四轴串级PID 第4页

LeetCode剑指offer题目记录3

offer05.替换空格题目描述思路pythonC++剑指offer06.从尾到头打印链表题目描述思路1python思路2pythonC++剑指offer05.替换空格题目描述让我们实现一个函数,把字符串s

t.y.Tang·2025-03-23 19:06

RK3588开发笔记-DDR4降频实战与系统稳定性优化

DDR降频操作步骤2.1找到RK3588DDR默认bin文件2.2修改DDRbin文件频率三、进阶优化与调试3.1温控策略调整3.2电源设计优化四、常见问题与解决方案总结前言RK3588作为瑞芯微旗舰级SoC

flypig哗啦啦·2025-03-23 19:04

10万双枪充电桩平台神级配置：服务器成本直降80%+日志/数据库存储全拆解！慧知开源充电桩平台！！！必看攻略

10万台充电桩设备双枪，需要最小的服务器配置？服务器费用控制2-3万，服务器日志产生多少g,数据库订单数据产生多少g!-慧知开源充电桩平台一、服务器配置方案及逻辑（阿里云）1.需求分析设备规模：10万台双枪充电桩，理论最大并发连接数为20万（每个枪独立通信）。请求类型：心跳包（高频）、充电启停、支付、状态上报等，假设平均每秒请求量约5,000QPS。费用目标：总成本控制在2-3万元/月（按包年包月

文慧的科技江湖·2025-03-23 19:02

小白学AI量化：DeepSeek+Python构建强大的金融数据挖掘与多维分析机器人

写在前面的话：在机构主导的量化交易时代，普通投资者如何用一杯奶茶的钱（15元/天）打造专业级智能量化产品？

老余捞鱼·2025-03-23 18:00

CSS动画：逐帧动画与steps()函数

函数：精准掌控动画节奏一、逐帧动画的本质：时间函数的维度突破1.1线性动画的局限性1.2steps()函数数学解析二、视觉化解析：steps()工作原理2.1时间轴切片演示2.2与线性动画对比三、商业级案例

双囍菜菜·2025-03-23 18:53

【机器学习】机器学习工程实战-第2章项目开始前

上一章：第1章概述文章目录2.1机器学习项目的优先级排序2.1.1机器学习的影响2.1.2机器学习的成本2.2估计机器学习项目的复杂度2.2.1未知因素2.2.2简化问题2.2.3非线性进展2.3确定机器学习项目的目标

腊肉芥末果·2025-03-23 18:21

从原理到实战的保姆级指南！

从MyISAM到InnoDB：解锁MySQL在线删除字段的终极指南真实案例：一次失败的DDL操作引发的思考场景复现：某业务表invite_codes需要删除invitor字段，执行以下命令时触发报错：ALTERTABLEinvite_codesDROPCOLUMNinvitor,ALGORITHM=INPLACE;--报错信息：ALGORITHM=INPLACEisnotsupportedfort

小丁学Java·2025-03-23 17:48

探秘知乎数据抓取神器 —— zhihu-spider

探秘知乎数据抓取神器——zhihu-spider项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/zh/zhihu-spider在知识的海洋中畅游，每一份数据都可能成为智慧的火花。

丁慧湘Gwynne·2025-03-23 17:16

HarmonyOS Next 企业级移动办公应用构建

本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统（截止目前API12）在企业级移动办公应用构建中的应用，基于实际开发实践进行总结。

SameX-4869·2025-03-23 16:07

Github上神仙级大模型项目：大语言模型(LLM)入门学习路线图，三个月让你从大模型基础到精通！

Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记，它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习，LLM前沿算法和架构，以及如何将大语言模型进行工程化实践。这份资料是初学者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。这份资料重点介绍了我们应该掌握哪些核心知识，并推荐了一系列优质的学习视频和博客，旨在帮助大家系统性地掌握大型语言模型的相关技术。大语言模型（LargeLanguageM

AI大模型-大飞·2025-03-23 16:35

抗积分饱和（Anti-Windup）常见的处理方法

抗积分饱和（Anti-Windup）是PID控制中防止积分项在输出受限时过度累积的关键技术。

鹿屿二向箔·2025-03-23 16:04

算法及数据结构系列 - 滑动窗口

二分查找算法及数据结构系列-BFS算法算法及数据结构系列-动态规划算法及数据结构系列-双指针算法及数据结构系列-回溯算法算法及数据结构系列-树文章目录滑动窗口框架思路经典题型76.最小覆盖子串567.字符串的排列

