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ORB-SLAM3源码的学习：GeometricTools文件

前言GeometricTools提供了两种几何计算功能：1.计算两个关键帧之间的基础矩阵、2.通过三角化算法从两个视角恢复三维点。这部分功能在ORB-SLAM2中就已经介绍过了，这里不过多赘述。1.头文件GeometricTools.h除了计算基础矩阵和三角化恢复三维点外，头文件中还提供了两种用于比较矩阵的模板函数。第一个函数用于比较一个OpenCV矩阵和一个Eigen矩阵，第二个函数用于比较两个
PaLu-LvL·2025-02-17 15:09

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readImageInfo读取图像信息

前言简单总结一下：这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度，并根据这些调整更新相机的校准参数。如果是立体相机或带IMU的相机，还会同时更新第二个相机的校准参数。最终，这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。1.函数声明voidSettings::readImageInfo(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定
PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

ORB-SLAM2源码学习：System.cc：System::System SLAM系统的构造函数

前言ORB-SLAM2源码学习：rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统，现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。
PaLu-LvL·2025-02-17 15:38

ReentrantLock 公平锁与非公平锁的源码实现分析

一、ReentrantLock的锁类型ReentrantLock内部通过Sync类（继承自AbstractQueuedSynchronizer）实现锁机制，其子类FairSync（公平锁）和NonfairSync（非公平锁）分别对应两种模式：//ReentrantLock构造函数（默认非公平锁）publicReentrantLock(){sync=newNonfairSync();}//指定公平性
·2025-02-17 15:19

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数：voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数：voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以
PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

京东详情 API 接口有什么应用与价值？

在电商行业蓬勃发展的今天，数据成为了驱动业务增长和创新的核心要素。京东作为国内知名的电商巨头，拥有海量的商品资源和丰富的业务数据。
·2025-02-17 15:16

批量检测多个微信小程序的封禁状态源码、接口

PHP脚本示例，用于批量检测多个微信小程序的封禁状态。您可以将脚本中的appid1,appid2,appid3替换为实际的小程序应用ID，从而获取每个小程序的状态信息。代码说明：设置需要检查的AppID列表：修改$appIds数组中的'appid1','appid2','appid3'为您实际的小程序应用ID。检查每个AppID的状态：脚本通过file_get_contents函数调用API接口，
·2025-02-17 15:43

2024年4月批量检测微信小程序是否封禁接口源码

上述是代码，$appids=array('appid1','appid2','appid3');//使用实际的appid，在这一行，输入你需要检测appid即可，就可以得到检测结果
·2025-02-17 15:42

ReentrantLock 公平锁与非公平锁的源码实现分析

一、ReentrantLock的锁类型ReentrantLock内部通过Sync类（继承自AbstractQueuedSynchronizer）实现锁机制，其子类FairSync（公平锁）和NonfairSync（非公平锁）分别对应两种模式：//ReentrantLock构造函数（默认非公平锁）publicReentrantLock(){sync=newNonfairSync();}//指定公平性
·2025-02-17 15:40

红队内网攻防渗透：内网渗透之Windows内网信息收集：内网和域

2.本机信息收集网络配置查询操作系统及版本信息查看系统体系结构查看安装的软件及版本、路径等查询本机服务查询进程列表查毒软件查看启动程序信息查看计划任务查看主机开机时间查询用户列表获取本地管理员查看当前在线用户列出或断开本地计算机与所连的客户端之间的会话查看端口列表查看补丁列表查看共享连接保存当前主机上的所有
HACKNOE·2025-02-17 15:32

vue3 - 【完整源码】实现网页整屏大量图片、div 容器的自适应瀑布流布局，宽高度不固定的列表式瀑布流展示效果（高效无 BUG 网站瀑布流效果，超详细代码注释，可根据需求快速进行改造！）

你可以直接复制组件源码，按照配置文档稍微改改就能用到你的项目中去了，比绝大部分文章提供的示例都要流畅、快速。核心组件源码组件的存放位置无所谓，最后使用的时候能正确引入就行了。
街尾杂货店&·2025-02-17 14:22

Leetcode952. 按公因数计算最大组件大小

这样在线维护并查集大小即可。素数筛+质因子分解+并查集，时间复杂度为O(mlogn)，m为数组大小，n为数字大小。当
hhhcbw·2025-02-17 14:21

