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ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人

简约少年·2025-03-11 20:33

Python init.py 模块详解

文章目录1概述2导入演示2.1执行顺序：先父后子2.2导入所有模块（含子模块）1概述1.工具:Pycharm场景:在创建一个PythonPackage时，会默认在该包下生成一个'__init__.py'

鱼丸丶粗面·2025-03-11 16:29

目标检测

这里的数字为置信度2.数据集：VOC数据集分4大类20小类；COCO数据集含20万图像、80个类别、超50万目标标注，平均每图7.2个目标。

煤烦恼·2025-03-11 15:22

基于transformer实现机器翻译(日译中)

文章目录一、引言二、使用编码器—解码器和注意力机制来实现机器翻译模型2.0含注意力机制的编码器—解码器2.1读取和预处理数据2.2含注意力机制的编码器—解码器2.3训练模型2.4预测不定长的序列2.5评价翻译结果三

小白_laughter·2025-03-11 15:46

C++随机数

目录一、名著参考二、详解1.rand()函数2.time(0)3.srand(time(0))4.获取指定范围内的随机数（含指定位数）一、名著参考可以使用cstdlib头文件中的rand()函数来获得随机整数

宁玉AC·2025-03-11 12:28

深入了解淘宝商品评论API接口

taobao.tbk.item.get：获取商品基础信息（含评论

数据捕手19970108018·2025-03-11 09:34

python数据分析一周速成2.连表查询【含数据库实战项目】

连表查询结合数据库实战（sql和hive跨库取数）数据准备#前面省略数据库连接，提示：可以用pymysql和pyhive模块pre_sql="""selectap,timefrombiaoyiawherea.time>20250101"""sql_df=run_mysql(pre_sql)pre_hive="""selectapplication_number,activation_dtefrom

噼里啪啦噼酷啪Q·2025-03-10 18:35

Windows 红色警戒合集含红警1+2+3代所有版本内含明细介绍免安装中文版

pwd=v6vc#红警大合集，附送地图+修改器包含红警1+红警2+红警3所有版本其中,红警2含超级大全，包括:红色警戒2:共和国之辉联机版(可上对战平台)红色警戒2:共和国之辉疯狂版红色警戒2:原版(开局有

私人珍藏库·2025-03-10 15:46

图文详解维感科技3D深度相机在AGV/AMR的应用（一）

据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达8000台，同

Vzense ToF 3D·2025-03-10 04:30

VHDL实验四：3-8 译码器（含使能端）、四位全加器

一、实验目的1．掌握简单的VHDL程序设计。2．掌握用VHDL对组合逻辑3-8译码器电路的建模。二、实验原理1、3/8译码器的逻辑功能如下表：ABC/ENAY7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0000111111110001

White__Sun·2025-03-10 04:57

一起刷C语言菜鸟教程100题（15-26含解析）

五一过的好快，五天假期说没就没，因为一些事情耽搁到现在，不过还是要继续学习的，之后就照常更新，先说一下，这个100题是菜鸟教程里面的，但是有一些题，我加入了自己的理解，甚至对有一些题进行了改编，目的是让大家更顺手一点，链接放在下面，需要的小伙伴可以点进去看看，话不多说，开始刷题。C语言经典100例|菜鸟教程(runoob.com)使用方法：1.先看题目自己想思路，自己做2.自己做不出来看解题思路，

Re.不晚·2025-03-10 04:55

Zotero 6 InfiniCloud WebDAV同步附件时的证书报错问题

一直使用TeraCloud（现更名为InfiniCloud）作为WebDAV网盘同步Zotero的文献附件资料。前几天同步时候突然报错：toi.teracloud.jpusesanin

m0_74825135·2025-03-10 02:14

Mistral 发布 Mistral OCR，号称「世界上最好的 OCR 模型」

核心优势顶尖的复杂文档理解能力：可精准识别科学论文、技术文献中的图表、公式（含LaTeX）、表格及混合排

自不量力的A同学·2025-03-09 22:06

[网络安全提高篇] 一二八.恶意软件分析之利用MS Defender实现恶意样本家族批量标注（含学术探讨）

2024新的战场，继续奋斗。“网络安全提高班”新的100篇文章即将开启，包括Web渗透、内网渗透、靶场搭建、CVE复现、攻击溯源、实战及CTF总结，它将更加聚焦，更加深入，也是作者的慢慢成长史。换专业确实挺难的，Web渗透也是块硬骨头，但我也试试，看看自己未来四年究竟能将它学到什么程度，漫漫长征路，偏向虎山行。享受过程，一起加油~前文介绍了IDAPython配置过程和基础用法，然后尝试提取恶意软件

