健康数字创新峰会会议时间:2024年5月21-22日会议地点:中国·上海主办方:ECVInternational(本次会议线上线下
同步
举行)一、会议背景随着健康中国2030战略规划不断推进
上海希为
·
2024-03-28 18:51
健康医疗
lua 判断字符串是否包含指定字符
string.find函数会搜索第一个
参数
(字符串)中第二个
参数
(子字符串)出现的位置。如果找到了子字符串,它会返回子字符串开始和结束的位置(两个索引);如果没有找到,它会返回nil。
笨死de猪
·
2024-03-28 17:21
lua
开发语言
php 快速入门(六)
一、前后台交互1.1$_GET用来获取浏览器通过GET方法提交的数据GET方法它是通过把
参数
数据加在提交表单的action属性所指的URL中,值和表单内每个字段一一对应,然后在URL中可以看到,但是有如下缺点
王依硕
·
2024-03-28 17:50
PHP
php
开发语言
Linux通过Tuned实现动态调优系统性能
它涵盖了各种领域,并且有许多
参数
需要考虑,比如CPU、存储、缓存策略和内存管理。尽管Linux有默认设置可以处理大多数情况和场景,但是对于高性能、高并发和高可用性系统等特殊场景,需要进行调整。
星河_赵梓宇
·
2024-03-28 12:14
linux
运维
服务器
【HBZ分享】ES的聚合函数汇总
search{"size":0,"aggs":{"aggregation_name":{"aggregation_type":{"aggregation_field":"field_name"//可选
参数
hbz-
·
2024-03-27 09:58
elasticsearch
java
linux
C#学习笔记
它定义了事件的签名,即指定了事件处理程序方法的
参数
和返回类型。通常,事件委托声明在事件派发器类的外部,并且使用dele
2301_79022588
·
2024-03-27 08:27
学习
笔记
【前端学习——js篇】7.函数缓存
下面主要介绍下柯里化:①柯里化柯里化(currying)是一种函数式编程的概念,指的是将一个带有多个
参数
的函数转换成一系列只接受一个
参数
的函数的
笔下无竹墨下有鱼
·
2024-03-27 07:26
前端学习
前端
学习
javascript
大模型的学习 LLaMa和ChatGLM,minichatgpt4
答:Bert的模型由多层双向的Transformer编码器组成,由12层组成,768隐藏单元,12个head,总
参数
量110M,约1.15亿
参数
量。
贝猫说python
·
2024-03-27 07:55
学习
llama
人工智能
【循环神经网络rnn】一篇文章讲透
目录引言二、RNN的基本原理代码事例三、RNN的优化方法1长短期记忆网络(LSTM)2门控循环单元(GRU)四、更多优化方法1选择合适的RNN结构2使用并行化技术3优化超
参数
4使用梯度裁剪5使用混合精度训练
CX330的烟花
·
2024-03-27 04:51
rnn
人工智能
深度学习
算法
python
机器学习
数据结构
C++进阶学习(3)类类型转换
类类型类类型←→类类型类对象的类型转换可由两种方式说明:构造函数转换函数称为用户定义的类型转换或类类型转换,有隐式调用和显式调用方式1.构造函数构造当类ClassX具有以下形式的构造函数:说明了一种从
参数
一只特立独行猪
·
2024-03-27 02:19
C++的学习
c++
学习
webpack-loader详解
:后置loader二、执行顺序pre>normal>inline>post,相同类型的loader执行顺序为:从右到左,从下到上module:{rules:[{enforce:"pre",//通过这个
参数
来定义
奶昔不会射手
·
2024-03-27 02:49
webpack
前端
node.js
C++ 如何去认识模板
文章目录模板简介模板的优势一、模板基础1.1模板的概念1.2函数模板1.3类模板二、模板进阶2.1模板的实例化2.2模板的特化2.3模板的默认
参数
2.4模板的嵌套三、模板
SuhyOvO
·
2024-03-27 02:49
C++
c++
开发语言
【PHP】通过PHP开启/暂停Apache、MySQL或其他服务
如果想了解怎么实时监控服务的运行状态,可以看上一篇文章【PHP】通过PHP实时监控Apache、MySQL服务运行状态-CSDN博客二、代码有三个
参数
需要根据
下页、再停留
·
2024-03-27 00:15