诺亚凹凸曼·2025-03-23 15:33

如何解决Vue组件间传递数据的问题？

文章目录1.引言2.常用数据传递方式2.1父子通信：Props与$emit父向子传递数据子向父传递数据2.2兄弟组件通信：共享父组件或全局事件总线通过共同父组件全局事件总线（EventBus）2.3跨级组件通信

几何心凉·2025-03-23 15:01

数据结构二叉树进阶

1.根据二叉树创建字符串1.题目2.分析原理要把二叉树元素按照前序顺序取出来，并且以字符串的形式返回，还要添加括号对于左子树和右子树，那么第一步就是向定义一个string类型来接收取出的元素，需要用到to_string

z一一m·2025-03-23 15:01

H200架构升级与实战解析

本文将从芯片级设计革新出发，剖析其多维度升级路径：首先解读计算单元拓扑重组带来的并行效率提升，阐释内存子系统的带宽优化策略；继而拆解面向AI训练场景的混合精度加速机制，以及科学计算工作负载的动态资源调度方案

智能计算研究中心·2025-03-23 15:56

H800能效架构实战解析

内容概要H800能效架构以异构计算资源调度与动态功耗控制为核心，通过系统级协同设计实现算力密度与能耗优化的双重目标。

智能计算研究中心·2025-03-23 15:56

使用 Sa-Token 完成踢人下线功能

一、需求在企业级项目中，踢人下线是一个很常见的需求，如果要设计比较完善的话，至少需要以下功能点：可以根据用户userId踢出指定会话，对方再次访问系统会被提示：您已被踢下线，请重新登录。

·2025-03-23 14:43

颠倒二进制位

样例样例1:输入:00000010100101000001111010011100输出:00111001011110000010100101000000解释:输入的二进制串00000010100101000001111010011100

俺也一样·2025-03-23 14:51

Java：从入门到创新

Java的设计目标是简单、健壮、安全且跨平台，这些特性使其在企业级应用开发中占据重要地位。

·2025-03-23 14:12

trae使用攻略

：构建高效写作工作流1.深度定制写作风格模板在.md文件定义包含写作风格、目标受众、格式要求的模板，如：风格：口语化表达，用表情符号，段落简洁；受众：互联网从业者、年轻群体；格式：标题含emoji，三级目录

yzx991013·2025-03-23 13:16

python strip()

参考：http://www.jb51.net/article/37287.htm###############################s.strip(del)：在字符串s的开头结尾处，删除del

编号1993·2025-03-23 13:15

Python strip() 方法详解：用途、应用场景及示例解析（中英双语）

Pythonstrip()方法详解：用途、应用场景及示例解析在Python处理字符串时，经常会遇到字符串前后存在多余的空格或特殊字符的问题。

阿正的梦工坊·2025-03-23 13:11

6.5840 Lab 2: Key/Value Server

服务器维护一个内存中的键值映射，键和值均为字符串：Put(key,v

idMiFeng·2025-03-23 13:10

hive服务启停脚本

-d$HIVE_LOG_DIR]thenmkdir-p$HIVE_LOG_DIRfi#检查进程是否运行正常,参数1为进程名,参数2为进程端口functioncheck_process(){pid=$(ps-ef2

热爱技术的小陈·2025-03-23 12:40

C++徒手造国密SM算法！码农の头发消失术实录

今天我们要挑战史诗级成就——用纯C++手搓国家密码管理局钦定的SM2/SM3/SM4算法！没有现成库！没有外挂！只有头铁和即将离你而去的头发！

skyksksksksks·2025-03-23 12:10

Redis中的数据类型与适用场景

目录前言1.字符串(String)1.1特点1.2适用场景2.哈希(Hash)2.1特点2.2适用场景3.列表(List)3.1特点3.2适用场景4.集合(Set)4.1特点4.2适用场景5.有序集合(