Eastmount·2025-03-09 20:52

Java集合框架全解析：从数据结构到高并发简单解析

一、集合框架全景图（含Java17新特性）1.集合框架层级关系CollectionListSetQueueMapSortedMapArrayListLinkedListVectorHashSetTreeSetPriorityQueueArrayDequeHashMapTreeMapConcurrentHashMap2

微风灬浮尘·2025-03-09 19:43

二进制安卓清单 binary AndroidManifest - XCTF apk 逆向-2

攻防世界XCTF【Mobile】APK逆向-2题解正常下载附件，解压后，拖到JADX-gui中去反编译一下，然-掘金Android

dilvx·2025-03-09 18:58

【Axure高保真原型】多选树筛选表格

【原型效果含使用教程】【Axure高保真原型】多选树筛

梓贤Vigo·2025-03-09 17:18

DeepSeek底层揭秘——Smallpond

(1)定义(2)核心功能2.对比传统数据处理框架3.技术要素(1)分布式数据加载(2)并行数据预处理(3)分布式缓存(4)数据流水线4.难点挑战（含解决方案）(1)数据I/O瓶颈(2)数据预处理复杂性(

9命怪猫·2025-03-09 13:55

【AI大模型应用开发】从CoT到ToT，再到ReAct，提升大模型推理能力的方式探索（含代码）

大家好，我是同学小张，持续学习C++进阶知识和AI大模型应用实战案例，持续分享，欢迎大家点赞+关注，共同学习和进步。今天我们主要学习下当下提高大模型推理能力的几个主要技术，从CoT（ChainofThought）到TOT（TreeofThought），再到ReAct。从概念到实现代码框架，一点点去理解这些思想背后的原理。文章目录1.CoT（ChainofThought，思维链）1.1基本使用1.2

同学小张·2025-03-09 12:47

字节跳动C++客户端开发实习生内推-抖音基础技术

内推链接（校招与实习均含）：https://job.toutiao.com/campus/m/position?ex

飞300·2025-03-09 09:18

springboot Rabbit MQ topic 配置文件绑定队列和交换机

SpringBoot中如何将队列和交换机绑定（含实例讲解）在使用SpringBoot开发高并发的秒杀系统或者其他场景时，RabbitMQ是常用的消息队列中间件之一。

c137范特西·2025-03-09 08:28

代码随想录算法训练营第 42 天 |LeetCode 188.买卖股票的最佳时机IV LeetCode309.最佳买卖股票时机含冷冻期 LeetCode714.买卖股票的最佳时机含手续费

代码随想录算法训练营Day42代码随想录算法训练营第42天|LeetCode188.买卖股票的最佳时机IVLeetCode309.最佳买卖股票时机含冷冻期LeetCode714.买卖股票的最佳时机含手续费目录代码随想录算法训练营前言

HIT最菜电控·2025-03-09 05:19

【无人机三维路径规划】基于粒子群算法无人机山地三维路径规划含Matlab源码

1简介1无人机路径规划环境建模本文研究在已知环境下的无人机的全局路径规划，建立模拟城市环境的三维高程数字地图模型。考虑无人机飞行安全裕度后用圆柱体模拟建筑物，用半球体模拟其他树木等障碍及禁飞区，其三维高程数学模型表示为[10,10]:2适应度函数在采用粒子群算法进行路径规划时，适应度函数用以评价生成路径的优劣程度，也是算法种群迭代进化的依据，适应度函数的优劣决定着算法执行的效率与质量。为了更好地进

天天Matlab科研工作室·2025-03-09 05:03

【扩频通信】基于matlab m序列和gold序列扩频通信【含Matlab源码 4011期】

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进；个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式（1）完整代码，已上传资源；需要的，在博主主页搜期号直接付费下载或者订阅本专栏赠送此代

海神之光·2025-03-09 04:59

【扩频通信】 QPSK和DSSS扩频通信（先扩频后调制误码率对比）【含Matlab源码 4549期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。⛄更多Matlab信号处理（仿真科研站版）仿真内容点击Matlab信号处理（仿真科研站版）⛄一、扩频通信系统简介**扩频通信的基

Matlab仿真科研站·2025-03-09 04:29

【SWO三维路径规划】基于matlab蜘蛛蜂算法SWO复杂山地环境下无人机三维路径规划【含Matlab源码 3576期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页：Matlab研究室代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（研究室版

Matlab研究室·2025-03-09 04:28

【扩频通信】QPSK和DSSS扩频通信（先扩频后调制误码率对比）【含Matlab源码 4549期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab研究室代码获取方式：Matlab研究室学习之路—代码获取方式（包运行）⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。更多Matlab信号处理仿真内容点击Matlab信号处理（视频版）

