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Linux
域控制器时间同步
动作捕捉系统FOHEART·MAGIC
FOHEART·MAGIC主要特性:18个无线传感器;加速度计量程±32g,陀螺仪量程±4000dps;传感器采用5.8G/2.4G双频通信方案;传感器支持无线
时间同步
技术(10us精度);传感器支持丢帧重传技术
FOHEART
·
2023-02-04 06:48
传感器
动作捕捉
动捕
惯捕
一文盘点2023CES智能驾驶供应链
九章智驾按照芯片/
域控制器
、自动驾驶解决方案、感知、控制、仿真测试、整车和其他,共分七大类,分别盘点了相关企业参
九章智驾
·
2023-02-03 19:13
人工智能
大数据
从大众、福特跟特斯拉的差距看智能电气架构落地的难点与破局点
交流群|进“滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群|进“
域控制器
群”请加微信号:ckc1087备注信息:滑板底盘/
域控制器
+真实姓名、公司、岗位前言如果说车辆智能化是未来,那么智能电气架构一定是其基础
九章智驾
·
2023-02-03 19:41
芯片
dns服务器
consul
bluetooth
toa
Linux安装Nginx并配置启动命令
镜像下载、域名解析、
时间同步
请点击阿里云开源镜像站安装前准备工作因为Nginx依赖于gcc的编译环境,所以,需要安装编译环境来使Nginx能够编译起来yuminstallgcc-c++Nginx的http
萌褚
·
2023-02-03 14:45
hadoop集群
时间同步
所需工具
时间同步
服务器有两个:ntpd和ntpdatp,虽然使用二者都能达到
时间同步
的目的,但是使用之前得弄清楚一个问题,ntpd与ntpdate在更新时间时有什么区别。
ZIMMY_fb0f
·
2023-02-03 06:43
浅谈
域控制器
最近几年,汽车电子领域有一个概念异常火爆,那就是
域控制器
。今天就从三个方面来介绍一下
域控制器
,分别是:什么是
域控制器
,为什么要引入
域控制器
以及座舱
域控制器
简介。什么是
域控制器
呢?
汽车软件后花园
·
2023-02-01 16:34
GVINS:运行测试 ——简单、详细、正确、参考轨迹(RTK)和RINEX文件生成 + 城市环境数据+采集数据的设备搭建(运行不成功的解决方法) +
时间同步
讨论+ 微信群
相关资料GVINS源码:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS数据集连接:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS-Dataset文章链接:GVINS:TightlyCoupledGNSS-Visual-InertialFusionforSmoothandConsistentStateEsti
他人是一面镜子,保持谦虚的态度
·
2023-01-31 11:43
GVINS组合导航系统
自动驾驶
在 CentOS 7 上安装 Kubernetes
准备工作master节点要求cpu至少两核使用root使当前主机名可在内网访问确保每台机器
时间同步
安装Dockeryuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2yum-config-manager
chenj23986526
·
2023-01-31 06:49
汽车车身
域控制器
为了应对这一系统变革,必须将相应软件系统从分散在各处的控制器中剥离出来并重新集成在相应的
域控制器
中。
不懂汽车的胖子
·
2023-01-30 21:01
汽车电子
汽车
架构
系统架构
硬件架构
三、OpenStack基础环境准备
本章目录1、
时间同步
组件安装(所有节点上执行)2、启用OpenStack库(控制节点上执行)3、NoSql(本章不需要安装)4、消息队列(控制节点上执行)5、Memcached(控制节点上执行)6、Etcd
大厨湿
·
2023-01-30 21:47
Centos7安装OpenStack Rocky版本和openstack基本使用
文章目录环境:设置主机名验证配置域名和IP映射关闭防火墙和SeLinux
时间同步
配置OpenStack-rocky的yum源文件安装centos-release-openstack-rocky安装openstack
为java献身
·
2023-01-30 15:55
openstack
服务器
linux
CentOS7时间设置与多虚拟机
时间同步
设置
环境说明三台虚拟机agent、server、statecentos7版本为CentOS-7-x86_64-Minimal-1810agent端设置时区为上海时区timedatectlset-ntpnotimedatectllist-timezonestimedatectlset-timezoneAsia/Shanghaitimedatectl#退出当前登录会话ctrl+D#重新登录agent虚拟机
