基于注解开发springAOP 第4页

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

手机小游戏开发

本文将为您介绍手机小游戏开发的基本概念、工具和技术。开发-联系电话：13642679953（微信同号）1.游戏类型手机小游戏可以分为多种类型，如益智游戏、休闲游戏、动作游戏、策略游戏等。

红匣子实力推荐·2024-09-15 20:13

C# 开发教程-入门基础

循环，Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性、反射、索引器8.C#委托，事件，集合，泛型9.C#匿名方法10.C#多线程更多：JQuery开发教程入门基础

天马3798·2024-09-15 20:04

Kafka详细解析与应用分析

Kafka是一个开源的分布式事件流平台（EventStreamingPlatform），由LinkedIn公司最初采用Scala语言开发，并基于ZooKeeper协调管理。

芊言芊语·2024-09-15 20:33

谈谈你对AQS的理解

AQS提供了一种基于FIFO（First-In-First-Out）的CLH(三个人名缩写)双向队列的机制，来实现各种同步器，如ReentrantLock、Semapho

Mutig_s·2024-09-15 20:03

今天长见识了

12年前他开发的“金色鳌苑”楼盘的土地是周总卖给他们的，周总现在种水果，300亩土地，种满了各种水果，我们一边听一边很

屏幕上的指尖·2024-09-15 20:36

了解 UNPKG：前端开发者的包管理利器

在现代前端开发中，JavaScript包管理和模块化是至关重要的，而npm则是最流行的JavaScript包管理器之一。

小于负无穷·2024-09-15 20:33

女孩子下班后可以做的兼职是什么，女生下班后可以做的事情有哪些

配音就业圈·2024-09-15 20:03

基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射

在我们平时的的使用中，我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道，但是由于C8T6的IO口有限，所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况，从而我们可能会使用PWM4的PWM通道，但是TIM4的PWM通道并不能直接使用，它需要进行一个重映射，不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi

—你的鼬先生·2024-09-15 20:02

分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目（源码、调试、LW、开题、PPT)

作者：计算机源码社个人简介：本人八年开发经验，擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等，大家有这一块的问题可以一起交流！

计算机源码社·2024-09-15 20:02

Lombok：Java开发者的代码简化神器【后端 17】

Lombok：Java开发者的代码简化神器在Java开发中，我们经常需要编写大量的样板代码，如getter、setter、equals、hashCode、toString等方法。

终末圆·2024-09-15 19:00

MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用

在无线通信系统的开发过程中，测试和验证是确保系统性能满足设计要求的关键步骤。MATLAB提供了一系列的工具和功能，这些工具在无线通信系统的测试和验证中发挥着重要作用。

2401_85812053·2024-09-15 19:59

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

在Spring中，@Async注解用于异步执行方法。默认情况下，@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而，这个默认的线程池是如何初始化的呢？

小码快撩·2024-09-15 19:28

MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码

安装xcode，cmake，ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库，如MGL、GLUT或者是GLEW等，同时确保LLVM的OpenGL框架和相关工具链的兼容性。以下是一个基本的安装步骤，你可以在终端中执行：安装Homebrew（如果还没有安装的话）：/bin/bash-c"$(curl-fsSLht

捕鲸叉·2024-09-15 19:27

第十八单元自动化持续集成

一、概念互联网软件的开发和发布，已经形成了一套标准流程，最重要的组成部分就是持续集成（简称CI）。1、持续集成（采蜜）持续集成：频繁的将代码集成到主干。

胖虎大魔王·2024-09-15 19:23

小说《101所》09：官司（中）

经过合同、沙盘和现场对比，李天明觉得外部环境的变化，可以打打官司，至少还有沙盘模型作为证据，虽然合同里声明不能作为的合同的条款，但外部环境足以影响到是否购买底楼的房子，而且这是开发商提供的格式合同，该条款明显规避了开发商的责任

一言莫辩·2024-09-15 19:20

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

分布式环境下分布式锁有三种方式：基于数据库分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁？

朱杰jjj·2024-09-15 19:26

基于Python执行lua脚本

一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径，将lua文件名称（不包含后缀名）传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa#lua文件存放位置base_path='D:\\test\\lua'classLuaFuncion:#创建Lua运行时环境lua=lupa.LuaRuntime(unpack_re

xu-jssy·2024-09-15 18:55

Docker学习十一：Kubernetes概述

但是，Docker诞生只是帮助定义了开发和交付标准，如果想要在生产环境中大批量的使

爱打羽球的程序猿·2024-09-15 18:25

IGBT模块直流参数测试系统STD6500

陕西天士立科技有限公司IGBT模块直流参数测试系统STD6500IGBT模块直流参数测试系统ST-DC6500基础信息开发背景：大功率IGBT和Diode模块j静态参数程控式设备技术标准：IEC60747

