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Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

手机小游戏开发

开发者可以根据自己的兴趣和技能选择合适的游戏类型进行开发。2.开发工具手

红匣子实力推荐·2024-09-15 20:13

python 读写csv文件方法

下面来介绍一下使用python读写csv文件的方法：1.首先需要使用pip安装python包，然后将csv文件解压到一个文件夹下2.使用pip安装python包，安装完成后在终端输入：3.在终端输入命令

菩提本无树007·2024-09-15 20:33

Linux使用mjpg-streamer进行图像传输

图像传输是一项在Linux操作系统中比较常见的一个操作，在视频图传时，一般是采用MJPG-streamer来进行图像传输，本文就以树莓派为例子，来示范一个图像传输。

—你的鼬先生·2024-09-15 20:32

基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射

我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道，但是由于C8T6的IO口有限，所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况，从而我们可能会使用PWM4的PWM通道，但是TIM4的PWM通道并不能直接使用，它需要进行一个重映射

—你的鼬先生·2024-09-15 20:02

唯品会的东西是正品吗|唯品会和天猫哪个可靠|唯品会返利平台

唯品会买手们会找到全球各地不同的供应商进行报价，再进行供应商之间和同一家供应商历史报价的比价，从中选择价格最有优势的供应商。

好项目高省·2024-09-15 20:56

使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理：FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码，FPGA实现MIPI CSI RX接收，去Debayer， RGB转

fpgamipicsirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码，具体架构看图，除dphy物理层外，mipi均为源码sensorimx219mipi源码mipi4lanecsirxraw10fpgamachXO3lf-690usb3.0fx301432bityuvdatawithframesync测试模式3280*246415fps1920*108

kVfINoSzdrt·2024-09-15 19:31

MySQL锁

检查死锁如何避免死锁MySQL中锁的分类全局锁：主要用于全库逻辑备份表级锁：表锁、元数据锁、意向锁表锁：通过locktables语句对表进行加锁，它不仅限制其他

沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

息县一中第二期心理咨询培训第四组分享第五天

今天在组长的带领下我们一组6人在五楼小会议室进行了一次复盘学习，大家都发表了自己的学习心得，令我感触良多。

bcf0473e009c·2024-09-15 19:42

Fork/Join框架与ForkJoinPool

在这个划分过程一般是递归进行的。直到可以直接进行计算。需要恰当地选取子问题的大小。太大的子问题不利于通过并行方式来提高性能，而太小的子问题则会带来较大的额外开销。

浪白条·2024-09-15 19:39

【8月星座运势】巨蟹座金钱至上、天蝎贵人相助、双鱼座平衡万物

同时，满月会让我们进行反思，修改策略并将精力投入到这些领域。8月16日星期三新月@狮子座「展翅翱翔、积极自信」新月发生在狮子座是创造性，

筝筝陪你看星星·2024-09-15 19:07

linux挂载文件夹

检查是否安装NFSrpm-qa|grepnfs2.启动和启用NFS服务假设服务名称为nfs-server.service，你可以使用以下命令启动和启用它：sudosystemctlstartnfs-server.servicesudosystemctlenablenf

小码快撩·2024-09-15 19:58

FPGA_mipi

采用差分信号传输，在设计时需要按照差分设计的一般规则进行严格的设计。

哈呀_fpga·2024-09-15 19:58

36. MyBatis如何支持多数据库操作？如何配置不同的数据源？

假设我们要连接两个数据库db1和db2，可以通过以下步骤进行配置。SpringBoot示例：applicat

这孩子叫逆·2024-09-15 19:57

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

在单机环境下一个服务中多个线程对同一个事物或数据资源进行操作时，可以通过添加加锁方式（synchronized和lock）来解决数据一致性的问题。

朱杰jjj·2024-09-15 19:26

遥感图像分割系统：融合空间金字塔池化（FocalModulation)改进YOLOv8

AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域中的一个重要研究方向，它的目标是将遥感图像中的不同地物或地物类别进行有效的分割和识别

xuehaisj·2024-09-15 18:56

Python实现mysql命令行

一、源码importosimportpymysqldefsql_shell():password=input("EnterPassword:")#访问密码ifpassword.strip()!="yyds":print("Bye")return#清空控制台输出os.system("cls"ifos.name=="nt"else"clear")try:#连接到MySQL数据库conn=pymysql

xu-jssy·2024-09-15 18:55

用PCTS理念做好项目管理规划（优秀项目管理者必知）

就在小编也一直以三重约束进行此项目管理规划时，读到了另外一种理念，也就是第四重约束——范围。这个观点来自詹姆斯·刘易斯的《项目计划、进度与控制》这本书，

青暖·2024-09-15 18:36

相对与绝对路径、命令：cd、mkdir、rmdir、rm

2.6相对和绝对路径绝对路径：都是从根目录/开始的就是绝对路径，无论在任何目录下都能通过该路径找到该文件相对路径：不是以根目录开头的，相对当前目录的路径[root@mylinuxetc]#cat/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33（这里我们使用绝对路径查看文件ifcfg-ens33）[root@mylinuxetc]#cd/etc/sysconfig

