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上位机知识篇---ROS命令行命令

文章目录前言ROS命令行命令1.roscore（1）ROSMaster（2）ROSParameterServer2.rosnode（1）列出当前运行的节点（2）显示节点的详细信息（3）杀死一个节点3.rostopic

Ronin-Lotus·2025-01-21 19:57

Python从0到100（八十三）：神经网络-使用残差网络RESNET识别手写数字

想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习

是Dream呀·2025-01-21 19:56

多种vue前端框架介绍

对于需要快速搭建企业级后台管理系统的开发者而言，使用现成的Vue后台管理系统模板无疑是一个明智之举。

灵魂清零·2025-01-21 19:56

奉加微PHY6230兼容性:部分手机不兼容

从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的

cheng@yi·2025-01-21 19:26

Hive PERCENTILE_APPROX 函数详解

HivePERCENTILE_APPROX函数详解PERCENTILE_APPROX是Hive中一个重要的函数，用于近似计算数据的百分位数。

_Magic·2025-01-21 19:55

100天精通Python（基础篇）——第19天：异常类型大全、异常处理介绍

3）自定义异常2.捕获异常1）简单的捕获异常语法2）错误类型捕获3）异常捕获完整语法3.异常的传递4.抛出raise异常1）应用场景2）抛出异常1.异常的概念程序在运行时，如果Python解释器遇到到一个错误

袁袁袁袁满·2025-01-21 19:54

Golang面试题: 两个goroutine交替打印1-100之间的奇数和偶数

文章目录题目介绍做法一做法二做法三开心一刻一个国王要替公主征婚，把一个苹果放在公主头上，谁要把它射中就有机会迎娶公主。第一个男士把苹果射中，他说：“I’m罗宾。”

xingyu97·2025-01-21 19:54

IT人应该学的厚黑学

我们羡慕着社会上每一个成功人士，羡慕着身边的有钱人，羡慕着身边每一辆呼啸而过的名车。我们时常有这样的念头：他妈的，我怎么混得这么差？是啊，我怎么会混得这么差？

wenhuihhwh·2025-01-21 19:24

Nacos 和 Zookeeper

服务注册中心是一个集中管理的地方，服务提供者在启动时会向服务注册中心注册自身的网络地址等信息，服务消费者可以通过注册中心查询到服务的网络地址，从而进行调用。

小馋喵知识杂货铺·2025-01-21 19:23

python创建按钮command怎么用_python图形界面tk 1.4 按钮（Button）

importtkinterastkfromtkinterimportttkwin=tk.Tk()win.title("PythonGUI")#添加标题aLabel=ttk.Label(win,text="ALabel")#创建一个标签

weixin_39955825·2025-01-21 19:52

python中graphviz 参数_python graphviz的使用(画图工具)

一、graphviz安装及配置graphviz实际上是一个绘图工具，可以根据dot脚本画出树形图等。

weixin_39900608·2025-01-21 19:22

C++11 新特性总结

1.2列表初始化初始化的几种不同形式，其中用花括号来初始化变量称为列表初始化；比如：inti=0;inti={0};inti{0};inti(0);需要注意的是，当用于内置类型的变量时，这种初始化形式有一个重要的特点

weixin_30955617·2025-01-21 19:51

通达信5分钟.lc5和.lc1文件格式

一、通达信日线*.day文件文件名即股票代码每32个字节为一天数据每4个字节为一个字段，每个字段内低字节在前00~03字节：年月日,整型04~07字节：开盘价*100，整型08~11字节：最高价*100

weixin_30767835·2025-01-21 19:21

【技巧】优雅的使用 pnpm 单体仓库构建一个高效、灵活的多项目架构

单体仓库（Monorepo）搭建指南：从零开始单体仓库（Monorepo）是一种将多个相关项目集中管理在一个仓库中的开发模式。它可以帮助开发者共享代码、统一配置，并简化依赖管理。

天下无贼！·2025-01-21 18:19

C++ 线程安全之互斥锁

目录线程安全1.原子性2.可见性3.顺序性互斥锁1.mutex类2.timed_mutex类3.recursive_mutex类4.lock_guard类线程安全线程安全是多线程编程是的计算机程序代码中的一个概念

__雨夜星辰__·2025-01-21 18:49

已完结：C语言经典100题目（满足所有C程序基础）

#include#defineMAX5intmain(){inti,j,k;intcount=0;for(inti=1;i#defineLAC100000//将10w定义为一个常用数int

ChillCoding·2025-01-21 18:49

leetcode14. 最长公共前缀

leetcode14.最长公共前缀编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。如果不存在公共前缀，返回空字符串“”。最长公共前缀解析题目分析该问题要求找到一组字符串中的最长公共前缀。

Cider瞳·2025-01-21 18:19

洛谷B2069求分数序列和

求分数序列和题目描述有一个分数序列q1p1,q2p2,q3p3,q4p4,q5p5,...