应用行为检测工具【python源码】

使用说明基于python编写的应用行为检测工具源码。1、选择你想检测的exe文件，点击启动检测，等待日志显示。
PaceCN·2025-02-17 13:14

在linux环境下启动es,linux上Elasticsearch 安装配置、网页访问

Elasticsearch是用Java开发的，并作为Apache许可条款下的开放源码发布，是当前流行的企业级搜索引擎。设计用于云计算中，能够达到实时搜索，稳定，可靠，快速，安装使用方便。
guo桀·2025-02-17 12:11

本地搭建deepseek并提供给其它人使用（最全，完整可用）

一、安装Ollama1.1在线安装（推荐方式，需要科学上网）在Ubuntu终端中直接执行下面的命令，下载安装脚本会自动下载适合你系统架构的Olla
唐大帅·2025-02-17 12:41

数据驱动业务增长，E-MapReduce 真实案例解析

无论是电商、金融、物流还是制造业，企业都在探索如何更高效地处理、分析和利用海量数据，以实现精准决策、优化运营并提升业务增长。
Anna_Tong·2025-02-17 11:34

外贸怎么找客户？用AI社媒引流王在Facebook精准获客！

在跨境电商和外贸行业，外贸怎么找客户是每个企业都关心的问题。传统的B2B平台、展会、邮件营销等方式虽有效，但竞争激烈、成本高昂，转化率也越来越低。那么，有没有更精准、高效、低成本的获客方式？
AIsocial·2025-02-17 11:04

共享内存的数据结构 ——循环队列+信息量 ——互斥锁、多进程的消费者模型 源码模型 测试代码 C++

前言：简单来说，共享内存不能自动扩展，申请多少就是多少，而且只能用C++内置的数据类型。也不能用STL容器，例如vector会自动扩展，容易造成内存泄漏，越界等问题。移动语义也不能用。要想实现多进程的生产/消费者模型只能采用循环队列。循环队列类值得一提的是这里面头尾指针的移动算法：（指针+1）取最大长度的余数。其他都很简单。#include#include#include#include#incl
sevenysq·2025-02-17 11:03

Linux常见的性能优化策略

调整进程优先级2.内存优化：禁用透明大页3.磁盘I/O优化：切换I/O调度器4.网络优化：TCP缓冲区调优5.文件句柄优化：高并发API服务器策略总结：1.CPU性能优化：调整进程优先级场景描述：某跨境电商平台在
这多冒昧啊·2025-02-17 11:33

云专线：金融与电商实时交易系统的强大后盾

在数字经济蓬勃发展的当下，金融和电商行业的实时交易系统是各自领域的核心。这些系统的高效运行依赖稳定、快速且安全的网络连接，云专线作为前沿技术，为其提供坚实保障，在数字化浪潮中作用关键。
xjxijd·2025-02-17 11:01

企业内部管理软件使用saas还是源码呢

SaaS：一种通过互联网提供软件应用的服务模式。用户通过订阅方式使用软件，无需自行安装或维护。SaaS服务按需收费，供应商负责维护和更新，用户可以在不同设备上访问软件。它适用于各种规模的企业和个人，方便快捷。开源代码：软件的源代码公开发布，任何人都可以查看、修改和共享。它允许用户根据需求自由定制，完全掌控软件和数据的所有权。开源代码通常由社区支持，并且购买后无需持续支付订阅费用。SaaS模板和源代
·2025-02-17 11:35

DeepSeek+Dify 轻松搞定从 0 到 1 搭建专属本地知识库

**验证安装****1.2部署DeepSeek模型****下载模型****加载模型****验证模型功能****2.安装和配置Dify****2.1安装Docker****2.2安装Dify****克隆源码
LCG元·2025-02-17 09:12

（附源码运行显示）

天呐！原来我们每天都在用的AI生图，背后竟是如此“粗暴”的原理？！你有没有想过，那些让设计师集体失业、让普通人秒变艺术家的AI绘画工具，它们到底是怎么“画”出那些以假乱真的图像的？今天，就让我们一起揭开AI绘画的神秘面纱，看看它背后究竟隐藏着怎样的“魔法”！‍1.AI绘画？不，其实是“噪声”的艺术！想象一下，你有一张干净的白纸，想要在上面画出一只可爱的猫咪。你会怎么做？一笔一笔地勾勒线条，一点一点
lizhijianwill·2025-02-17 09:41

【设计模式】【结构型模式】外观模式（Facde）

二、外观模式在框架源码中的运用SpringFramework中的JdbcTemplateJavaNIO的Files工具类（JDK
FLZJ_KL·2025-02-17 09:11

