多协议消息第8页

我的ROS学习笔记（四）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查

zenpluck·2025-01-23 23:41

【论文笔记】：DuBox: No-Prior Box Objection Detection via Residual Dual Scale Detectors

设计的双尺度残差单元具有多尺度特性，使双尺度检测器不再独立运行。高层检测器学习低层检测器的残差。Dubox增强了启发式引导的能力，进一步使

Activewaste·2025-01-23 23:40

《CANOpen》学习笔记3

《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注：这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。

wumingdezu·2025-01-23 22:03

Windchill开发-移除工作区模型

但是在实际业务中，工作区缓存、数据存在于多工作区等情况都会

这城有海·2025-01-23 22:31

RS485 RS232 Modbus UART IIC SPI【半双工/全双工】

RS485和RS232是一种电平标准详解Modbus通信协议—清晰易懂RS485可以支持半双工或全双工两种通信模式，具体取决于应用需求和硬件设计。

去捕风吗·2025-01-23 21:27

Android系统开发（二十）：字体活起来，安卓自定义字体改造指南

好消息！从Android12到Android15，自定义字体变得更简单、更强大。尤其是表情字体的更新，不仅可以定制，还能支持未来的更新，让个性化和兼容性不再对立。

刘争Stanley·2025-01-23 21:54

观察者模式 - 观察者模式的应用场景

引言观察者模式（ObserverPattern）是设计模式中行为型模式的一种，它定义了对象之间的一对多依赖关系，使得当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都会自动收到通知并更新。

w(ﾟДﾟ)w吓洗宝宝了·2025-01-23 20:21

Linux 时间同步服务

时间同步:多主机协作工作时，各个主机的时间同步很重要，时间不一致会造成很多重要应用的故障，如:加密协议，日志，集群等，利用NTP(NetworkTimeProtocol)协议使网络中的各个计算机时间达到同步

不想起昵称929·2025-01-23 20:50

企业级网络架构

目录三层交换机三层交换机使用过程:连接外网动态路由ospf协议,开放最短路径优先协议ospf区域区域ID骨干区域0ospf配置:传输层传输层的作用传输层两个重要的协议TCP的应用UDP应用ACL访问控制列表

哦吼吼吼tian·2025-01-23 19:47

Python+Scapy 实现ARP扫描并获取IP+MAC

环境：Python3.x+scapydefip_mac_scanner(hosts:str,local_mac:str,detail:bool=False):"""网段IP&MacARP协议扫描器:paramhosts

root@localhost·2025-01-23 19:43

Python模拟发送SOME/IP消息（Scapy模块）

Python模拟服务端或客户端发送SOME/IP消息1说明2依赖3服务端3.1导包3.2参数定义3.3提供服务（OfferService）3.4订阅ACK/NACK（SubscribeACK/NACK）

李星星BruceL·2025-01-23 19:13

h264之多视点mvc编码及解码过程(JMVC平台举例）

h264标准参考平台JMVC是针对MVC标准的，JMVC支持多视点编码、合流、多视点解码操作。可以利用JMVC生成h264mvc码流和解码。

wu_qz·2025-01-23 18:11

代码工艺：高并发解决方案介绍

这种做法虽然看似简单粗暴，但在50%以上的场景中，尤其是读多写少的场景下，这种方案非常有效。

rongqing2019·2025-01-23 18:10

Vue 3中的路由（Router）详解

在传统的多页应用里面，每次跳转都是向服务器发送请求，服务器返回新的页面的过程。但是在SPA中，页面并不会刷新，而是根据

scorpion_V·2025-01-23 18:37

【Python】edge文件转csv文件

，欢迎您指出～ଘ(੭ˊᵕˋ)੭昵称：海轰标签：程序猿｜C++选手｜学生简介：因C语言结识编程，随后转入计算机专业，获得过国家奖学金，有幸在竞赛中拿过一些国奖、省奖…已保研学习经验：扎实基础+多做笔记+多敲代码

海轰Pro·2025-01-23 18:33

从零开始：使用FunC编写TON智能合约之计数器篇

智能合约允许我们在去中心化的环境中执行可信的交易和协议。TON（TheOpenNetwork）作为新兴的区块链平台，以其高效、可扩展的特性吸引了众多开发者的关注。

·2025-01-23 18:22

SOA（企业服务总线ESB架构实现）

ESB提供了一个统一的服务集成平台，通过使用消息路由、协议转换、服务编排等功能，实现了不同服务之间的无缝通信。我们将详细学习ESB架构的实现，包括其核心功能、架构组件、实现步骤和最佳实践。

AGI-杠哥·2025-01-23 17:58

golang获取docker容器内的nacos配置

发现问题：查看日志后发现，golang链接nacos是使用的grpc协议，端口是9848（未配置的情况下，是nacos端口+1000），而docker容器未导出对应端口，所有导致golang无法获取配置解决问题

luobobaicai3·2025-01-23 17:27

python算法毕业设计开题答疑

学长整理的题目标准：相对容易工作量达标题目新颖选题指导,项目分享：见文末1如何选题最近非常多的学弟学妹问学长关于选题的问题，所以今天学长来教大家如何进行毕业设计选题！