funOfFan
·
2023-01-30 10:55
【云原生之kubernetes实战】使用Sealos部署k8s集群环境
Sealos简介2.Sealos特性3.Sealos图示二、本地k8s节点环境1.节点规划2.节点系统版本三、下载Sealos工具包四、初始环境配置1.关闭防火墙和selinux2.配置host文件解析3.配置
时间同步
五
江湖有缘
·
2023-01-30 07:10
kubernetes
云原生
容器
【云原生之kubernetes实战】使用docker作为运行时部署Kubernetes集群
cri-dockerd简介2.cri-dockerd代码托管地址二、k8s集群环境规划三、k8s集群环境准备工作1.设置主机名及hosts文件解析2.关闭防护墙和selinux3.关闭swap4.配置
时间同步
江湖有缘
·
2023-01-30 07:08
docker
kubernetes
云原生
linux
时间同步
ntp服务的安装与配置
安装NTP(serverclient)yuminstallntp-yServer机器修改NTP配置文件,添加NTP服务器的网络位置vi/etc/ntp.conf#Formoreinformationaboutthisfile,seethemanpages#ntp.conf(5),ntp_acc(5),ntp_auth(5),ntp_clock(5),ntp_misc(5),ntp_mon(5).d
闽越布衣
·
2023-01-30 07:12
hadoop大数据平台的构建
hadoop特点hadoop组成hadoop默认端口hadoop分布集群搭建前置准备关闭防火墙修改各个节点的主机名修改自己所用节点的IP映射需要在所有节点上完成网络配置
时间同步
(三台机器均执行)ssh免密
JeremyHeria
·
2023-01-30 04:27
#
hadoop
大数据
hadoop
big
data
mapreduce
分布式
大数据
Carla自动驾驶模拟器使用教程Python编程 #最全最源
本文来自转载,学习了很多篇Carla相关的博客,都是源自这两个系列教程,所以看着一篇足够了(入门)一、Carla入门Carla的基本架构与介绍Carla安装基础PythonAPI的使用Carla仿真
时间同步
模式
Satellite_AI
·
2023-01-29 12:34
python
自动驾驶
vmware esxi 相关
Esxi设置从NTP获取时间,并将
时间同步
到虚拟机,修复虚拟机时间重启后时间不对的问题首先确保exsi的时间是正确的登录web管理界面Host->Manage->System->Time&date->EditSettingsesxi-ntp.png
waterloopan
·
2023-01-29 01:48
ntp
时间同步
ntp
时间同步
介绍如果一个集群中,时间相差很大,那么会出现很多诡异的问题,我们也不想在一个无法解决的问题上浪费几天时间吧!总之,设置服务器之间
时间同步
,为了避免很多问题的发生!
酷酷的伟
·
2023-01-28 23:28
docker container 和主机
时间同步
linux下:docker-compose.yml配置文件:version:'3.7'services:web:image:username/tagvolumes:-type:bindsource:/etc/localtimetarget:/etc/localtimeversion要大于等于3.7,volumes选项才支持type方式
方松潭
·
2023-01-28 16:36
记centos系统的基本安全优化
详情可联系鼎峰新滙运维技术支持——小配(Q2880501305)总纲:1一.关闭selinux2二.更改为阿里yum源3三.提权dm用户可以使用sudo4四.优化ssh远程登录配置5五.设置中文字符集6六.设置
时间同步
鼎峰小配
·
2023-01-28 06:06
十二、
时间同步
服务及自动化安装系统
一、
时间同步
介绍多主机协作工作时,各个主机的
时间同步
很重要,时间不一致会造成很多重要应用的故障,利用NTP(NetworkTimeProtocol)协议使网络中的各个计算机时间达到同步。
舞者x
·
2023-01-28 04:50
《咱家新闻》聪明的电梯卡
电梯磁卡使用时间与每次物业费起止
时间同步
捆绑。平时刷卡,只响一声。如果刷卡的声音连响三四下,提示你该交物业费或该充磁了。"
杨建洲
·
2023-01-27 05:52
服务器同步时间篇
最近发现自己的服务器时间变成了EDT,这个是美国东部夏令时间.那么如何将服务器的时间变成中国的时间,并且同步呢.安装centos的
时间同步
工具yum-yinstallntp如果机器的时区不是中国时区需要重新设置时区
山间草夫
·
2023-01-26 17:40
GVINS文章暴力翻译(仅供自学)
GNSS基本介绍A.GNSS概述B.伪距测量C.多普勒测量D.SPP算法5.系统概述6.概率公式A.地图估计B.惯性因子C.视觉因素D.伪距的因素F.接收机时钟因子7.GNSS初始化和退化8.工程的挑战A.