cooldream2009·2025-03-23 12:08

基于springboot的在线点餐系统

通过RBAC权限控制+订单状态机+实时库存预警三大核心机制，支持日均万级订单处理，覆盖从用户选餐、支

爱编程的小哥·2025-03-23 12:07

linux下基本命令和扩展命令（安装和登录命令、文件处理命令、系统管理相关命令、网络操作命令、系统安全相关命令、其他命令）欢迎补充噢

：返回上一级目录cd~：切换到用户主目录cd-：切换到上一次所在的目录touch:创建空文件或更新文件时间戳touchfile.txt：创

h^hh·2025-03-23 12:06

编写简单的小程序

end_fill绘制太阳花2.变量2.1变量的创建2.2命名规则2.3保留字及查看方法3.运算符3.1算数运算符3.2关系运算符3.3逻辑运算符4.注释与缩进5.赋值语句6.输出与输入7.数据类型7.1字符串的索引

又熟了·2025-03-23 12:05

「MySQL」日期时间格式化函数 DATE_FORMAT() 的使用详解

目录一、DATE_FORMAT()语法二、格式化字符串详解三、常见日期时间格式组合四、业务场景五、总结一、DATE_FORMAT()语法DATE_FORMAT()是MySQL中用于格式化日期时间的函数：

m0_74823827·2025-03-23 11:32

SQL-触发器(trigger)的详解以及代码演示

触发器可以是行级触发器（针对每一行数据变化）或语句级触发器（针对整个SQL语句的变化），行级触发器允许对每一行单独处理，而语句级触发器则在整个操作完成后执行一次。

m0_74823827·2025-03-23 11:32

B3843 [GESP202306 三级] 密码合规

输入格式输入一行不含空格的字符串。约定长度不超过100。该字符串被

一台Redmi Note 12 Pro·2025-03-23 11:31

STM8L1xx利用定时器实现毫秒和微妙延时

采用单片机的定时计数器进行毫秒和微妙级延时，精度较准。检测溢出时产生的标志位来判断延时到达。下面以STM8L101芯片为例及配合代码说明。

荣070214·2025-03-23 11:31

【今日EDA行业分析】2025年3月21日

智算时代EDA行业新变局：技术突围与生态重构一、EDA产业格局剧变：技术壁垒与地缘博弈交织在半导体产业链的宏大版图中，EDA工具宛如数字时代的“工业母机”，其重要性伴随芯片复杂度的指数级攀升而愈发显著。

知梦EDA·2025-03-23 11:59

入门级带你实现一个安卓智能家居APP（2）kotlin版本

前言上一篇写过java版本的实现，这一篇就写一下kotlin版本的吧。效果展示本APP是通过tcp/ip协议与连了WiFi的单片机通信。其实除了主活动类和新建项目时有一丢丢不同，其他的都是一样的哈~第一步：你得会一点点kotlin基础，建议看一本书，是郭霖大神些的《第一行代码》第三版，里面除了安卓的基础教学，还有kotlin的。第二步：建议看一本书，是郭霖大神些的《第一行代码》，先入门安卓基础。不

一粒程序米·2025-03-23 11:58

vscode设置console.log的快捷输出方式

vscode设置console.log的快捷输出方式编辑器中输入clg回车，可以直接输出console.log，并且同步输出变量的字符串和值1、打开vscode点击左上角的文件2、找到首选项3、点击用户代码配置

活宝小娜·2025-03-23 10:26

Dify-Plus：企业级AI管理核弹！开源方案吊打SaaS，额度+密钥+鉴权系统全面集成

❤️如果你也关注AI的发展现状，且对AI应用开发感兴趣，我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术！AI在线答疑->智能检索历史文章和开源项目->丰富的AI工具库->每日更新->尽在微信公众号->搜一搜：蚝油菜花“CTO集体失眠！这个开源项目让企业AI管理进入上帝模式”大家好，我是蚝油菜花。当同行还在为API调用次数和预算超支扯皮时，这个国产神器已

蚝油菜花·2025-03-23 10:55

如何保证 Redis 缓存与数据库双写一致性？

所以这里根据数据要求实时性不同将数据分为三级。第1级：订单数据和支付流水数据；这两块数据对实时性和精确性要求很高，所以不添加任何缓存，读写操作将直接操作数据库。第2级：用户相关数据；这些数据和用户相关

