唯一路径算法

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望

科研_G.E.M.·2025-02-02 16:36

【导航业务框架】autoware manager

文章目录（1）从Autoware的系统层进行剖析（2）从系统组件框图进行剖析（3）从算法的基本控制和数据流进行剖析（4）从Autoware的节点图进行剖析【较有用】总结部署经验总结参考资料无人驾驶Autoware

盒子君~·2025-02-02 16:05

Linux基础

任何文件路径的最初部分都会以/开头。/bin存放基础的系统命令和工具，如ls、cp、mv、rm等，这些是系统启动和修复所需的基本工具。/etc存放系统配置文件，如用户信息、

索然无味io·2025-02-02 16:35

在 Ubuntu 20.04 上使用 CMake 指定动态库、静态库和可执行文件的输出路径

在Ubuntu20.04上使用CMake指定动态库、静态库和可执行文件的输出路径在软件开发过程中，合理配置构建产物的输出路径对于项目的组织、维护和部署具有重要意义。

YRr YRr·2025-02-02 16:35

DiffuEraser: 一种基于扩散模型的视频修复技术

视频修复算法结合了基于流的像素传播与基于Transformer的生成方法，利用光流信息和相邻帧的信息来恢复纹理和对象，同时通过视觉Transformer完成被遮挡区域的修复。

扫地僧985·2025-02-02 15:01

python（scikit-learn）实现k均值聚类算法

k均值聚类算法原理详解示例为链接中的例题直接调用python机器学习的库scikit-learn中k均值算法的相关方法fromsklearn.clusterimportKMeansimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltx

嘿哈哈哈哈哈哈·2025-02-02 15:57

Scikit-learn_聚类算法_K均值聚类

一.描述首先从X数据集中选择k个样本作为质心，然后重复以下两个步骤来更新质心，直到质心不再显著移动为：第一步将每个样本分配到距离最近的质心第二步根据每二个质心所有样本的平均值来创建新的质心二.用法和参数KMeans类MiniBatchKMeans类：是KMeans类的变种，他是用小批量来减少计算时间，而多个批次仍然尝试优化相同的目标函数。小批量是输入数据的子集，是每次训练迭代中的随机抽样。小批量大

飞Link·2025-02-02 15:26

《C++ 赋能 K-Means 聚类算法：开启智能数据分类之旅》

K-Means聚类算法，作为数据聚类领域的经典之作，以其简洁高效的特性而备受瞩目。

·2025-02-02 15:08

《数据可视化新高度：Graphy的AI协作变革》

智能角色分配，适配专长促协作Graphy利用AI算法，根据团队成员过往在数据项目中的表现、技能标签以及参与任务的类型，分析出每个成员在数据可视化流程中的优势。比如，

程序猿阿伟·2025-02-02 14:26

Scikit-Learn K均值聚类

聚类与分类的区别2、Scikit-LearnK均值聚类2.1、Scikit-LearnK均值聚类API2.2、K均值聚类初体验（寻找最佳K）2.3、K均值聚类案例1、K均值聚类K-均值（K-Means）是一种聚类算法

对许·2025-02-02 14:54

【15-聚类分析入门：使用Scikit-learn进行K-means聚类】

K-means是最广泛使用的聚类算法之一，其核心思想是将数据点分配到K个簇中，使得每个点到其簇中心的距离之和最小。在本文中，我们将介绍如何使用Scikit

是阿牛啊·2025-02-02 14:54

数据挖掘常用算法优缺点分析

领取机器学习视频教程：http://www.admin444.com/P-c8129a48常用的机器学习、数据挖掘方法有分类，回归，聚类，推荐，图像识别等。在实际应用中，一般都是采用启发式学习方式来实验。偏差&方差偏差：描述的是预测值（估计值）的期望与真实值之间的差距，偏差越大，越偏离真实数据。偏差bias其实是模型太简单而带来的估计不准确的部分---欠拟合方差：描述的是预测值的变化范围、离散程度

天波烟客00·2025-02-02 14:52

Redis基础命令之set、zset

集合成员是唯一的，这就意味着集合中不能出现重复的数据。

泪染的青空·2025-02-02 14:22

Scikit-learn提供了哪些机器学习算法以及如何使用Scikit-learn进行模型训练和评估

Scikit-learn库的使用一、Scikit-learn提供的机器学习算法Scikit-learn（通常简称为sklearn）是一个广泛使用的Python机器学习库，它提供了多种用于数据挖掘和数据分析的算法