Matlab研究室·2025-03-09 04:58

C/C++基础知识复习（46）

动态绑定通过虚函数表（vtable）实现，虚函数表是编译器为每个含

_lengjuan_·2025-03-09 00:52

LabVIEW基于双通道FFT共轭相乘的噪声抑制

对于双通道采集的含噪信号，通过FFT获取复数频谱后，对第二通道频谱取共轭并与第一通道频谱相乘，理论上可增强相关信号成分并抑制非相关噪声。

LabVIEW开发·2025-03-08 09:36

打卡代码随想录第17天：LeetCode654.最大二叉树、 617.合并二叉树、 700.二叉搜索树中的搜索、98.验证二叉搜索树

学习资料：代码随想录文中含LLM生成内容，不一定对654.最大二叉树力扣题目地址思路：不断寻找该部分的最大值去切割数组，不断递归，到在左闭右开区间不成立时，返回空节点。

jingjingjing1111·2025-03-08 07:26

打卡代码随想录第15天：LeetCode 110.平衡二叉树 257. 二叉树的所有路径 404.左叶子之和

学习资料：代码随想录文中含LLM生成内容110.平衡二叉树力扣题目链接思路：逐层返回当前节点的最大高度，比较各节点的左右孩子高度后续方法遍历，因为‘中’是比较环节，要在左右之后/***Definitionforabinarytreenode

jingjingjing1111·2025-03-08 07:24

打卡代码随想录算法训练营第11天： 150. 逆波兰表达式求值 239. 滑动窗口最大值 347.前 K 个高频元素

代码随想录文中含LLM回答内容150.逆波兰表达式求值力扣题目链接思路K:先理解逆波兰表达式是啥，是把运算符放在了两个要运算的数字的后边，又叫后缀表达式。

jingjingjing1111·2025-03-08 07:51

小甲鱼零基础入门python教程视频_小甲鱼零基础入门学习python 共96集（含源码+课件+课后习题）百度云盘...

【Python教程】小甲鱼零基础入门学习python共96集（含源码+课件+课后习题）小甲鱼零基础入门学习python共96集（含源码+课件+课后习题）百度云盘下载链接1：http://pan.baidu.com

weixin_39725154·2025-03-08 05:42

【YOLOv12改进trick】StarBlock引入YOLOv12，创新涨点优化，含创新点Python代码，方便发论文

改进模块：StarBlock解决问题：采用StarBlock将输入数据映射到一个极高维的非线性特征空间,生成丰富的特征表示，使得模型在处理复杂数据时更加有效。改进优势：简单粗暴的星型乘法涨点却很明显适用场景：目标检测、语义分割、自然语言处理等多种场景高效紧凑的模型，不适用于大模型思路来源：CVPR2024《RewritetheStars》目录1.设计动机2.启发来源3.将StarBlock引入YO

zy_destiny·2025-03-08 02:46

基于PCA+RF的数据分类模型含matlab代码（PCA降维后输入进RF模型）

本代码实现了对高维数据通过PCA进行降维后，再输入到RF模型中去，从而提高模型精度的目的。代码中都有详细的注释，直接替换数据就可以使用。一.概述1.主成分分析（PCA）目的：降维，减少数据的维度，同时保留尽可能多的原始数据的方差。步骤：标准化数据：为了使每个特征对总的方差贡献相似，通常需要对数据进行标准化处理。计算协方差矩阵：确定数据集中特征之间的协方差。计算特征值和特征向量：从协方差矩阵中提取特

Jason_Orton·2025-03-07 23:48

进行vscode安装时，没有更改安装位置选项的弹窗

目录一、遇到的问题二、解决方法一、遇到的问题因为我之前下过vscode，装的是c盘，删的时候没删干净，所以再进行安装时没有出现下面的弹窗此图引用网址:VSCode安装配置使用教程（最新版超详细保姆级含插件

雪映梅心·2025-03-07 17:47

【三维路径规划】混合蝴蝶粒子群算法、粒子群算法和蝴蝶算法无人机复杂山地环境下航迹规划【含Matlab源码 11127期】

Matlab领域博客之家博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；个人主页：Matlab领域代码获取方式：CSDNMatlab领域—代码获取方式座右铭：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（高阶版）②付费专栏Matlab路径规划（进阶版）③付费专栏Matlab路径规划（初级版）⛳️关注CSDNMatlab领域，更多资源等你来！！⛄一、

