固高运动控制卡

《深入浅出LLM基础篇》（三）：大模型结构分类

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GoAI·2025-02-17 12:39

【论文精读】MotionLM

【论文精读】MotionLM1背景2存在的问题3具体方案轨迹转运动序列模型轨迹去重和聚类loss1背景团队：Waymo时间：2023.9代码：简介：采用自回归的方式做轨迹生成，能够更好地建模交互，且避免模态坍缩

EEPI·2025-02-17 12:37

【论文精读】Sparse4D v2: Recurrent Temporal Fusion with Sparse Model

2存在的问题2.1其他稀疏3D检测的问题PETR是query-based方法，但是为了实现特征融合，进行了全局注意力机制，导致高计算量。

EEPI·2025-02-17 12:36

darts框架使用

文|Seraph高版本Pytorch问题运行test.py报错IndexError:invalidindexofa0-dimtensor.Usetensor.item()toconverta0-dimtensortoaPythonnumber

ME_Seraph·2025-02-17 09:12

急停信号的含义

我们在开发C#的运动控制程序的时候，一个必要的步骤就是确认设备按钮的急停信号是否生效，下面进行详细介绍如何实现这一需求！

c#上位机·2025-02-17 08:38

多体动力学仿真软件：GT-SUITE_（7）.动力学分析

动力学分析在多体动力学仿真软件中，动力学分析是核心功能之一，它可以帮助工程师和研究人员准确地模拟和分析复杂多体系统的运动和受力情况。动力学分析包括多种类型，如静力学分析、运动学分析和动力学分析。

kkchenjj·2025-02-17 07:56

高血压危险因素分析（项目分享）

如下图所示，BMI对高血压的贡献最大、其次是年龄、总胆固醇、空腹血糖、尿酸和肾小球滤过滤，性别对高血

医学AppMatrix·2025-02-17 06:47

Qt QComboBox 下拉列表偏移问题探究：多屏幕与高 DPI 环境下的 bug

一、问题背景与重现步骤现象描述：在Qt应用程序中，主界面包含QComboBox控件，并且启用了高DPI支持（例如在main()中调用QCoreApplication::setAttribute(Qt::

吃面不喝汤66·2025-02-17 06:44

面试完整回答：SQL 分页查询中 limit 500000,10和 limit 10 速度一样快吗?

性能非常高，因为数据库只需读取少量数据。LIMIT500000,10：需要先扫描前500000条记录，然后跳过它们，再返回接下来的10条记录。性能较低，因为数据库需要读取并跳过大量数据。

程序员琛琛·2025-02-17 05:41

在nodejs中使用RabbitMQ（六）sharding消息分片

RabbitMQ的分片插件（rabbitmq_sharding）允许将消息分布到多个队列中，这在消息量很大或处理速度要求高的情况下非常有用。

konglong127·2025-02-17 03:26

深入理解Kafka—如何保证Exactly Once语义

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介Kafka是一种高吞吐量、分布式、可分区、多副本的消息系统。它在使用上非常灵活，可以作为Pulsar、RabbitMQ的替代品。

AI天才研究院·2025-02-17 03:22

【kafka系列】如何选择消息语义？

业务权衡维度At-Most-OnceAt-Least-OnceExactly-Once消息丢失风险高低无消息重复风险无高无网络开销最低（无重试）中等（可能重试）最高（事务+协调）适用场景可容忍丢失的实时数据流不允许丢失的日志采集金融交易

漫步者TZ·2025-02-17 02:49

英码科技携手昇腾打造“三位一体”智慧化工解决方案，使能化工产业管理更高效、智能

因此，化工园区的安全风险高、管理模式落后、应急能力弱等问题亟待解决。现阶段，是化工园区数字化转型、高质量发展的重要时期，全面推动化工园区智慧化升级，深化工业化与信息

英码科技·2025-02-17 00:34

《深入浅出多模态》（五）：多模态经典模型ALBEF

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GoAI·2025-02-17 00:02

Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程

惯性动捕技术是一种利用惯性传感器（如加速度计、陀螺仪等）捕捉人体运动数据的方法。相较于光学动捕技术，惯性动捕不受环境光线和空间限制，具有更高的便携性和灵活性。

宋13810279720·2025-02-16 23:29

linux 内核回调,Linux 内核通知链随笔【下】

话说，女神无论是在土豪或者屌丝那里都找不到归属感，冥冥之中天上掉下来一个王子(PS:又名高富帅)，既可以满足女神的物质需求还可以满足女神的精神需求：点击(此处)折叠或打开/*GFS.c*/#include

iwbunny·2025-02-16 23:25

（萌新入门）如何从起步阶段开始学习STM32 ——2 我应该学习HAL库还是寄存器库？

高效：由于直接操作寄存器，代码执行效率高，资源占用少。灵活性：我们

charlie114514191·2025-02-16 22:22

【python学习】深度解析 Python 的 .env配置与最佳实践：温格高的环境变量配置之道

本文将以温格高（2023年环法冠军）的项目为例，详细介绍如何通过.env文件简化环境配置，并分享多环境管理、Docker集成等热门功能。我们还将覆盖一些小技巧和常见错误，帮助你避免开发中的踩坑。

