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基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下，其中models目录下可能

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

最好用的e2e框架，使用 Cypress 让产品持续稳定交付

背景ApacheAPISIXDashboard的设计是为了让用户通过前端界面尽可能方便地操作ApacheAPISIX。从项目初始化到现在，已经有552commits、发布了10个版本。

Node全栈·2024-09-14 11:10

Java 基于 SpringBoot+vue 的大学生科创项目在线管理系统（附源码）

博主介绍：✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全：1000个热门选题推荐✅Java项目精品实战案例《100套》Java微信小程序项目实战《100套》Python项目实战《100套》

程序员徐师兄·2024-09-14 11:09

Linux下apache的安装

1.获取软件：http://httpd.apache.org/httpd-2.4.25.tar.gz并上传至服务器。运行以上命令时，可能会出现“APRnotfound.”的错误。此时需要下载依赖包。

轴儿·2024-09-14 11:39

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

SRT3D: A Sparse Region-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World

基于区域的方法在基于模型的单目3D跟踪无纹理物体的复杂场景中变得越来越流行。然而，尽管它们能够实现最先进的结果，大多数方法的计算开销很大，需要大量资源来实时运行。

Terry Cao 漕河泾·2024-09-14 10:36

绿色智慧档案馆构想之智慧档案馆环境综合管控一体化平台

智慧档案平台基于物联网、云计算、大数据、档案人健康防护、档案安全防护等新技术，实现了对档案的收、管、存、用全业务流程管理；实现了对档案实体资源与数字资源的集中建设与管理；实现

盛世宏博智慧档案·2024-09-14 10:32

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

常见的单目测距算法包括基于视差的方法（如立体匹配）和基于深度学习的方法（如神经网络）。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络（CNN）来学习从图像到深度图的映射关系。

cv_2025·2024-09-14 09:59

使用 Apache Cassandra 实现 LLM 缓存：提升 AI 应用性能的实用指南

使用ApacheCassandra实现LLM缓存：提升AI应用性能的实用指南引言在当今的AI驱动的应用程序中，大语言模型（LLM）扮演着越来越重要的角色。

afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

使用Fireworks API和LangChain构建高效的AI应用

FireworksAI提供了强大的API服务，而LangChain则是一个灵活的框架，可以帮助开发者更容易地构建基于大语言模型的应用。

afTFODguAKBF·2024-09-14 09:28

mybatis支持json，Spring boot配置

mysql5.7版本以后支持原生json格式，基于Springboot进行配置说明。

Knight_9·2024-09-14 09:04

CentOS下php安装mcrypt扩展

（以下步骤均为本人实际操作，可能与你的安装方法有所区别，但我会尽量排除疑惑）大致步骤（1）安装mcrypt，（2）安装php对mcrypt的扩展，（3）重启apache（1）、确认你的linux没有安装

天咋哭了·2024-09-14 07:15

微软 Azure AI 服务免费试用及申请：语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理、文档分析等10大场景

为方便企业认识和快速上手AzureAI服务，我们总结了一套包括语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理场景、文档分析场景等全面的预构建模型和演示，旨在解决各种用例。

全云在线allcloudonline·2024-09-14 06:41

javaweb基于ssm框架学生信息管理(成绩)系统设计与实现

开发平台、开发工具、应用服务器的介绍开发平台：Windows开发工具：idea+mySql应用服务器：ApacheTomcat8.0学生成绩管理系统主要用于学校学生成绩信息管理，能实现学生、老师、院系、

ancen_73bd·2024-09-14 06:08

asp.net core的入门教学

什么是ASP.NETCoreasp.netcore是一个基于HTML和ASP的动态Web开发框架，主要用于web应用程序的开发。

21软件外包1班-庞兴南·2024-09-14 06:10

针对不同区域的摄像头，完成不同的算法配置的智慧快消开源了

基于多年的深度学习技术研究和业务应用为基础，集深度学习核心训练和推理框架、基础模型库、端到端开发套件、丰富的工具组件于一体，是中国首个自主研发、功能完备、开源开放的产业级深度学习平台。基

AI服务老曹·2024-09-14 06:40

TCP实现FTP功能

项目要求有服务器和客户端代码，基于TCP写的。在同一路径下，将客户端可执行代码复制到其他

学不会のC·2024-09-14 06:10

6.1 ASP.NET Core Web 入门

6.1ASP.NETCoreWeb入门ASP.NETCore中，严格来讲只有一个Asp.netCoreMVC一个框架，Asp.netCoreMVC既支持基于视图的MVC开发，也支持WebAPI和RazorPages