强出头·2024-09-15 18:04

复盘

行动后反思，AAR（AfterActionReview），是知识管理的一种工具，起源于美国陆军的作战方法，强调在每次行动后进行及时反思、总结和改进。

赵建庄·2024-09-15 18:58

地缚少年：源光被喊变态，八寻宁宁没有撩到源辉，却撩到了源光

神秘女生出现后与八寻宁宁进行了一番对话，声称花子君像猫咪不但可爱还喜欢撒娇，可花子君从未在八寻宁宁身边撒过娇，随后神

ACGN安乐·2024-09-15 18:25

python使用MD5

一、要使用Python进行MD5加密，可以使用Python标准库中的hashlib模块。二、案例importhashlibstring="Hello,World!"

18.程序员·2024-09-15 18:22

科普阅读两不误，这才是儿童科普阅读的正确打开方式

在美国的小学教育体系中，很重要的一项任务是帮助儿童进行大量阅读，从而培养出理解及思考的能力。这种说法虽然正确，但很多孩子也会存在这样一个问题：绘本故事类的阅读量不小，看小说听故事几乎可以独立

麦麦安·2024-09-15 18:49

软件测试/测试开发/全日制 |利用Django REST framework构建微服务

为大家提供更全面、更深入、更系统化的学习体验，课程还增加了名企私教服务内容，不仅有名企经理为你1v1辅导，还有行业专家进行技术指导，针对性地解决学习、工作中遇到的难题。让找

霍格沃兹-慕漓·2024-09-15 18:49

axios 请求封装

axios的二次封装处理，axios是一个基于Promise的网络请求库，作用于node.js和浏览器中；本文对于axios中的封装着重于直接使用，如果想要学习axios相关知识可以先行离开，后续在对其进行完善

web Rookie·2024-09-15 18:49

小白 | 华为云docker设置镜像加速器

一、操作场景通过dockerpull命令下载镜像中心的公有镜像时，往往会因为网络原因而需要很长时间，甚至可能因超时而下载失败。为此，容器镜像服务提供了镜像下载加速功能，帮助您获得更快的下载体验。

伏一·2024-09-15 18:49

【Python】已解决：TypeError: unsupported operand

注意事项已解决：TypeError:unsupportedoperand一、分析问题背景TypeError:unsupportedoperand是Python中常见的一类错误，通常在尝试对不兼容的数据类型进行操作时发生

屿小夏·2024-09-15 18:19

HTML中"bgcolor"与"background-color"的区别

Sardar_·2024-09-15 18:18

深入理解AOP（面向切面编程）及其应用

其作用是在不修改原始代码的情况下，对现有方法进行增强，广泛

自身就是太阳·2024-09-15 17:48

爬虫和代理IP的关系

代理IP为爬虫提供了绕过IP限制、隐藏真实IP、提高访问速度等能力，使得爬虫能够更有效地进行数据抓取。然而，在使用时也需要注意合法性、稳定性、成本以及隐私保护等问题。

xiaoxiongip666·2024-09-15 17:47

Java集合类框架源码分析之 RoleList源码解析【6】

该类继承于ArrayList，针对Role进行了一些扩展。

yunzhonghefei·2024-09-15 17:46

2019-05-29 vue-router的两种模式的区别

1、大家都知道vue是一种单页应用,单页应用就是仅在页面初始化的时候加载相应的html/css/js一单页面加载完成,不会因为用户的操作而进行页面的重新加载或者跳转,用javascript动态的变化html

Kason晨·2024-09-15 17:39

两种方法判断Python的位数是32位还是64位

Python是一种胶水语言，通过Cython库与C/C++语言进行链接，通过Jython库与Java语言进行链接。

sanqima·2024-09-15 17:14

如何在Flask中处理表单数据

在Flask中处理表单数据是一个常见的任务，它涉及从客户端接收数据并在服务器端进行解析和处理。Flask本身不直接提供表单验证的功能，但它可以与WTForms等库结合使用来简化表单处理过程。

ac-er8888·2024-09-15 17:14

华为坤灵路由器初始化开局的注意事项，含NAT配置

坤灵路由器比较坑，无web界面，全程命令行配置，但是版本更新导致和华为企业路由器配置很多不一样的地方，今天介绍下1、aaa密码复杂度修改：#使能设备对密码进行四选三复杂度检查功能。