凌志学java·2025-03-23 10:52

mysql数据库学号数据类型_MySQL数据库学习笔记（二）----MySQL数据类型

一、数据类型：1、整型(xxxint)2、浮点型(float和double)3、定点数(decimal)4、字符串(char,varchar,xxxtext)5、二进制数据(xxxBlob)6、日期时间类型二

艾萨里昂之光·2025-03-23 10:50

人工智能与网络信息技术的深度融合

面向2030年的未来网络发展趋势表明，网络将支撑万亿级、人机物、全时

鸭鸭鸭进京赶烤·2025-03-23 08:38

统计完全子字符串（将题目中给的信息进行分组循环）

思路：根据题目中所给的第二个信息我们可以提取到至多相差2，说明相邻字母相减的绝对值小于等于2，一共有26个字母，因此我们可以枚举有多种不同的字母，因此每个窗口的大小为m*k,即在该窗口内有m个不同的字母，每一个均出现k次，暴力滑动窗口即可（tips:最后几个点实在过不去，可能是我用multiset的原因）classSolution{public:intcountCompleteSubstrings

娇娇yyyyyy·2025-03-23 08:07

软件架构设计关键点：平衡高可用、性能、扩展性及成本的系统化实践

从电商平台的秒杀活动到金融系统的实时交易，从物联网设备的百万级连接到政务服务的全天候响应，软件架构的设计质量直接决定了系统能否在复杂环境中稳定运行。

yinhezhanshen·2025-03-23 08:36

C# 如何给kafka消息配置优先级按序消费

顾名思义kafka消息主题是没有优先级的配置，没办法配置消费顺序的，所有我们需要想办法给kafka消息配置消费顺序，如何做呢？

躺着发呆·2025-03-23 08:34

FreeRTOS从入门到实战精通指南（一）

FreeRTOS内核核心模块任务管理内存管理通信机制队列信号量事件组中断管理调度器二、关键概念深度解析1.抢占式调度vs中断特性抢占式调度中断触发机制软件触发（调度器决策）硬件触发（外设请求）响应速度微秒级（

niuTaylor·2025-03-23 08:03

Java面试宝典，kafka优先级队列

为什么要分库分表？首先回答一下为什么要分库分表，答案很简单：数据库出现性能瓶颈。用大白话来说就是数据库快扛不住了。数据库出现性能瓶颈，对外表现有几个方面：大量请求阻塞在高并发场景下，大量请求都需要操作数据库，导致连接数不够了，请求处于阻塞状态。SQL操作变慢如果数据库中存在一张上亿数据量的表，一条SQL没有命中索引会全表扫描，这个查询耗时会非常久。存储出现问题业务量剧增，单库数据量越来越大，给存储

m0_57081324·2025-03-23 07:02

深入理解 JSON.stringify：优雅输出 JSON 数据

JSON.stringify()方法作为将JavaScript对象转换为JSON字符串的标准工具，其功能远不止于简单的数据转换。

天天进步2015·2025-03-23 07:30

【MySQL基础-10】MySQL中的LENGTH()函数：用法详解与实例分析

在MySQL数据库中，LENGTH()函数是一个非常常用的字符串函数，用于计算字符串的字节长度。理解并掌握LENGTH()函数的用法，对于处理字符串数据、优化查询以及进行数据验证都非常有帮助。

AllenBright·2025-03-23 07:26

【python】11. 输入输出

如果你希望将输出的值转成字符串，可以使用repr()或str()函数来实现。str()：函数返回一个用户易读的表达形式。repr()：产生一个解释器易读

lmk565·2025-03-23 07:53

高速NOA要爆！一年「1000万辆」市场红利，谁是最大赢家？

有消息披露，奇瑞计划在小蚂蚁等入门级产品上全系标配基于高通8620平台的智能驾驶系统，可实现高速NOA和记忆泊车功能。

高工智能汽车·2025-03-23 06:49

SpringBoot原理篇-SpringBoot配置优先级-Bean管理-起步依赖原理-自动配置两种方案-源码跟踪-自定义starter

目录SpringBoot原理篇:配置文件优先级:Bean管理:Bean的作用域:第三方Bean:注意事项:起步依赖的原理:自动配置原理:自动配置:方案一:方案二:个人理解的SpringBoot的自动化配置原理

汐栊·2025-03-23 06:19

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