时间同步
小海盗haner
·
2023-01-26 12:58
融合
自动驾驶
人工智能
机器学习
slam
GVINS
Linux常用命令
基本命令Linux常用命令防火墙-端口添加维护进程清理Curl命令
时间同步
方式一方式二Linux查看CPU和内存使用情况研发环境常用命令Maven基础命令注册中心-Consul启动命令Nginx基础命令
sanduo112
·
2023-01-26 05:46
基础环境搭建
linux
服务器
运维
【Ubuntu22.04 经典问题解决笔记】
后的配置二,必备命令三、经典问题1.sudoapt-getupdate时无法验证签名2.haoop:start-dfs.shstart-yarn.sh一,安装Ubuntu后的配置包括镜像源配置、双系统
时间同步
汤米尼克
·
2023-01-26 03:13
Linux
ubuntu
linux
服务器
时间同步
Gardner环的matlab性能仿真
目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述
时间同步
就是通过对本地时钟的某些操作,达到为分布式系统提供一个统一时间标度的过程。
Simuworld
·
2023-01-25 10:08
MATLAB仿真案例
matlab
时间同步
Gardner环
【linux】之私有云OpenStack手动分布式部署
NetworkManager服务可以关闭)2,主机名与绑定192.168.122.11controller192.168.122.12compute192.168.122.13cinder3,关闭防火墙和selinux4,
时间同步
所有节点准备
qq_35302220
·
2023-01-23 07:08
linux云计算
linux
openstack
分布式
大数据实战 Linux Ubuntu 20.04.1 server Hadoop2.8.5集群部署
1.前期工作详细点击这里,了解更多2.
时间同步
思路:让主节点连接外网的时间,从节点仅仅连接主节点的时间,达到3台机时间一样的目的2.1主节点
时间同步
2.1.1安装软件包apt-getinstallchrony-y2.1.2
十旬叶大叔
·
2023-01-21 09:10
Linux
hadoop
linux
java
未来五年超1800亿元,域控中间件+智能驾驶软件市场爆发
可以持续OTA的ADAS功能,更高阶的自动驾驶,都需要一个可扩展的ECU(包括高阶
域控制器
)的支持,这其中,基础软件平台(通常也被称为中间件)至关重要。
高工智能汽车
·
2023-01-20 20:27
【Zeekr_Tech】为自动驾驶保驾护航—谈谈主流中间件设计
整车中央计算平台,自动驾驶
域控制器
持续走热。谈起自动驾驶,可能更多的人想到的是AI技术、如Mobileye视觉感知、地图、各类规划算法、控制、大数据。
Zeekr_Tech
·
2023-01-20 20:27
自动驾驶
中间件
超详细:如何在windous系统下使用wsl虚拟机安装Ubuntu
镜像下载、域名解析、
时间同步
请点击阿里云开源镜像站前情提要:该方法只适用于Windows10以上版本,Ubuntu直接可在微软商店安装在这个网页docs.microsoft.com/zh-cn/windo
萌褚
·
2023-01-18 08:38
Linux
虚拟机基本操作命令01
netmaskcateway:192.168.100.1dns:8.8.8.8重启:servicenetworkrestart修改主机名:vi/etc/hostnamehostname名字(用于生效)
时间同步
灰灰.X
·
2023-01-18 01:46
vim
linux
编辑器
第8批候选!高工智能汽车金球奖入围年度产品/方案公示
今年奖项将针对智能驾驶(核心传感器、软件系统、芯片及
域控制器
)、智能座舱(人机交互、芯片及
域控制器
、传感器、显示)、车联网(通讯芯片及模组、T-BOX、5G/V2X)、软件平台及工具、车身电子及线控底盘共五大领域设置
高工智能汽车
·
2023-01-16 16:04
汽车
5g
DSS部署-完整版
部署流程第一部分、背景第二部分、准备虚拟机、环境初始化1、准备虚拟机2、环境初始化关闭防火墙关闭selinux关闭swap根据规划设置主机名在master添加hosts将桥接的IPv4流量传递到iptables的链
时间同步
安装如下软件
沧海之巅
·
2023-01-14 15:28
dss
linkis
大数据
【2】成功安装部署K8s集群
目录1、安装方式2、环境初始化【1】主机名解析【2】
时间同步
【3】禁用iptables和firewalld服务(三台都要设置)【4】禁用selinux(三台都要设置)【5】禁用swap分区【6】修改linux
小强爱学习
·
2023-01-14 14:35
K8s
kubernetes
docker
运维
Java Web从入门到实战
>如没有Java基础,请先前往《Java零基础指南》专栏学习相应知识如有问题,欢迎指正,一起学习~~文章目录Linux初识LinuxLinux的安装和使用VmwareSecureCRT目录和文件
时间同步
克隆与快照系统与设置命令账号管理用户组系统管理相关命令进
普通网友
·
2023-01-13 08:23