DD项目分享家·2025-01-23 16:25

PLC实现HTTP协议JSON格式数据上报对接的参数配置说明

IGT-SER系列PLC通讯智能网关支持HTTP协议GET和POST、PUT请求模式。支持JSON格式的文件，也可以实现WebService的调用。

AIHE-TECH·2025-01-23 16:54

《Java核心技术卷II》HTTP客户端

HTTP客户端URLConnection是HTTP称为Web普通适用协议之前设计的，提供大量协议支持，但笨重。HttpClient提供了更便捷的API和HTTP/2的支持。

阿立聊全栈·2025-01-23 16:52

文件传输协议FTP、SFTP与FTPS

FileTransferProtocol）2、FTPS（FileTransferProtocolSecure）3、SFTP（SecureFileTransferProtocol）4、‌FTP、SFTP与FTPS的区别文件传送协议

对许·2025-01-23 16:20

@RabbitListener或@RabbitHandler使用出现死循环

如果通过客户端放入队列中有个content_type为空的的消息，@RabbitListener只有形参为String的Handler，是无法对应上消费实现的。

Youmans_station·2025-01-23 16:50

多Agent框架之-CrewAI-人工智能代理团队的未来

CrewAI-aroleplayingAIAgentsgit地址：https://github.com/joaomdmoura/crewai#why-crewailangchain地址：CrewAIUnleashed:FutureofAIAgentTeamsAgent具有与另一个Agent联系的能力，以委派工作或提出问题。任务可以使用特定的代理工具覆盖，这些工具应该被使用，同时还可以指定特定的代理

WorkAgent·2025-01-23 15:19

RabbitMQ消息监听异常问题探究

问题场景在使用SpringRabbitMQ做消息监听时，如果监听程序处理异常了，且未对异常进行捕获，会一直重复接收消息，然后一直抛异常。为了更好的描述问题，下面写个简单的例子。

风树种子·2025-01-23 15:18

@RabbitListener 每次重启抛出异常

发现测试环境，每次重启都会抛出这个异常这个异常很明显是序列化异常，但是我的消息都是程序发出来的，不可能有错啊！！

木秀林·2025-01-23 15:46

开发中使用RabbitMQ的注意事项

使用消息队列处理消息的时候，我们可能会遇到以下问题：消息处理失败消息体本身有误消息重复处理消息丢失对于消息处理失败，有可能有由于网络波动导致的数据处理异常，待网络稳定时消息就会正常处理，对于这种处理失败

无德皇叔·2025-01-23 15:45

vivo OriginOS 5公测适配计划公布，有你的手机吗？

一、新特性1、强化消息通知原子通知->原子岛原子岛：类似于苹果的灵动岛，可以在锁屏状态下，实时看到重要信息，比如外卖，快递，航班，打车，外卖等信息服务，点开可以切换为二级卡片，再次点击可以进入该应用页面

芥子沫·2025-01-23 14:38

RocketMQ介绍与应用场景

3、应用程序解耦合4、日志收集：1.4消息队列技术选型对比1.3.1主流消息队列优缺点比较1.RocketMQ介绍1.1RocketMQ介绍RocketMQ是阿里开源的一款非常优秀中间件产品，脱胎于阿里的另一款队列技术

我心向阳iu·2025-01-23 14:06

构建灵活高效的消息推送能力

本课程聚焦于构建灵活高效的消息推送能力。首先引导开发者认识并开通推送服务，为后续推送工作奠定基础。深入讲解推送通知消息，让开发者掌握其有效应用。

·2025-01-23 13:40

ElementUi el-date-picker封装

前言：由于el-date-picker返回的是一个数组且没有格式化，使用起来并不是很方便，所有个人稍微封装了下，写的不好，有问题请多指教！

柒柒兮·2025-01-23 13:32

c#使用Confluent.Kafka实现生产者发送消息至kafka（远程连接kafka发送消息超时的解决 Local：Message timed out）

水一篇：参考：c#使用Confluent.Kafka实现生产者发送消息至kafka（远程连接kafka发送消息超时的解决Local：Messagetimedout）-寒冰之光-博客园该死的Kafka，远程连接

Shinobi_Jack·2025-01-23 12:30

Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ消息队列和消息中间件MQ与RabbitMQ面试题【推荐】

‍Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ消息队列和消息中间件MQ与RabbitMQ面试题【推荐】学习目标（附超链接传送门）❔消息队列前言❔面试官提问：为什么使用消息队列？

王大师王文峰·2025-01-23 12:00

20250110面试鸭特训营第18天

，且第一位数字表示类别常见的HTTP状态码分为五大类1xx：信息响应状态码标识含义100Continue服务器已接收请求的初步部分，客户端应继续请求101SwitchingProtocols服务器同意协议