步、步、为营·2024-09-14 06:39

可对画面进行平台传输，实时查看监控的智慧交通开源了。

项目搭建地址项目开源地址：yihecode-server本项目基于ai场景而开发，提供算法模型管理、摄像头管理、告警管理、数

ai产品老杨·2024-09-14 06:07

《发展心理学》第十章儿童中期的社会性和人格发展读书笔记二：关系：儿童中期关系的建立（草稿）

友谊的阶段：友谊观点的变化阶段1：基于他人行为的友谊。这一阶段大概从四岁到七岁，此时儿童会把那些和自己相似的人当做朋友（分享玩具、一起玩其他活动的伙伴）。

温暖如春艳阳天·2024-09-14 06:17

经纬恒润正式发布HSM固件解决方案，适配瑞萨RH850-U2A/B系列芯片

面对日益严峻的安全挑战，经纬恒润积极响应市场需求，正式推出基于瑞萨RH850-U2A/B系列芯片开发的HSM（HardwareSecurityModule，硬件安全模块）固件产品。

经纬恒润·2024-09-14 05:02

9月12日云技术研讨会 | ECU电控软件开发及测试全流程解决方案

“软件定义汽车”时代洪流下，电子电气架构往集中式发展已是大势所趋，控制器功能呈现出集中化、复杂化的特点，基于AutoSar架构开发复杂软件已成为行业共识。

经纬恒润·2024-09-14 05:02

基于react native的锚点

基于reactnative的锚点效果示例图示例代码效果示例图示例代码/*eslint-disablereact-native/no-inline-styles*/importReact,{useEffect

miao_zz·2024-09-14 05:00

ASP.NET Core 入门教学二十八 linux打包部署

1.准备工作确保你的Linux系统已经安装了以下软件：.NETSDK（用于构建应用程序）.NETRuntime（用于运行应用程序）Apache或Nginx（作为反向代理服务器）你可以使用以下命令安装.NETSDK

充值内卷·2024-09-14 05:00

大模型微调 - 基于预训练大语言模型的对话生成任务训练代码

大模型微调-基于预训练大语言模型的对话生成任务训练代码flyfish模型扮演堂吉诃德这个角色，回答关于自我介绍的问题importtorchfromdatasetsimportDatasetfrommodelscopeimportAutoTokenizer

西笑生·2024-09-14 05:00

Android移动测试入门—— adb 测试环境搭建及常用命令

目录搭建abd环境安装jdk并配置环境变量安装adb并配置环境常用命令连接设备1.打开开发者模式2.USB连接移动设备3.查看连接设备4.进入手机5.adbpush电脑文件上传到手机6.adbpull从手机里下载文件到电脑

蘑菇头上不长草·2024-09-14 04:28

Spring Data JPA

JPA概述JPA的全称是JavaPersistenceAPI，即Java持久化API，是SUN公司推出的一套基于ORM的规范，内部是由一系列的接口和抽象类构成。

kjcoder·2024-09-14 04:57

ansible入门

ansible是目前最受运维欢迎的自动化运维工具，基于Python开发，集合了众多运维工具（SaltStackpuppet、chef、func、fabric）的优点，实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能

打败404·2024-09-14 04:56

pandas中的loc和iloc

loc和iloc的比较.loc和.iloc是pandas提供的两种不同的索引方法，它们的主要区别在于索引数据的依据：.loc：基于标签的索引，使用DataFrame或Series的索引标签（即行名和列名

白日与明月·2024-09-14 04:56

pandas中loc和iloc的区别

1.loc：基于标签索引loc是基于行或列的标签（label）来选择数据。它可以按行或列的名称来访问数据，也可以通过布尔索引选择。支持的索引类型：行标签、列标签、布尔索引。

林光虚霁晓·2024-09-14 04:54

Hadoop学习第三课（HDFS架构--读、写流程）

瓶子的规格200ml=>需要6个瓶子装完块的大小规格，只要是需要存储，哪怕一点点，也是要占用一个块的块大小的参数：dfs.blocksize官方默认的大小为128M官网：https://hadoop.apache.org

小小程序员呀~·2024-09-14 03:53

云平台下存储运维的变革与实践

未来存储监控平台可结合整体智能运维分层立体的监控体系，实现从基础设施到租户业务的端到端全覆盖的立体监控，提供基础监控、业务监控、链路监控等方面通用平台能力，将监控平台+云服务+一线运维等各云服务监控整合基于监控平台实现自己特定业务监控