NLP仙人·2025-02-16 21:16

C++学习指南

由于其效率高、可移植性强等优点，广泛应用于系统开发、游戏编程、嵌入式系统等诸多领域。对于想要深入学习C++的人来说，需要全面掌握其语法、编程范式、数据结构、算法以及相关的开发工具等多方面的知识。

月眠老师·2025-02-16 21:44

简化版奇异值分解（SVD）方法详解

然而，对于大规模数据或高维矩阵，计算和存储的开销非常大，因此提出了多种简化版的SVD方法。这些简化版方法在保证解的精度的同时，能够显著减少计算量和内存占用。

DuHz·2025-02-16 21:36

解决Deepseek服务器繁忙的两种高效方案：本地部署与平替平台实测

方案一：本地化部署核心优势说白了就是模型部署在自己本地，只有自己一个人用了没人挤了，但是对电脑硬件要求高部署步骤详解环境准备系统要求：Linux/Windows10+（推荐Ubuntu20.04）硬件配置

小真—·2025-02-16 18:52

AI —— 文字生成图片的逻辑

在NLP的成熟度如此高的情况下，对描述性文字进行逻辑上的重构并不是太麻烦的事情。豆包扩充文字（在一个宁静的日子里，师兄与师妹并辔而

鱼不知海·2025-02-16 18:16

SoC 架构设计全面详解：从基础到实战

高集成度：将多个功能模块集成到单个芯片上，减少了PCB板空间，提高了可靠性。高性能低功耗：相比传统多个芯片组合的方式，SoC通过优化设计大幅降低功

嵌入式Jerry·2025-02-16 16:35

rustdesk远程桌面使用

的镜像服务端部署3.声明简介为什么使用rustdesk，因为向日葵，todesk，免费版本的有各种各样的坑，比如限制你的登录，需要你重新登录使用，画面模糊，限制你的流量网速等等，还不如自搭rustdesk，安全高且速度只取决于服务端的网速和线下设备的网速

m0_74823388·2025-02-16 14:19

TCP/UDP协议特性及TCP三次握手四次挥手详细过程

可靠的、全双工的、有错误检查的、有半关闭状态的、将数据打包成段、有排序确认机制、有数据恢复重传、流量控制、滑动窗口的传输协议2.UDP特性：工作在传输层、不面向连接的、不可靠的、有限的错误检查、传输性能高、

多谢我很好·2025-02-16 14:49

“告别服务器：5步在AWS S3部署静态网站，费用低至每月4刀？

在数字化转型的浪潮中，静态网站凭借其速度快、安全性高、维护成本低的优势，成为企业官网、博客、产品展示页的首选。然而，传统的服务器托管方案不仅需要高昂的运维成本，还可能面临流量突增导致的宕机风险。

AWS官方合作商·2025-02-16 12:08

Android音频处理库,Android中的音频处理------SoundPool,MediaRecorder,MediaPlayer以及RingStone总结...

用Soundpool能够播一些短的反应速度要求高的声音，比方游戏中的爆破声，而Mediaplayer适合播放长点的。MediaRecorder主要用来录音。

weixin_39849888·2025-02-16 12:35

Vue学习笔记3

Vue学习笔记一、单页应用程序&路由介绍1、介绍单页应用程序：所有的功能都在一个页面上实现优点：按需更新性能高，开发效率高，用户体验好缺点：学习成本高，首屏加载慢，不利于SEO应用场景：系统类网站、内部网站

Jyywww121·2025-02-16 11:56

vue-plugin-hiprint （vue2

页面效果{{type}}自定义纸张宽X高(mm):x确定旋转纸张(宽高互换)清空纸张浏览器打印直接打印(需要连接客户端){{(scaleValue*100).toFixed(0)}}%默认样式自定义样式

_未知_开摆·2025-02-16 10:49

使用ThreeJS实现的宇宙大爆炸3D粒子特效思路，原理和关键代码解析

目录1，引言2，技术实现2.1，初始化环境2.2，粒子生成与属性设置2.3，粒子运动与模拟宇宙膨胀2.4，后处理效果3，动画与用户交互4，优化与性能5，结论1，引言在本文中，我们将深入探讨如何利用Three.js

软件工程师文艺·2025-02-16 10:48

技术视界 | 探秘双足人形机器人腿部设计的核心与突破

然而，其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限，同时也是当前技术进步的核心挑战之一。在此，结合行业研究报告，深入探讨双足人形机器人腿部设计的核心技术、创新趋势和未来发展方向。