在在在努力鸭·2025-01-21 18:48

微信小程序连接蓝牙

准备工作：1：需要一个蓝牙板子和串口软件（卖蓝牙板子的商家会提供），手机上需要蓝牙调试助手（为了测试蓝牙是否正常连接）2：蓝牙板通过usb插入到电脑端3：安装好串口调试工具并打开连接上蓝牙4：打开手机蓝牙调试助手

xluo1715·2025-01-21 18:18

Jmeter进阶篇（33）报错Error occurred during initialization of VM Could not reserve enough space…的解决方案

报错现象在使用Jmeter进行性能测试等操作时，可能会遇到各种各样的问题，其中一个比较常见的报错是在启动Jmeter的时候出现：ErroroccurredduringinitializationofVMCouldnotreserveenoughspacefor1048576KBobjectheaperrorlevel

綦枫Maple·2025-01-21 18:17

球球大作战Python单机版本

球球大作战是一个多人在线游戏，玩家需要控制一个小球，通过吞食地图上的小点来增加自己的体积，同时避免被其他更大的球体吞噬。下面是一个简化版的球球大作战游戏，使用Python语言和pygame库来实现。

酷码编程接单空间·2025-01-21 18:47

如何使用批处理脚本批量终止占用特定端口的进程-windows

这时，我们就可以使用一个批处理脚本来快速查找并结束占用端口的进程。本文将展示如何编写一个批处理脚本，允许用户批量查找和终止占用特定端口的进程，并根据用户输入决定是否继续操作或退出。步骤一：编

好奇的菜鸟·2025-01-21 18:46

高频量化交之李庆：在华尔街狼共舞的岁

他相信一个人无论做什么，要成功只有一句话，“非常踏实，严谨地去做这件事情”，“只要是努力工作，努力去研究，努力去严谨地做一件事情，最后成功的可能性才会很大。”李庆有自己的独门秘籍。

顺其自然�非之歌�·2025-01-21 18:46

2024年全国信息素养大赛图形化挑战赛国赛（决赛）真题——绘制20个多边形

参数说明:1.画笔初始位置(-25，180)，粗细为2；2.每个多边形的边长都是50；3.每画一个多边形，画笔要改变颜色。

嗨信奥·2025-01-21 18:15

【TOGAF系列】TOGAF核心概念第三章

TOGAF标准是一个架构框架。它提供了帮助接受、生产、使用和维护企业架构的方法和工具。它基于由最佳实践和一组可重用的现有架构资产支持的迭代过程模型。3.2TOGAF标准背景下的架构是什么？

东临碣石82·2025-01-21 18:45

微服务架构的核心思想是什么？

微服务架构的核心思想是将一个大型、复杂的单体应用拆分成多个小型、独立且自治的服务，每个服务专注于单一的业务功能，通过轻量级通信机制（如HTTP/REST、gRPC等）进行交互。

破碎的天堂鸟·2025-01-21 18:15

JAVA：MyBatis 缓存机制详解的技术指南

2、基础原理2.1一级缓存作用范围：一级缓存是基于SqlSession级别的缓存，即在同一个SqlSess

拾荒的小海螺·2025-01-21 18:45

1078：求分数序列和

1078：求分数序列和时间限制:1000ms内存限制:65536KB提交数:33035通过数:22665【题目描述】有一个分数序列q1p1，q2p2，q3p3，q4p4，q5p5，....q1p1，q2p2

饕鳀食三秦·2025-01-21 18:44

C：JSON-C简介

介绍JSON-C是一个用于处理JSON格式数据的C语言库，提供了一系列操作JSON数据的函数。

技术探索者·2025-01-21 18:14

Android 内核开发之—— repo 使用教程

前言repo是一个用于管理多个Git仓库的工具，特别适用于管理大型项目如Android的源码。它是由Google开发的，用于解决多个Git仓库的同步、管理和代码审查等问题。

ByteSaid·2025-01-21 18:43

Android AIDL 使用教程

通过AIDL，可以在一个进程中获取另一个进程的数据和调用其暴露出来的方法，从而满足进程间通信的需求。

ByteSaid·2025-01-21 18:42

c语言大一经典题目

实验01-3：熟悉编程环境，实现基本输出设计在屏幕上输出一个倒三角形，如下列所示：**********二、格式化输出编程题实验01-4：简单程序设计，格式化输入输出【问题描述

知识为甚不进脑·2025-01-21 18:12

glob.glob()函数

glob.glob()函数glob.glob(pathname,*,recursive=False)功能：返回一个某一种文件夹下面的某一类型文件路径列表pathname:文件路径例如：返回某一文件下面的

爱摸肚子的小胖子cl·2025-01-21 18:12

Java设计模式十三代理模式 (Proxy Pattern)

代理模式主要通过为目标对象创建一个代理对象来代替真实对象，代理对象可以控制对目标对象的访问，并可以在访问时提供附加功能。1.代理模式的组成代理模式通常包括以下角色