面试
学习路线
阿里巴巴
android
前端
后端
Gpsd pps移植
Gpsdpps移植最近在研究GPSD相关信息,查阅到GPSD可以与NTPD相配合实现高精度
时间同步
功能,因此才涉及到此主题。
天晓-workspace
·
2023-01-12 22:16
Linux
linux
时间同步
的几种方式和组合
文章目录前言C/S架构通过http(POST或GET)同步通过NTP客户端/服务器同步RTC同步前言做嵌入式这块,
时间同步
这块非常重要,特别在日志这块加入时间戳后,时间这块尤其重要,所以
时间同步
方案需要熟悉和了解
帘下有白绿
·
2023-01-12 22:45
ARM
服务器
网络
运维
自动驾驶
时间同步
分析概述--PPS/GPRMC/PTP/全域架构
时间同步
方案
时间同步
的重要性在生活中已经充分体现。试想你因一个姑娘在酒吧和别人大打出手,并约定下周六早上九点在后海小树林里进行群体活动。为此你微信召集了在南非、印度、泰国干建筑的好兄弟。
free-xx
·
2023-01-12 22:15
ADAS&无人驾驶
时间同步
转载:1PPS+TOD高精度
时间同步
1PPS+TOD高精度
时间同步
1、系统架构介绍常见的
时间同步
接口规范有1588V2
时间同步
、1PPS+TOD
时间同步
这两种方式,而在实际的项目使用中采用的是
时间同步
设备与承载设备直接使用1588V2
时间同步
接口协议
小学生Yi
·
2023-01-12 22:14
时间同步
其他
自动驾驶中的
时间同步
方案
本文重点讨论自动驾驶中使用比较多的gps+pps+gpsd+chrony+ptpd+gptpd的
时间同步
方案,本文仅为自己在调试过程中的记录,如有不对地方欢迎讨论:
[email protected]
详细方案如下
kimginginging
·
2023-01-12 22:44
linux
自动驾驶
人工智能
Windows同步服务器时间
Windows同步服务器时间CentOS安装ntp
时间同步
服务Linux同步服务器时间设置
时间同步
,这里同步的ip是:10.159.1.100控制面板->日期和时间->intenrnet时间
·
2023-01-11 19:11
windowsntp
十分钟学会在linux上部署chrony服务器(再见 NTP,是时候拥抱下一代
时间同步
服务 Chrony 了)
Chrony的配置文件是/etc/chrony.conf)同步网络时间服务器设置开机启动,重启服务chronycsources输出结果解析练习实验模型图如下实验a如下实验b如下再见NTP,是时候拥抱下一代
时间同步
服务
熠風
·
2023-01-11 11:23
Rhce
服务器
运维
Linux同步服务器时间
Linux同步服务器时间CentOS安装ntp
时间同步
服务方式一crontab同步时间命令:执行同步命令,服务端先需要启动ntpd服务,客户端不需要ntpdate192.168.1.100(ntp服务器的
·
2023-01-09 19:43
linuxntp
Linux
时间同步
####
时间同步
####1.服务端yuminstallchrony-y##安装服务vim/etc/chrony.conf##主配置文件21#AllowNTPclientaccessfromlocalnetwork
weixin_34209851
·
2023-01-08 17:00
操作系统
开发工具
运维
CentOS安装ntp
时间同步
服务
CentOS安装ntp
时间同步
服务安装ntp检查服务器是否安装ntp:rpm-qntp安装ntp:yuminstall-yntp服务端配置配置文件路径:/etc/ntp.conf设置ntp为开机启动systemctlenablentpd
·
2023-01-07 20:21
centosntp
ros中的message filters
时间同步
--> 用于image和imu的结合
转载自:https://blog.csdn.net/He3he3he/article/details/1096433911.message_filters介绍message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳,对齐时间戳有两种方式,一种是时间戳完全对齐:ExactTimePolicy,另一种是时间戳相近:ApproximateTimePolicy2.message_filters作用同时订
Chasing中的小强
·
2023-01-07 02:06
C++
ROS
ros
数字IC笔面基础,辨别有无入门的利器——STA相关知识点(静态时序分析)
写在前面的话授人以鱼不如授人以渔(STA经典教材推荐)STA圣经中文教材软件使用教程个人STA小结亚稳态建立时间、保持时间偏差和抖动时序路径Delay和Latency建立时间和保持时间检查恢复时间和去除
时间同步
复位和异步复位从简单的软件开始
HFUT90S
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2023-01-05 09:36
数字IC设计
fpga开发
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