OpenLoong 开源社区·2025-02-16 10:45

hbase 刷新队列和文件描述符过高告警

1：刷新队列高是因为小文件比较多2：文件描述符高是因为打开的文件比较多处理方法：拟合并hbase文件，后面合并了再更新看看HBASE手动触发major_compact_刘本龙的专栏-CSDN博客_hbasemajor

battybaby·2025-02-16 06:18

AWS上基于高德API验证Amazon Redshift里国内地址数据正确性的设计方案

该方案通过无服务架构实现高可扩展性，结合分页查询和批量更新确保高效处理海量数据，同时通过密钥托管和错误重试机制保障安全性及可靠性。

weixin_30777913·2025-02-16 06:44

很多智能手表都用6739芯片_不怕看就怕比：五款智能手表硬件大解析

智能手表其实功能上大家都大同小异，主要作为手机的辅助屏接收信息或通知，或者增加运动检测功能。具体来看看各个智能手表在硬件上有什么不同。SamsungGearFitGe

weixin_39875832·2025-02-16 04:36

Topaz Video AI中文v6.0.4 免费版

链接：https://pan.quark.cn/s/d625eff6e20d软件特点更少的运动伪影其他视频放大技术通常会通过相邻帧中的不同处理产生“闪烁”或“闪烁”效果。TVAI显着减少了这些伪影。

sdddsada·2025-02-16 04:33

多进程与多线程的理论及应用场景

指在同一个进程内同时运行多个线程，线程共享进程的内存空间和资源内存和资源多进程：每个进程都有独立的内存空间和资源进程之间的通信通过IPC机制，如管道、共享内存、消息队列等由于进程独立，进程资源的隔离性好，安全性高多线程线

敖光 SRE·2025-02-16 04:01

人工智能之数学基础：线性空间

线性空间的直观理解线性空间可以看作是一个多维的“宇宙”，其中的“点”由向量表示，而“运动”则通过向量的加法和数乘来实现。

每天五分钟玩转人工智能·2025-02-16 04:00

边界扫描测试（Boundary Scan Test）优缺点

高覆盖率可覆盖传统测试难以触及的节点（如高密度BGA封装引脚）。无需物理探针通过JTAG接口即可访问内部节点，无需外部测试设备。自动化程度高支持

JTAG测试白头翁·2025-02-16 03:23

香港服务器里面说的CN2线路指的是什么？

这是中国电信专门为高质量网络传输设计的骨干网络，具有低延迟、高带宽的特点，主要用于国际通信、跨境数据传输等场景。

网硕互联的小客服·2025-02-16 03:51

C++ 标准库常见容器

容器类型类型分类特点示例代码vector序列容器动态数组，支持随机访问，末尾操作效率高std::vectorv={1,2,3};v.push_back(4);deque序列容器双端队列，支持两端操作和随机访问

杰仔coding·2025-02-16 02:18

高流量Web服务器Kubernetes架构优化

一、基础设施层优化1.节点自动扩展策略#集群自动扩缩容配置（GKE示例）apiVersion:clusterautoscaler.kubernetes.io/v1beta2kind:AutoscalingPolicymetadata:name:web-cluster-policyspec:minNodeCount:5maxNodeCount:50scaleDown:utilizationThres

完颜振江·2025-02-15 21:08

天童美语：增强孩子的柔韧性

柔韧性训练有助于孩子骨骼、肌肉和关节的发育，降低运动损伤的风险。

t05777·2025-02-15 20:03

阿里云通用平衡增强型g6e服务器网络收发包能力PPS对照表详解

阿里云服务器通用平衡增强型g6e实例是阿里云新推出的第六代云服务器，最大网络收发包能力达到2400万PPS，g6e实例CPU内存比1:4适用于高网络包收发场景等应用场景，InstanceTypes分享阿里云

m0_60889071·2025-02-15 19:28

外部中断源中断嵌套

外部中断源1设置为高优先级，外部中断源0设置为低优先级。执行外部中断源0的中断服务过程中，当外部中断源1发出中断请求，就会发生中断嵌套。

不忘不弃·2025-02-15 18:51

《深度Q网络优化：突破高维连续状态空间的束缚》

但当面对高维连续状态空间时，DQN会出现训练不稳定、收敛速度慢等问题，严重限制了其应用范围。如何优化DQN以适应高维连续状态空间，成为当下研究的热点。

·2025-02-15 18:22

解决win10 cmd下运行python弹出windows应用商店

应用商店带来了Python3.7原因是这个环境变量“C:\Users\hongc\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps”的优先级比我们创建的python环境变量优先级高所以我们只需要删除这个环境变量即可但是为了不影响正常功能推荐将

一勺菠萝丶·2025-02-15 17:39

伺服报警的含义

我们在开发C#的运动控制程序的时候，一个必要的步骤就是设置伺服报警信号的高低电平，下面进行详细介绍如何实现这一需求！

c#上位机·2025-02-15 16:33

脉冲当量含义

我们在开发C#的运动控制程序的时候，一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量，下面进行详细介绍如何实现这一需求！

c#上位机·2025-02-15 16:03

后端Long类型19位返回前端丢失精度问题

后端Long类型19位返回前端丢失精度问题问题原因：由于Long类型最大19位而JavaScript最大接收数字为16位，固存在精度丢失问题解决方案1.导入Maven依赖com.fasterxml.jackson.corejackson

19940719·2025-02-15 15:26

DQN的原理和代码实现

DQN结合了Q学习和深度学习，通过使用神经网络来近似Q值函数，解决了传统Q学习在高维状态空间中的问题。2.DQN的训练步骤2.1初始化环境：定义环境（例如，Atari游戏

SmallerFL·2025-02-15 15:23

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