【设计模式】【行为型模式】迭代器模式（Iterator）

二、迭代器模式在源码中的运用Java集合框架（JavaCollectionsFramework）Java集合框架迭代器的使用
FLZJ_KL·2025-02-17 08:07

FFMpeg源码分析-io_open_default()

主要函数调用关系如下图所示/**s:传进去的AVFormatContext结构体pb：函数调用成功之后创建的AVIOContext结构体。url：输入输出协议的地址（文件也是一种“广义”的协议，对于文件来说就是文件的路径）。flags：打开地址的方式。可以选择只读，只写，或者读写。取值如下。AVIO_FLAG_READ：只读。AVIO_FLAG_WRITE：只写。AVIO_FLAG_READ_WR
坚持不懈z·2025-02-17 08:37

ffmpeg源码分析：avio_open2()

目录一、ffurl_open_whitelist1.1ffurl_alloc()1.2ffurl_connect二、ffio_fdopen2.1avio_alloc_context()libavformat\Avio.h/***CreateandinitializeaAVIOContextforaccessingthe*resourceindicatedbyurl.*@noteWhentheres
风雨兼程8023·2025-02-17 08:06

mac+CLion+redis6.2本地源码调试

1.下载安装CLion下载地址：https://www.jetbrains.com.cn/clion/download/other.html安装过程自行百度2.下载redis源码gitclonehttp
王冬的csdn·2025-02-17 08:04

mac 系统下使用clion调试redis4源码

原文：mac系统下使用clion调试redis4源码clion主要使用的是cmake+make进行编译。所以对于redis4来说，主要的就是先编写CMakeLists.txt文件。
迹忆客·2025-02-17 08:00

nodejs：express + js-mdict 网页查询英汉词典，能播放声音

向DeepSeekR1提问：我想写一个Web前端网页，后台用nodejs+js-mdict,实现在线查询英语单词1.项目结构首先，创建一个项目目录，结构如下：mydict-app/├──public/│
belldeep·2025-02-17 08:29

FFmpeg源码分析：avformat_open_input

一、函数功能介绍当前支持的媒体解封装协议在libavformat/demuxer_list.c文件的demuxer_list变量中定义当前支持的音视频采集格式在libavdevice/indev_list.c文件的indev_list变量中定义用户可以自行查看av_find_input_format函数的具体逻辑，得知最新版本的ffmpeg支持情况。注意：若进行音视频采集之前，则必须执行avdev
chaisy971124568·2025-02-17 08:29

nodejs：express + js-mdict 网页查询英汉词典，能显示图片

向DeepSeekR1提问：我想写一个Web前端网页，后台用nodejs+js-mdict,实现在线查询英语单词，并能显示图片1.项目结构首先，创建一个项目目录，结构如下：mydict-app/├──public
belldeep·2025-02-17 07:57

电子书阅读在语言学习中的影响与未来趋势

首先，电子书能够提供更丰富的功能，如在线搜索、文本高亮、注释和多媒体内容等，
火箭统·2025-02-17 07:55

知识图谱大模型系列之 11什么是 Neo4j LLM 知识图谱构建器？

推荐文章《使用ChatGPT从视频脚本创建知识图谱，使用GPT-4作为领域专家来帮助您从视频转录中提取知识（教程含完整源码）》权重2，知识图谱类《赋能知识图谱形成：利用BERTopic、DataMapPlo
知识大胖·2025-02-17 07:53

推荐一些好用的中英文订货系统

对于众多涉及进出口业务、跨境电商以及拥有广泛海外客户群体的企业而言，一款高效且易用的中英文订货系统，已成为提升运营效率、拓展市场版图的关键利器。
核货宝订货系统·2025-02-17 06:18

【Python实用技巧】爬取数据保存到Excel中

嗨嗨，大家好~今天来给你们分享一个小技巧如何用python爬取数据保存到Excel中话不多说，马上开始需要源码、教程，或者是自己有关python不懂的问题，都可以来这里哦https://jq.qq.com
「已注销」·2025-02-17 05:10

java word在线编辑_[原创]Java开发在线打开编辑保存Word文件（支持多浏览器）

Java调用PageOffice实现在线编辑保存Word文件(以jsp调用为例，支持SSM、SSH、SpringMVC等流行框架)1.下载PageOffice开发包：http://www.zhuozhengsoft.com
嘻嘻哈哈哦哦吧·2025-02-17 05:09