PHP
php
apache
mysql
MongoDB聚合运算符:$indexOfArray
语法{$indexOfArray:[,,,]}$indexOfArray
参数
说明:,字符串,可以是任何能够解析为数组的表达式,如果表达式解析为null或引用的字段不存在,$indexOfArray返回null
原子星
·
2024-03-26 23:14
mongodb
mongodb
数据库
SWIFT介绍和学习(简单入门级别)
它通过采用
参数
高效、内存高效和时间
weixin_43870390
·
2024-03-26 22:42
swift
学习
开发语言
extjs 中store 关于baseParams的一个bug
困扰于roload
参数
不变的问题,很幸运在网上找到了答案,贴在下面:http://www.javaeye.com/topic/713163ExtJs中,我们使用GirdPanel的时候往往需要给后台传递查询条件
hwssz
·
2024-03-26 19:08
extjs
action
function
null
pp.task.task_del 任务-删除
URLpp.task.task_del请求方式POST请求
参数
参数
名类型必填说明token[string]是无task_id[string]是任务id返回结果
参数
说明
参数
名类型必含说明status[int
小二郎_Ejun
·
2024-03-26 14:16
Analysis of Negative Sampling Methods for Knowledge Graph Embedding
我们的目标是确定不同的负采样
参数
对张量分解模
小蜗子
·
2024-03-26 11:58
知识图谱负采样
知识图谱
embedding
人工智能
Java学习笔记:atomic的实现原理?
在多线程的场景中,我们需要保证数据安全,就会考虑
同步
的方案,通常会使用synchronized或者lock来处理,使用了synchronized意味着内核态的一次切换。这是一个很重的操作。
曲钟人散
·
2024-03-26 10:47
【C++】学习记录--Thread线程库的使用
function_name'为程序入口点'args'为传递给函数的
参数
线程创建后,可以使用't.join*()'等待线程完成,或使用'
KK虫
·
2024-03-26 02:16
c++
mysqldump
参数
说明
参数
说明--all-databases,-A导出全部数据库。mysqldump-uroot-p--all-databases--all-tablespaces,-Y导出全部表空间。
yjph83
·
2024-03-26 00:14
mysql
/
mycat
数据库
elasticsearch
同步
mysql数据库神器之go-mysql-elasticsearch
测试表明:该插件优点:能实现
同步
增、删、改、查操作。
强哥的博客
·
2024-03-25 23:43
数据库
SAP QM QM11显示Quality Notification List
qualitynotification的类型,日期,状态,涉及到的物料号等信息查询qualitynotification的清单,还可以根据各个其它模块的单据号信息来查询qualitynotification,输入好了查询
参数
以后
城市中迷途小书童
·
2024-03-25 22:59
配置 IDEA 远程连接应用服务器
Springboot应用1.配置启动
参数
运行jar时加上debug
参数
,例如java-jar-Xdebug-Xrunjdwp:transport=dt_socket,address=60222,suspe
O_Neal
·
2024-03-25 19:10
成为空心竹子,让神性透过你来吹奏
这是一个
同步
性事件!由此得知,简化其实是致力于清除障碍,让生活(生命、神)更顺畅地运行。记住,持续清理,允许某个更宏伟的存在将领。想到奥修说的一种静心方法:蒂罗巴:「像空心竹那样让你的身体放松。」
善用
·
2024-03-25 19:09
jmeter获取返回json
参数
个数
我们在用jmeter做测试的时候,返回很多json数据,然后呢想要从中取出某个
参数
的数量,人工取数的情况下,会很繁琐。因此必须借助正则提取器。
海纳百川_9dc7
·
2024-03-25 18:06
神经网络(深度学习,计算机视觉,得分函数,损失函数,前向传播,反向传播,激活函数)