Java资深爱好者·2025-02-02 14:20

数据挖掘常用算法

文章目录基于机器学习~~线性/逻辑回归~~树模型~~贝叶斯~~~~聚类~~集成算法神经网络~~支持向量机~~~~降维算法~~基于机器学习线性/逻辑回归类似单层神经网络y=k*x+b树模型优点可以做可视化分析速度快结果稳定依赖前期对业务和数据的理解贝叶斯贝叶斯依赖先验概率

kaiyuanheshang·2025-02-02 13:49

数据结构：时间复杂度和空间复杂度

我们知道代码和代码之间算法的不同，一定影响了代码的执行效率，那么我们该如何评判算法的好坏呢？这就涉及到了我们算法效率的分析了。一、算法效率所谓算法效率的分析分为两种：第一种时间效率，又称时间复杂度。

星迹日·2025-02-02 13:18

数据结构——时间复杂度

前言当你拿到一段代码时，你该如何判断这一段代码算法的好坏程度？有的人会说跑一下（运行一下），事后统计运行时间。

Lamar Carpenter·2025-02-02 13:46

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

matlab科研助手·2025-02-02 13:44

JCR一区级 | Matlab实现蜣螂算法DBO-Transformer-LSTM多变量回归预测

✅作者简介：热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，期刊达人。

Matlab机器学习之心·2025-02-02 13:13

基于Lagrange-Newton法的SQP局部算法python实现

序列二次规划（SQP）是解决约束优化问题中较好的一种算法，其流程为在实现算法的过程中，使用了scipy.optimize模块：scipy.optimize.minimize(fun,x0,args=()

笛在月明·2025-02-02 13:42

全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法

今天，咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法，算法的描述挺抽象的，这里尽量用易于理解的语言来讲解一下，它就像是给机器人安排一个任务，让它把一块地方仔仔细细地走一遍，下面详细说说它是怎么做的。

码厂一粒沙·2025-02-02 12:40

如何在不同的Python版本中使用pip freeze命令？

使用pipfreeze：安装好pip后，在命令行中（命令提示符或者终端，取决于操作系统），进入包含Python2.x解释器的目录路径，然后激

若木胡·2025-02-02 12:40

Python获取能唯一确定一棵给定的树的最少数量的拓扑序列

称一个111~nnn的排列{p}={p1,p2,⋯ ,pn}\{p\}=\{p_1,p_2,\cdots,p_n\}{p}={p1,p2,⋯,pn}是一棵n个点、点编号为111至nnn的树TTT的拓扑序列，当且仅对于任意1≤iij>ij>i满足pip_ipi与pjp_jpj之间有连边。给定树TTT，你需要给出尽可能少的该树的拓扑序列{p1},{p2},⋯ ,{pk}\{p_1\},\{p_2\},

weixin_30777913·2025-02-02 12:38

【文本去重】通俗易懂理解Minhash算法

Minhash算法直观理解作者：@凌漪_@板烧鱼仔@Yuxn.背景Jaccard相似度两个集合A和B，我们关心它们的Jaccard相似度J(A,B)=∣A∪B∣∣A∩B∣J(A,B)=\frac{∣A∪

凌漪_·2025-02-02 12:36

28岁开始零基础学前端，这些血的教训你一定要避免

数据结构与算法算法看了《剑指offer题解》、《Leetcode题解》这两本书，还是挺有用的，也有刷到的题面试正好碰上了的。编译原理、计算机原理由于编译原理和计算机原理是看的

2501_90336583·2025-02-02 12:06

java面试题（jvm）

3.双亲委派模型4.类加载器的执行过程垃圾回收1.对象什么时候可以被垃圾器回收2.有哪些垃圾回收算法3.分代回收4.jvm有哪些垃圾回收器5.G1垃圾回收器6.强引用、软引用、弱引用、虚引用jvm实践1

lgcgkCQ·2025-02-02 11:33

web3.0入门及学习路径

Web3是指下一代互联网的演进形式，它涉及一系列技术和理念，旨在实现去中心化、开放、透明和用户主导的互联网体验。Web3的目标是赋予用户更多的控制权和数据所有权，并通过区块链、加密货币和分布式技术来实现。一、特点去中心化：Web3建立在区块链技术之上，通过使用分布式网络去除传统互联网中的中心化权威机构，实现数据和应用的去中心化。这种结构提高了安全性，减少了单点故障的风险，并增加了抗审查性。加密货币