19.4 集成Spring MVC-《SSM深入解析与项目实战》

19.4集成SpringMVC-《SSM深入解析与项目实战》项目中所有的源码都可以在此链接的仓库中找到：https://github.com/chenhaoxiang/uifuture-ssm文章目录19.4
谙忆·2025-02-17 05:08

container_of()理解和使用场景

函数解释：在Linux内核源码中，实现和链表相关的接口list_entry()时，会调用container_of()宏定义，它的作用是：给定结构体中某个成员的地址、该结构体类型和该成员的名字获取这个成员所在的结构体变量的首地址
qq_41072096·2025-02-17 04:03

[008] [RT-Thread学习笔记] 求结构体首地址rt_list_entry函数与字节对齐RT_ALIGN宏

RT-Thread学习笔记rt_list_entry函数源码分析应用示例RT_ALIGN宏源码分析应用示例RT-Thread版本：4.0.5MCU型号：STM32F103RCT6（ARMCortex-M3
柯西的彷徨·2025-02-17 04:01

Ollama容器+打造DeepSeek-R1-7B大模型

1、获取Ollama官方镜像1.1在线拉取镜像#dokcerpullollama/ollama:0.5.71.2导入离线镜像#tar-zxfollama0.5.7_x86.tar.gz#dokcerload-iollama0.5.7
码哝小鱼·2025-02-17 04:30

【Spring Boot】Spring AOP动态代理，以及静态代理

功能增强3.2通过Proxy类随机生成代理对象四.CGLIB代理4.1自定义类来重写intercept方法4.2通过Enhancer类的create方法来创建代理类五.AOP源码剖析总结(重中之重，精华
web13508588635·2025-02-17 03:52

conda安装qgis，实现智能编图（亲测）

win10+，linux其实也是可以的）目录0.注意1.前提2.准备条件3.实战4.相关开发资料5.扩展0.注意qgis是开源的基于QT5，pyqgis基于pyqt5，QT5可以免费商用（只要不重新编译修改源码
LEILEI18A·2025-02-17 02:45

Ubuntu创建启动应用程序的快捷方式（宝宝级攻略）

前言分析没有快捷方式的原因：通过源码编译或解压缩.tar.gz等方式手动安装的软件，除非开发者明确提供安装脚本，否则不会自动创建快捷方式。
PaLu-LvL·2025-02-17 01:44

【从0带做】基于Springboot3+Vue3的高校食堂点餐系统

Vue3的高校食堂点餐系统，可用于毕业设计、课程设计、练手学习，系统全部原创，如有遇到网上抄袭站长的，欢迎联系博主~详细介绍https://www.javaxm.cn/star/gxstdc.html项目在线体验地址体验地址
ADFVBM·2025-02-17 01:07

【300套】基于Springboot+Vue的Java毕业设计项目(附源码+演示视频+LW)

✍️除了源码，对于大部分项目实现的功能都有相应的介绍，并且配有演示视频，方便大家根据自己的需要择优下载学习。另外如有定制需求或者想要相对应的论文参考，文末可以十我VX联系。后续还会持续
程序猿老A（专注毕业设计）·2025-02-17 00:36

chattts本地化python部署及采坑记录(2024年亲测可用)

chattts.com/zh开源地址：https://github.com/2noise/ChatTTSChatTTS模型：https://huggingface.co/2Noise/ChatTTSChatTTS在线网页
Catformon·2025-02-17 00:05

dapp链上合约算力LP质押项目挖矿系统开发流程详细/源码版

dapp链上合约算力LP质押项目挖矿系统开发流程详细/源码版开发一个DApp（去中心化应用）链上合约算力LP质押项目挖矿系统需要考虑到智能合约的设计、用户滴滴三面自我介绍写一道题讲下操作系统进程管理操作系统内存管理工作和学生生活有什么区别上段实习学到了什么
2301_78234743·2025-02-16 23:58

netfilter和iptables--netfilter源码篇

netfilter和iptables–netfilter源码篇防火墙是保护服务器和基础设施的重要工具，在Linux系统下，目前广泛使用的防火墙工具是iptables，但实际进行规则实施并产生实际作用的是
Estrella-q·2025-02-16 23:25

沃德代驾系统uniapp+php

代驾软件的主要功能包括预约代驾、在线抢单、一键定位、在线支付、车主登记和代驾司机实名登记等‌。
博纳软云·2025-02-16 22:51
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