它由多个神经元(或称为节点)组成,这些神经元通过权重和偏置进行连接,并可以学习调整这些
参数
以优化性能。
MarkHD
·
2024-03-25 16:35
深度学习
神经网络
计算机视觉
突破编程_C++_C++11新特性(type_traits的概念以及核心类型特性)
1type_traits的概述type_traits是C++标准模板库(STL)中的一个头文件,它定义了一系列模板类,这些模板类在编译期获取某一
参数
、某一变量、某一个类等的类型信息,主要用于进行静态检查
breakthrough_01
·
2024-03-25 13:01
c++
开发语言
2021-11-13
;}该函数实现的功能是:如果
参数
padding是一个数字,我们就在input前面添加同等数
cd93761a1cef
·
2024-03-25 11:44
2019-02-01
感谢老婆为过年采购物品6.感谢公司对员工福利的付出7.感谢潘蔚积极整理积分统计8.感谢宜兴客户沟通装置运行情况9.感谢万事万物二,行善利他1.完善工作流程记录2.月度会议汇报工作总结3.指导测试中心运行
参数
调整
wangkj
·
2024-03-25 09:33
html5 websocket 手机,websocket在h5上正常,编译到手机上就连不上
对接的网易云信微信IMSDK,在h5上能建立起连接,在手机端不行,截图是h5的链接,下面是app的日志:20:10:34.247连接websocket
参数
"wss://wlnimsc0.netease.im
猫研所
·
2024-03-25 09:56
html5
websocket
手机
adb logcat 命令使用
adblogcat命令-CSDN博客c++fork,execl
参数
logcat|grep-CSDN博客一.命令格式adblogcat[选项][过滤项],其中选项和过滤项在中括号[]中,说明这是可选的;选项解析
sun007700
·
2024-03-25 07:23
adb
java监控JVM的内存使用情况等
以下的程序监控
参数
的代码,有些是从网络上获取的,此处进行一个记录是为了以后如果要用到方便记录。
huan_1993
·
2024-03-25 06:52
java基础
jvm监控
系统监控
获取系统信息
【前端】CommonJS和ES Module
异步加载:CommonJS不支持异步加载模块,只能
同步
Lucky小维
·
2024-03-25 05:51
前端
前端
Docker 安装mysql 主从复制
主从复制的概念1.2主从复制的作用2.搭建主从复制2.1pullmysql镜像2.2新建主服务器容器实例33072.2.1master创建my.cnf2.2.2重启master2.2.3进入mysql容器,创建
同步
用户
dylan_2017
·
2024-03-25 04:50
Docker高级
docker
mysql
容器
MongoDB聚合运算符:$indexOfBytes
语法{$indexOfBytes:[,,,]}
参数
说明:
参数
说明字符串表达式,如果表达式的值为null或应用的字段缺失,则返回null;如果表达式的值不为字符串、null、或字段缺失,则报错要搜索的字符串
原子星
·
2024-03-24 23:12
mongodb
mongodb
数据库
从运动学到机械臂控制学习(优质网址记录,实时更新)
xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型:传说中的DH
参数
学机械的鱼鱼
·
2024-03-24 21:10
MATLAB机器人计算与应用
机器人仿真
学习
matlab
矩阵
moba客户端开发面经
框架类设计,ui层级管理怎么做,对象初始化内存占用这样做高,资源是怎么加载的(2)背包数据室怎么加载的,mvc怎么使用的,怎么性能优化的(3)ui的一些优化方式,动静分离,不使用透明,排序减少batch6、帧
同步
和状态
同步
介绍
Unity游戏开发
·
2024-03-24 19:39
面试
游戏开发
unity
uniapp:wx.switchTab: url 不支持 queryString
场景:从首页跳到列表页,并将
参数
传过去,用于搜索,而首页和列表页都是tabbar页面,添加query
参数
时无法获取,也⚠️;怎么办?
你的代码我的心
·
2024-03-24 19:37
uni-app
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