吗喽一只·2025-02-02 11:58

yolo是什么，有什么优缺点以及YOLO的应用场景？

“YOLO”在计算机视觉和深度学习领域是一个特定的算法框架，全称是“YouOnlyLookOnce”。

cesske·2025-02-02 11:57

智慧城市的脉搏——Nginx驱动智能交通系统的高级路径优化实践

在城市化进程不断加速的今天，交通拥堵已经成为制约城市发展的重要瓶颈之一。如何有效利用信息技术提升道路通行能力、减少交通事故发生率成为了亟待解决的问题。作为一款高性能的Web服务器和反向代理工具，Nginx凭借其卓越的数据处理能力和灵活配置选项，在智能交通管理系统（ITS）中扮演着不可或缺的角色。本文将深入探讨Nginx是如何通过一系列创新优化技术，在智能交通管理系统的实际部署中发挥重要作用，并分享

墨夶·2025-02-02 10:55

人机交互：面部识别_14.面部识别在虚拟现实和增强现实中的应用

通过摄像头捕捉用户的面部图像，使用计算机视觉算法识别出用户的表情，如微笑、惊讶、愤怒等，虚拟角色可

zhubeibei168·2025-02-02 10:24

Huffman编码的Python的实现

Huffman编码的Python的实现基本原理及步骤Huffman编码是一种贪心算法，用于无损数据压缩。

childish_tree·2025-02-02 10:52

计数排序算法及优化（java）

1.1引言计数排序是一种非比较排序算法，它适用于一定范围内的整数排序。计数排序的核心思想是通过统计每个元素出现的次数来确定它们的位置，而不是通过比较来决定元素的顺序。

爱吃土豆的程序员·2025-02-02 10:21

AI真的能理解我们这个现实物理世界吗？深度剖析原理、实证及未来走向

文章开篇抛出疑问，随后深入介绍AI深度学习基础，包含神经网络架构、反向传播算法。继而列举AI在物理场景识别、实验数据分析中显露的“理解”迹象，也点明常识性错误、极端场景失效这类反例。

AI_DL_CODE·2025-02-02 10:51

攻克设备数据质量难题：深度学习应用的数据基石搭建教程（DBSCAN 聚类算法）

摘要：在深度学习赋能设备管理的浪潮中，数据质量成为关键瓶颈。本文聚焦设备数据采集与预处理阶段面临的噪声干扰、数据缺失等难题，深入讲解强化采集端管控的策略，详细剖析聚类、统计法及线性回归模型在数据清洗与补全中的应用原理，并结合振动传感器数据实例给出可实操的Python代码。旨在为从业者提供一站式解决方案，助力打造高质量设备数据集，为深度学习模型高效运行筑牢根基，推动设备管理智能化落地。文章目录攻克设

AI_DL_CODE·2025-02-02 10:51

pytorch实现循环神经网络

人工智能例子汇总：AI常见的算法和例子-CSDN博客PyTorch提供三种主要的RNN变体：nn.RNN：最基本的循环神经网络，适用于短时依赖任务。

纠结哥_Shrek·2025-02-02 10:50

普通算法——一维差分

一维差分题目链接：https://www.acwing.com/problem/content/799/题目描述：输入一个长度为nnn的整数序列。接下来输入mmm个操作，每个操作包含三个整数l,r,c，l,r,c，l,r,c，表示将序列中[l,r][l,r][l,r]之间的每个数加上ccc。请你输出进行完所有操作后的序列。说明：差分是前缀和的逆运算，也就是构造一个bbb数组使aaa数组是bbb数组

ZZTC·2025-02-02 10:20

Java实现计数排序算法详解及优化

引言计数排序（CountingSort）是一种线性时间复杂度的排序算法，特别适用于数据范围有限的情况。它通过统计每个元素出现的次数，然后按照次数排序，从而实现排序。