空灵宫（Ethereal Palace）·2025-01-21 18:41

java环境变量配置

为什么需要配置环境变量也就是这个原因，你在任意的一个目录下，输入了javac****然后就可以编译一个.java文件了，原因就在于，你把下载的jdk下的bin目录添加进了系统变量中的PATH，这样，

Vurteon·2025-01-21 18:40

C++11中的新特性

C++11中的新特性文章目录一、基于范围的for循环C++11提供了一个特殊版本的for循环，在很多情况下，它都可以简化数组的处理，这就是基于范围的for循环。

rainboots·2025-01-21 17:10

MR30分布式IO模块：洗煤厂高效控制的得力助手

特别是在洗煤厂这样复杂且关键的工业环境中，一个可靠的控制系统对于提高生产效率、降低能耗和确保产品质量至关重要。

明达技术·2025-01-21 17:10

探索分布式IO模块的介质冗余：赋能工业自动化的稳健之心

在日新月异的工业自动化领域，每一个细微环节的稳定性都直接关系到生产线的效率与安全。

明达技术·2025-01-21 17:39

AI大模型：开启智能革命新纪元

1.AI大模型技术：智能革命的新引擎自2022年11月30日OpenAI推出ChatGPT以来，这一大型语言模型（LLM）迅速走红，标志着AI领域进入了一个新的发展阶段，即AI大模型时代。

洋洋科创星球·2025-01-21 17:09

手把手教你学simulink（83.2）--分布式能源场景实例：使用Simulink构建一个典型的光伏发电分布式能源系统模型

目录基于Simulink的分布式能源系统（DistributedEnergySystem,DES）项目实例背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加光伏发电模块模拟太阳能光伏板的输出功率在Simulink中实现光伏发电模块3.添加储能电池模块模拟储能电池的充放电过程在Simulink中实现储能电池模块4.添加负载模块模拟不同类型负载的需求5.添加电网连接模块模拟与主电网的

小蘑菇二号·2025-01-21 17:39

全国青少年信息学奥林匹克竞赛（信奥赛）备考实战之一维数组（应用技巧）

将K盏从1到K依次编号的灯(K和M均为正整数，M≤K≤5000)进行一系列的熄灭与打开的操作，游戏开始时均处于亮灯的状态；第一个人(1号)将灯全部熄灭；第二个人(2号)将编号为2的倍数的灯做相反处理（即将打开的灯熄灭

律己杂谈·2025-01-21 17:09

c语言编程题经典100例——（96~100例）

1，写一个函数，从键盘输入两个整数，计算它们的和并输出。

十启树·2025-01-21 17:08

C++的STL库介绍及使用（初学者请食用）

C++STL（标准模板库）是C++中提供的一个强大而广泛的库，包含了多种常用的模板类和算法。对于初学者来说，掌握STL的基础是非常重要的，它能大大提高代码的效率和简洁性。

陌晽叶吖·2025-01-21 17:08

比亚迪进军具身智能：未来实验室的战略布局与挑战

比亚迪，这家以新能源汽车闻名全球的企业，正在悄然布局一个全新的领域——具身智能及机器人技术。近日，比亚迪成立未来实验室的消息引发广泛关注，其战略意义和未来发展前景值得我们深入探讨。

·2025-01-21 17:11

苹果携手腾讯字节跳动：AI代码生成器赋能iPhone，开启移动智能新时代？

这不仅预示着苹果在AI领域的战略布局进一步深化，也标志着AI技术在移动设备应用领域迈入了一个新的里程碑。这篇文章将深入探讨苹果此举的意义、挑战以及对整个AI产业的影响。整合AI模型：机遇与挑战并存苹果

·2025-01-21 17:10

* 和 &的使用(指针初步)

&是取地址运算符*是指针运算符（“间接运算”运算符）指针基本概念一：将数值3送到变量中1.直接送到变量x所标识的单元中2.送到变量pointer所指向的单元（变量i的存储单元）a.一个变量的地址称为该变量的

24白菜头·2025-01-21 17:08

老域名建站更好吗？

这是一个值得探讨的问题。本文将从多个角度分析老域名建站的优缺点，帮助大家更好地做出选择。

·2025-01-21 17:40

多边形扫描线填充算法

对于一条扫描线填充过程可以分为四个步骤：1.求交：计算扫描线与多边形各边的交点；2.排序：把所有交点按x值递增顺序排序；3.配对：第一个与第二个，第三个与第四个等等；每对交点代表扫描线与多边形的一个相交区间

晓梦OvO·2025-01-21 17:37

淘宝商品评价 API 的获取与应用

淘宝商品评价API就提供了这样一个途径，通过该API可以获取到淘宝平台上各类商品的评价信息，从而为市场分析、竞品研究、店铺运营优化等提供有力支持。

·2025-01-21 17:09

如何优化物流库存规划？4个工具助力精准需求预测与资源配置

从库存的规划、采购、存储到配送，每一个环节都需要精细把控，以实现资源的优化配置和效益的最大化。

·2025-01-21 17:08

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