tianshili029·2024-09-15 18:24

HTTPS 安全最佳实践（一）之SSLTLS部署

这也使系统管理员和开发者不得不去了解SSL和TLS相关的技术，掌握如何配置一个安全的web服务器或应用。无疑会耗费很大的精力去看相关的技术文档，乏味且宽泛。

SHENHUANJIE·2024-09-15 18:24

Halo 开发者指南——容器私有化部署

华为云SWR私有化部署镜像构建dockerbuild-thalo-dev/halo:2.20.0.上传镜像镜像标签sudodockertag{镜像名称}:{版本名称}swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/{组织名称}/{镜像名称}:{版本名称}sudodockertaghalo-dev/halo:2.20.0swr.cn-south-1.myhuaweicloud.co

SHENHUANJIE·2024-09-15 18:24

uniapp 获取各种小程序code

各种小程序在进入小程序是都需要去获取code才能拿到基础信息，自己记录一下用uniapp开发小程序是获取微信小程序、百度小程序、头条小程序、支付宝小程序的codeVue.prototype.

灵魂清零·2024-09-15 18:52

认识世界

他与儿子儿媳共同创办了Gapminder基金会，开发了Trendalyzer软件，将国际统计数据转化成交互式的生动有趣的图表，帮助人们以事实为基础来观察世界，被称为“可视化数据之父”。图片

陈陈_19b4·2024-09-15 18:51

图像匹配---（Python）

图像匹配---（Python）图像匹配分为以灰度为基础的匹配和以特征为基础的匹配：（1）灰度匹配是基于像素的匹配。

阳光下的Smiles·2024-09-15 18:52

我的微商朋友

和无数割韭菜的“产品“一样，基于互联网服务的微商一度引爆朋友圈，攻陷群聊天，利用微信大多是熟人强关系的特点，堂而皇之把触角深入其中。直到现在已经有了规范的官方微店APP，这种模式依然存在。

小雨云舒·2024-09-15 18:18

上传文件到钉盘流程详解

准备工作1、在钉钉开发者后台创建一个钉钉企业内部应用；2、创建并保存好应用的appKey和appSecret，后面用于获取调用API的请求token；3、应用中配置好所需权限：企业存储文件上传

jspyth·2024-09-15 18:51

后端开发刷题 | 最长回文子串

描述对于长度为n的一个字符串A（仅包含数字，大小写英文字母），请设计一个高效算法，计算其中最长回文子串的长度。数据范围：1≤n≤1000要求：空间复杂度O(1)，时间复杂度O(n2)进阶:空间复杂度O(n)，时间复杂度O(n)示例1输入："ababc"返回值：3说明：最长的回文子串为"aba"与"bab"，长度都为3示例2输入："abbba"返回值：5示例3输入："b"返回值：1思路分析：该题可以

jingling555·2024-09-15 18:50

哪些网站用python开发

国内的话，知乎，网易，腾讯，搜狐，金山，豆瓣这些属于用Python比较知名的。大型的项目的话，网易的许多游戏，腾讯的某些网站，搜狐的邮箱，金山的测试框架等等都是或多或少使用了Python。YouTube-视频分享网站，在某些功能上使用到python。Quora-社交问答网站。Google-谷歌在很多项目中用python作为网络应用的后端，如GoogleGroups、Gmail、GoogleMaps

hakesashou·2024-09-15 18:49

华为云分布式缓存服务DCS与开源服务差异对比

DCS基于开源Redis、Memcached向用户提供一定程度定制化的缓存服务，因此，除了拥有开源服务缓存数据库的优秀特性，DCS提供更多实用功能。一、与开源Red

hcinfo_18·2024-09-15 18:49

软件测试/测试开发/全日制 |利用Django REST framework构建微服务

霍格沃兹测试开发学社推出了《Python全栈开发与自动化测试班》。

霍格沃兹-慕漓·2024-09-15 18:49

axios 请求封装

文章目录1.前言2.axios下载3.代码实现4.实际使用1.前言本文是对于axios的二次封装处理，axios是一个基于Promise的网络请求库，作用于node.js和浏览器中；本文对于axios中的封装着重于直接使用

web Rookie·2024-09-15 18:49

深入理解AOP（面向切面编程）及其应用

目录AOP的核心概念AOP的实现方式1.定义DAO接口和实现类2.定义通知类3.开启AOP注解驱动切入点表达式通配符的使用：AOP通知类型案例分析：测量业务层接口的执行效率结论概述：AOP（Aspect-OrientedProgramming