捕风捉你·2025-02-02 10:19

二路归并排序算法

二路归并排序算法简单理解就是两两进行比较，然后把他们合并到一起。通俗理解就是去买衣服的时候，经常会货比三家，看了一个店选两件衣服，然后又去另外一个店选了同款的两件衣服。

qq_26261861·2025-02-02 10:19

基于 YOLOv8+PyQt5 的无人机红外目标检测系统：开启智能监测新时代

为了提升无人机在复杂环境下的目标检测能力，结合先进的深度学习算法和图形用户界面开发技术，打造功能强大的无人机红外目标检测系统成为了研究热点。本文将详

人工智能教学实践·2025-02-02 09:16

PYTHON 常用算法 33个

文章目录冒泡排序（BubbleSort）选择排序（SelectionSort）插入排序（InsertionSort）快速排序（QuickSort）归并排序（MergeSort）堆排序（HeapSort）计数排序（CountingSort）基数排序（RadixSort）桶排序（BucketSort）希尔排序（ShellSort）二分查找（BinarySearch）线性查找（LinearSearch）

trust Tomorrow·2025-02-02 09:44

为什么要有库

库提供了基础功能，提高开发效率，平常写的printf，如果没有库也能写，比如现在你需要向显示器打印，向文件写入，向网络发送各种功能的时候，因为没有库了，所以printf需要你自己去实现，你想写一个链表逆置的算法

h^hh·2025-02-02 09:13

Nginx的负载均衡

二、Nginx负载均衡工作原理Nginx作为反向代理服务器，接收客户端的请求，并根据配置的负载均衡算法将请求转发到后端服务器。其工作流程如下：客户端请求到达Nginx。

入眼皆含月·2025-02-02 08:35

mybatis的mapper动态代理开发，mapper引入的2种方式

mybatis-config.xml主配置文件中，mapper引入的两种方式：①通过xml路径②通过mapper接口的class路径-->使用mapper代理开发，注意namespace：和dao中UserDao

打豆豆。·2025-02-02 08:03

软件架构原理与实战：解读架构师的职业发展路径

文章目录软件架构原理与实战：解读架构师的职业发展路径(1)一、软件架构的基本概念二、软件架构师的角色三、软件架构师的职业发展路径四、软件架构的原则与实战五、结语软件架构原理与实战：解读架构师的职业发展路径

AI天才研究院·2025-02-02 08:01

使用redis-cli shutdown redis时出现(error) ERR Errors trying to SHUTDOWN. Check logs.报错的解决办法

解决方法：找到你使用的redis.conf文件ctrl+f（vscode远程连接）查找logfile找到后设置自己的log文件路径使用chmod777给log文件授予权限

因特麦克斯·2025-02-02 07:30

高级SQL特性

目录1、约束（1）主键（2）外键（3）唯一约束（4）检查约束2、索引（1）什么是索引，为什么使用索引（2）创建索引3、触发器4、数据库安全1、约束关系数据库存储分解为多个表的数据，每个表存储相应的数据。

Lang_xi_·2025-02-02 07:58

c++ 算法之二分答案详解

二分答案是c++之中一个简单而重要的算法，每一个OIer必备的基础算法，你知道它究竟是什么吗？

必胜的小铭·2025-02-02 07:26

《深入浅出HTTPS》读书笔记（7）：安全的密码学Hash算法

密码学Hash算法除了常规Hash算法的特性，还应该具备下面三个特性。1）强抗碰撞性（CollisionResistance）如果两个不相同的值能够得到同样的摘要值，表示产生了Hash碰撞。

earthzhang2021·2025-02-02 06:24

《深入浅出HTTPS》读书笔记（5）：随机数

密码学中随机数的用途非常大，其他密码学算法内部都会用到随机数。1）效率在软件或者密码学应用中需要大量的随机数，必须在很短的时间内生成随机数。

earthzhang2021·2025-02-02 06:23

ASP.NET Core使用静态文件、目录游览与MIME类型管理

ASP.NETCore使用静态文件、目录游览与MIME类型管理Startup管道配置中,可以看到,注入相关静态资源的代码//自定义自己的文件路径，例如提供访问根目录下的文件，http://localhost

LongtengGensSupreme·2025-02-02 06:18

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