Again_acme·2025-01-23 12:29

Python网络爬虫核心面试题

2.解释HTTP协议中的持久连接和非持久连接。3.什么是HTTP的持久化Cookie和会话Cookie？4.如何在爬虫项目中检测并处理网络抖动和丢包？5.在爬虫项目中，如何使用HEAD请求提高效率？

闲人编程·2025-01-23 11:23

C/C++、网络协议、网络安全类文章汇总

内容涉及C/C++编程，CMake、Makefile、Shell脚本，GUI编程框架MFC和QT，Git版本控制工具，网络协议基础知识，网络安全领域相关知识，Windows、Linux和Mac平台软件打包流程

大草原的小灰灰·2025-01-23 11:52

【网络协议】【http】【https】ECDHE-TLS1.2

【网络协议】【http】【https】ECDHE-TLS1.2ECDHE算法1.客户端和服务器端事先确定好使用哪种椭圆曲线，和曲线上的基点G，这两个参数都是公开的，双方各自随机生成一个随机数作为私钥d，

钟离墨笺·2025-01-23 11:21

leetcode763.划分字母区间

我们要把这个字符串划分为尽可能多的片段，同一字母最多出现在一个片段中。注意，划分结果需要满足：将所有划分结果按顺序连接，得到的字符串仍然是s。返回一个表示每个字符串片段的长度的列表。

努力d小白·2025-01-23 11:21

skynet 源码阅读 -- 启动主流程

它在启动时会进行一系列初始化操作，并启动多个不同功能的线程（Monitor、Timer、Worker、Socket），从而实现消息分发、定时器、网络I/O等核心功能。

Winston-Tao·2025-01-23 11:48

F#语言的Web开发

F#语言的Web开发F#语言是一种多范式编程语言，基于.NET平台，强调函数式编程，同时也支持面向对象和命令式编程。近年来，随着web应用开发需求的不断增加，F#逐渐受到开发者的关注。

轩辕烨瑾·2025-01-23 10:46

【网络安全 | Python爬虫】URL、HTTP基础必知必会

文章目录URL概念及组成结构HTTP概念简述浏览器接收资源HTTP协议的结构请求结构请求行请求头请求体请求差异及参数说明响应结构状态行响应头响应体推广URL概念及组成结构在开始爬虫的开发实战前，需要了解的是

秋说·2025-01-23 10:14

国产低功耗带LCD驱动和触摸按键功能的MCU

触摸功能：内置电容式触摸检测模块（TSC），支持多通道触控按键。应用场景：家用温控器、段码遥控器、工业仪表等。封装

费曼的黑板·2025-01-23 10:44

raft4j:练手之作

raft4j是一个我的基于RAFT一致性算法的高性能Java实现，其核心功能围绕分布式系统中的一致性协议展开。

youyouiknow·2025-01-23 09:39

Hadoop分布式文件系统-HDFS架构

二、HDFS的特点高容错性：一个HDFS集群会包含非常多的结点，HDFS将文件分块存储，并且会保存多个副本到不同的机器节点上以保证数据的安全，而且

Fancs2024·2025-01-23 09:37

开源的未来 10 年：中国开源社区建立是关键

同时，在过去的一年多里

·2025-01-23 09:33

java—网络编程TCP和UDP

以下是一个简单的客户端和服务器应用，其中服务器端监听指定端口，客户端向服务器发送消息并接收响应。

添砖,加瓦·2025-01-23 09:05

lisp语言与python_Lisp 语言优点那么多，为什么国内很少运用？

为什么Lisp没有流行起来本文探讨的是为什么Lisp语言不再被广泛使用的。很久以前，这种语言站在计算机科学研究的前沿，特别是人工智能的研究方面。现在，它很少被用到，这一切并不是因为古老,类似古老的语言却被广泛应用.其他类似的古老的语言有FORTRAN,COBOL,LISP,BASIC,和ALGOL家族,这些语言的唯一不同之处在于,他们为谁设计,FORTRAN是为科学家和工程师设计的,他们在计算机上

特殊后勤小干事·2025-01-23 09:02

缓存为什么比主存快？

目录1、多因素协同作用2、存储技术的较量SRAM的优势：DRAM的挑战：3、技术细节的深入5、总结1、多因素协同作用缓存与主存的速度差异，是由一系列相互交织的因素所决定的。

Wx深入理解嵌入式·2025-01-23 08:59

golang 编程规范 - Effective Go 中文

Commentary）命名（Names）包名获取器接口命名驼峰命名分号（Semicolons）流程控制（Controlstructures）If声明和分配ForSwitch类型选择函数（Functions）多返回值命名结果参数

苹果醋3·2025-01-23 08:28

每个程序员都该学习的5种开发语言

每个公司都喜爱精通多种编程语言并且多才多艺的程序员。一个既能很麻利地写脚本，也能编写复杂的Java程序的程序员，确实相当有价值。

阿玥的小东东·2025-01-23 08:25

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