Matlab领域·2025-03-07 17:13

[系统安全] 五十七.恶意软件分析 (9)利用MS Defender实现恶意样本家族批量标注（含学术探讨）

您可能之前看到过我写的类似文章，为什么还要重复撰写呢？只是想更好地帮助初学者了解病毒逆向分析和系统安全，更加成体系且不破坏之前的系列。因此，我重新开设了这个专栏，准备系统整理和深入学习系统安全、逆向分析和恶意代码检测，“系统安全”系列文章会更加聚焦，更加系统，更加深入，也是作者的慢慢成长史。换专业确实挺难的，逆向分析也是块硬骨头，但我也试试，看看自己未来四年究竟能将它学到什么程度，漫漫长征路，偏向

Eastmount·2025-03-07 12:02

字节跳动2024校招后端开发面试题大全（含解题思路）

字节跳动2024校招后端开发面试题大全（含解题思路）关键词：字节跳动、校招、后端开发、面试题、解题思路摘要：本文将围绕字节跳动2024校招后端开发面试题进行深入分析，包括数据结构与算法、编程语言基础、后端技术栈

AI天才研究院·2025-03-07 08:54

数据机构 C语言实现队列（含代码详解易懂）

/*数学模型参照《大话数据结构》队列部分!!!取余运算实现队列循环!!!*/#include#include#include#include#defineOK1#defineERROR0#defineTURE1#defineFALSE0#defineMAXSIZE20/*队列最大的成员个数即数组的长度*/typedefintStatus;typedefintQElemType;/*循环队列的顺序存

码上好玩·2025-03-07 05:24

Stable Diffusion模型采样方法与参数配置详解（含步数及画风适配表）

StableDiffusion模型采样方法与参数配置详解（含步数及画风适配表）以下为当前主流采样方法的性能对比及参数配置建议，结合显存占用、生成速度、适用场景等维度分类总结：一、采样方法对比表采样方法推荐步数显存占用生成速度适用画风

Liudef06·2025-03-07 04:20

FastGPT 引申：借鉴 FastGPT 基于MySQL + ES 实现知识库（含表结构以及核心代码）

文章目录FastGPT引申：借鉴FastGPT基于MySQL+ES实现知识库（含表结构以及核心代码）一、整体思路二、存储结构2.1MySQL表结构(1)knowledge_base_dataset(2)

窝窝和牛牛·2025-03-06 22:45

【BP回归预测】三角测量拓扑聚合器TTAO-BP光伏数据预测（多输入单输出）【含Matlab源码 5178期】

Matlab武动乾坤博客之家

Matlab武动乾坤·2025-03-06 20:59

【故障诊断】三角测量拓扑聚合器优化双向时间卷积神经网络TTAO-BiTCN轴承数据故障诊断【含Matlab源码 5101期】

Matlab武动乾坤博客之家

Matlab武动乾坤·2025-03-06 20:58

HCIA-OSPF 2

③指定DR与BDR：含DR优先级、RouterID等信息，用于DR和BDR选举。④维系邻居：建邻后仍周期发Hello报文，默认每10发送一次Hello(MA和点到点网络)

蜡笔小呆呆·2025-03-06 20:55

如何为你的网站部署HTTPS？分步指南

OV/EV型证书：含企业身份验证，适合电商、金融等高信任场景，提供更长的保修与技术支持。↓↓↓↓↓↓↓↓

·2025-03-06 14:54

小波包阈值去噪方法

针对小波包去噪对含强白噪声的信号处理效果不理想问题，提出了基于互相关分析优化的VMD-小波包阈值去噪方法。

yyytucj·2025-03-06 10:28

TensorFlow\Keras实战100例——BP\CNN神经网络~MINST手写数字识别

具体来说，对于如下的只含一个隐层的神经网络模型：BP神经网络的过程主要分为两个阶段，第一阶段是信号的前向传播，从输入层经过隐含层，最后到达输出层；第二阶段是误差的反向传播，从输出层到隐含层，最后到输入层

AI街潜水的八角·2025-03-06 08:45

python中单例模式介绍（含线程安全的单例模式）

理解单例模式之前，确实需要先掌握__init__、__new__和__call__这三个方法的作用和调用顺序。如有需要，读者可跳转下方链接学习：python中的__init__、__new__、__call__-CSDN博客正文开始：在Python中，单例模式（SingletonPattern）确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。一、使用装饰器实现单例原理：通过装饰器控制类的实例化过程，

电光火石尔·2025-03-06 06:28

AI外呼系统的三大技术优势解析：从ROI到容错设计的商业化密码

以某电商平台实测数据为例：人工客服添加微信好友的综合成本为50元/人（含培

MARS_AI_·2025-03-06 05:48

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