宋罗世家技术屋·2024-09-14 03:50

AFN用什么方式实现多线程

AF3.03.0基于NSURLsession。网络请求的线程可由NSURLSessionConfiguration的HTTPMaximumConnectionsPerHost控制。

natewang·2024-09-14 03:57

Servlet 文件上传

Servlet文件上传在JavaWeb开发中，文件上传是一个常见的需求。Servlet作为一种服务器端的技术，可以轻松实现文件上传功能。

lly202406·2024-09-14 03:18

【Go】-基于Gin和GORM的小清单项目

目录项目介绍简介技术项目结构项目分析总结项目介绍简介项目地址：knoci/list:基于Gin的待办清单小项目(github.com)一个仿照github/Q1mi/bubble做的一个gin框架练习技术

knoci·2024-09-14 03:48

监控易监测对象及指标之：全面监控MySQL数据库

本文基于监控易工具，对MySQL的监测指标进行解读，并探讨如何通过监控来优化数据库性能。一、连通性与响应时间监测连

MXsoft618·2024-09-14 03:16

判断语句有几种写法

在编程中，判断语句用于基于特定条件来控制程序的执行流程。以下是一些常见编程语言中判断语句的几种基本写法：###1.`if`语句`if`语句是最基本的条件判断结构，用于在条件为真时执行一段代码。

饭九钦vlog·2024-09-14 02:45

C++11知识点汇总

1.4容器二、C++语言级别支持的多线程编程2.1通过thread类编写C++多线程程序2.2线程间互斥2.3线程间同步通信-生产者消费者模型2.4再谈lock_guard和unique_lock2.5基于

GeniusAng丶·2024-09-14 02:13

mysql架构

1.mysql的逻辑架构1.最上面这部分并不是mysql独有的，大多数基于网络的客户端/服务器的工具或者服务都有类似的框架，例如连接处理，授权认证，安全。

逗比123号·2024-09-14 02:11

默认端口被占用后，如何修改Apache2 端口

你可以通过以下步骤修改Apache2的默认端口（80端口）：1.修改Apache2配置文件首先，你需要编辑Apache2的端口配置文件：sudonano/etc/apache2/ports.conf在文件中

写bug如流水·2024-09-14 01:37

Linux git

参考Linux上传文件至GitHubLinux学习系列（二十）：在Linux系统中使用Git上传代码到GitHub仓库Linux下使用git克隆github项目及文件上传Linux/Ubuntu下使用git

Reicher·2024-09-14 01:36

说说你对koa中洋葱模型的理解？

2.基于async/await的中间件洋葱模型机制。Koa1和Koa2在源码上的区别有何不同？Koa1是使用generator、yield的模式。Koa2使用的是asyn

J轩·2024-09-14 01:04

koa2 洋葱模型

示意图koa2是基于async和await实现的，使用next进行流程控制。这样就可以使用awaitnext()进行一种特殊的执行顺序，等下一个路由执行完毕之后，再执行当前路由，通常称为“洋葱模型”。

gaearon·2024-09-14 00:32

平滑法时间序列模型原理及Python实践

以下是平滑法时间序列模型的详细原理：一、基本原理平滑法时间序列模型基于对历史数据的平滑处理，通过对数据的平均或加权平均，去除数据中的随机波动，使得时间序列数据更加平滑，便于分析和预测。

AI智博信息·2024-09-14 00:31

利用TCP编程实现FTP功能

项目功能介绍：均有服务器和客户端代码，基于TCP写的。在同一路径下，将客户端可执行代码复制到其他的路径下，接下来在不同的路径下运行服务器和客户端。相当于另外一台电脑在访问服务器。

嵌入式----HR·2024-09-14 00:00

Koa2 的洋葱模型是什么？它是如何实现的？

洋葱模型的实现基于Koa2框架的特性和原理。下面我将通过一个具体的案例来解释洋葱模型的概念和实现。假设我们有一个简单的Koa2应用，用于处理用户的HTTP请求。

极客李华·2024-09-14 00:59

springboot宠物咖啡馆平台的设计与实现

然然学长·2024-09-14 00:57

玩一分钟就能赚50元的游戏有哪些？（分享3款真实可靠的游戏赚钱软件）

第一款：XX游戏赚钱软件XX游戏赚钱软件是一款基于移动设备的游戏平台，不仅充满乐趣，还能让你获得丰厚的奖励。该软件提供了各种类型的游戏，包括策略、益智、休闲

帮忙赚赏金·2024-09-14 00:23

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