redmond88·2024-09-15 17:14

在服务器计算节点中使用 jupyter Lab

JupyterLab是一个基于网页的交互式开发环境,用于科学计算、数据分析和机器学.jupyterlab是jupyternotebook的下一代产品,集成了更多功能,使用起来更方便.在进行数据分析及可视化时

ranshan567·2024-09-15 17:43

一串奇特的代码

{margin:atuo;height:100px;width:100px;outline:inset100pxgreen;//设置4个边框的样式outline-offset:-125px;//对轮廓进行偏移

hi武林高手·2024-09-15 17:30

火箭少女Yamy出道最大敌意来自老板？遭遇职场PUA，该如何应对

Yamy发的微博中我们可以知道，她虽然在网上总被人说“丑”、“年纪大”，但是她都会用作品说话来肯定自己却没想到这两年来公司老板徐明朝对她的态度忽冷忽热，两极分化十分严重甚至在员工大会上背着她和其他员工对她进行人身攻击

柔力量·2024-09-15 17:28

华为OD机试 - 完美走位（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述解析题目描述在第一人称射击游戏中，玩家通过键盘的A、S、D、W四个按键控制游戏人物分别向左、向后、向右、向前进行移动，从而完成走位。

「已注销」·2024-09-15 16:42

【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载（程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等）

系统通过STM32的ADC模块对锂电池电压进行采集，利用LCD1602显示模块实时显示电池电压，当检测到电池电量不足或电压异常时，蜂鸣器报警模块会发出警报提醒用户。

阿齐Archie·2024-09-15 16:12

来访者总能给我们惊喜

昨天和今天对同一个话题进行了练习，昨天是主体，今天是讨论+延续，感谢小伙伴们的包容和接纳，本该轮流提问的练习，轮到我时，觉察到来访者情绪波动比较大，单独的提问完就把他放回原地怕会带来伤害，所以就更多的陪伴着他

梅飞瑟舞_935b·2024-09-15 16:22

数据库连接池

连接池的意义作用：连接池是将已经创建好的连接保存在池中，当有请求来时，直接使用已经创建好的连接对数据库进行访问。这样省略了创建连接和销毁连接的过程。这样性能上得到了提高。

幻影翔·2024-09-15 16:46

基于flask做大模型SSE输出

SSE协议使用简单的文本格式，数据通过纯文本的消息流进行传输，每个消息以"data:"开头，以两个换行符"\n\n"结尾，如果传递的数据中有字典要使用变量传递。

Mark_Aussie·2024-09-15 16:41

Linux命令行基础——软件包管理

1.软件包管理的发展初始阶段最早的软件包管理可以追溯到Unix系统的早期版本。在那时，软件通常以源代码的形式分发，并由系统管理员手动编译和安装。这种方式的管理比较原始和繁琐，因为每次安装都需要手动解决依赖关系和编译问题。软件包的引入为了简化安装过程，软件包被引入Linux，它将软件及其所有文件和资源打包在一起的集合，通常包括可执行文件、库文件、配置文件、文档和元数据（如软件名称、版本号、依赖关系等

HHwxtx·2024-09-15 16:10

Python: round函数

语法在Python中，round()是一个内置函数，用于对浮点数进行四舍五入。基本语法如下：round(number,ndigits)其中：number是你要四舍五入的浮点数。

湫兮之风·2024-09-15 16:40

Vector与Stack简述

Vector：线程安全，默认容量为10，容量增长量默认为0，每次进行扩容是旧的容量乘以2。支持null的添加。基于数组实现。Stack：Stack继承Vector的栈结构。

Sun_Jingjing·2024-09-15 16:40

Python round函数详解

大家好，在Python编程中，经常需要对数字进行舍入操作。无论是在金融领域的货币计算，还是科学计算中的数据处理，都可能需要使用到四舍五入功能。

寒秋丶·2024-09-15 16:39

孤独的舞者——读《你当像鸟飞往你的山》有感2020-07-04

尽管有时候残酷的现实逼得他们一脚踏着知识的坚实土壤，让真理的阳光为其疗伤，另一脚则深陷宗教的泥潭，用尽全身力气竭嘶底里地与宗教进行着抗争。

微阳初至·2024-09-15 16:03

灯塔：成为闪闪发光的人

在20℃的水温中达到性成熟阶段需要25至30天，其特征是性成熟的（能够进行有性生

百万字·2024-09-15 16:29

452期：2022年吉林养老金方案公布，三降一升一持平，基础养老金高优势大

续陕西首先默默调整2022年养老金后，吉林也开始进行了养老金的调整（河南的公告不算，没有任何具体调整比例！）下面随小龙虾一起看看吉林的调整方案，具体参照吉人社联【2022】95号文件！

社保小龙虾·2024-09-15 16:53

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