自身就是太阳·2024-09-15 17:48

uniapp实现IM即时通讯仿微信聊天功能

本文介绍如何基于UNIAPP使用即时通讯SDKZIMSDK快速实现基本的消息收发功能。

即构开发者·2024-09-15 17:59

HTTP协议的核心特点：

基于请求/响应模型：即客户端和服务器交互都是基于“一问一答”的形式，通常情况下都是客户端向服务器发起HTTP请求，服务器根据请求返回对应的响应数据。

xiaoxiongip666·2024-09-15 17:47

go语言安装快速入门

Go是从2007年末由RobertGriesemer,RobPike,KenThompson主持开发，后来还加入了IanLanceTaylor,RussCox等人，并最终于2009年11月开源，在2012

吉祥鸟hu·2024-09-15 17:25

我们在读书会尝试OKR，结果成了PDCA

我们也没有任何规定，一切基于个人的自我驱动及相互尊重。活动的内容，可能是一本书，也可能是一个主题。在活动前，

湖边的阿曦·2024-09-15 17:45

保温壶哪个品牌质量好？保温壶十大品牌排行榜

保温壶主要针对家居、会议等场所的固有特征而专业开发的一种新的产品类别，其前身由保温瓶、保温杯演变而来，也可称为咖啡壶。保温壶哪个品牌质量好？

金钱保卫科长·2024-09-15 17:37

两种方法判断Python的位数是32位还是64位

Python从1991年发布以来，凭借其简洁、清晰、易读的语法、丰富的标准库和第三方工具，在Web开发、自动化测试、人工智能、图形识别、机器学习等领域发展迅猛。

sanqima·2024-09-15 17:14

在服务器计算节点中使用 jupyter Lab

JupyterLab是一个基于网页的交互式开发环境,用于科学计算、数据分析和机器学.jupyterlab是jupyternotebook的下一代产品,集成了更多功能,使用起来更方便.在进行数据分析及可视化时

ranshan567·2024-09-15 17:43

Jooq 框架介绍及其核心要点

它为开发者提供了一种优雅的方式来编写SQL代码，同时还能享受到静态类型检查带来的好处。本文将详细介绍Jooq的核心功能，并通过一系列的代码示例来展示如何使用Jooq。二、

木南曌·2024-09-15 17:13

系列3：【深入】qiankun动态与按需加载子应用—像电影一样控制出现时机

一、引言：为何需要动态加载在现代前端开发中，性能优化始终是一个关键问题。对于微前端架构而言，管理多个子应用带来了前所未有的灵活性，但也对资源的加载和使用效率提出了更高要求。

rabbit_it·2024-09-15 17:12

【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载（程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等）

基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频：摘要：本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统，应用于便携式电子设备电池管理。

阿齐Archie·2024-09-15 16:12

odoo 开源版/企业版/社区版的对比分析

odoo的三个版本1开源版开发者odoo限制功能版本优点功能稳定，bug少缺点限制功能，进销存勉强可用2企业版开发者odoo中型企业功能优点功能稳定，bug少缺点授权费用昂贵3社区版开发者社区(1700

lijianhua_9712·2024-09-15 16:41

基于flask做大模型SSE输出

SSE：基于HTTP的协议，用于实现服务器向客户端推送实时数据。使用长轮询机制，客户端通过HTTP连接向服务器发送请求，并保持该连接打开，服务器可以随时向客户端推送新的数据。

Mark_Aussie·2024-09-15 16:41

Vector与Stack简述

基于数组实现。Stack：Stack继承Vector的栈结构。

Sun_Jingjing·2024-09-15 16:40

基于高通主板的ARM架构服务器

一、ARM架构服务器的崛起（一）市场需求推动消费市场寒冬，全球消费电子需求下行，服务器成半导体核心动力之一。Arm加速布局服务器领域，如9月推出NeoverseV2。长久以来，x86架构主导服务器市场，现面临挑战。Arm2008年入服务器领域，虽因性能与生态问题未大突破，但近几年重新冲刺。（二）技术创新引领Arm的Neoverse平台不断发展。2018年推出参考架构，2020年衍生出E、N、V系列

问就是想睡觉·2024-09-15 16:10

Dubbo架构概览：服务注册与发现、远程调用、监控与管理

Dubbo是一个成熟的、高性能的、基于Java的微服务开发框架，它主要用于解决分布式系统中的服务治理问题，包括服务的注册与发现、远程过程调用（RPC）、服务监控与管理等多个关键环节。

木南曌·2024-09-15 16:39

数据仓库介绍

数据仓库数据仓库的概念数据仓库的主要特征数据仓库的主流开发语言-sql结构化数据sql语句数据仓库的概念数据仓库（英语：DataWarehouse，简称数仓、DW）,是一个用于存储、分析、报告的数据系统

阿龙的代码在报错·2024-09-15 16:08

android ndk 开发jni调用对象方法，数组参数

它提供了一系列的工具，帮助开发者快速开发C（或C++）的动

wulongkou·2024-09-15 16:37

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