多机器人路径规划

铜杆加工企业智能化管理 MES 系统解决方案

质量追溯困难：产品质量受多因素影响，追溯难度大，难以快速定位问题。成本控制压力大：原材料价格波动大，能耗高，成本控制压力大。信息孤岛现象严重：各部门信息系统独立，数据无法共享，影响决策效率。
·2025-03-06 05:39

华为OD机试 - 污染水域 - 图的多源BFS（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分）

华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新。一、题目描述输入一行字符串，字符串可转换为N*N的数组，数组可认为是一个水域
哪 吒·2025-03-06 03:59

搜广推校招面经三十六

多
Y1nhl·2025-03-06 02:54

浅析android中的依赖注入

其实它的原理也没有多复
weixin_34273046·2025-03-06 02:53

Flutter开发者 3.29版本关注要点

哈喽，我是老刘Flutter3.29已经发布有一段时间了，老刘写Flutter代码已经6年多，对这种例行的Flutter版本更新基本上已经是内心毫无波澜。
·2025-03-06 01:05

共享模型之管程（悲观锁）

常见线程安全的类二、对象头三、Monitor（监视器/管程）四、偏向锁偏向锁的实现原理撤销偏向锁五、轻量级锁轻量级锁的释放六、重量级锁七、锁的升级流程八、sleep/wait/parksleepwaitpark九、多把锁相关十
小小uzi·2025-03-05 22:52

十个程序员必备的精选网站

1，Github代码托管（https://github.com/）作为开源代码库以及版本控制系统，Github拥有140多万开发者用户。随着越来越多的应用程序转移到了云
航叔啦·2025-03-05 22:51

【心声树洞】

我真的好不喜欢部署环境，菜鸡的我部署一个python环境花了两天时间唉呀呀呀呀，还熬了个大夜，熬到凌晨三点多。同志啊效率堪忧，亟待提升啊。不
许科大·2025-03-05 21:47

百度一面 （Android）

在项目中怎么使用7.service如何通信8.子线程中能否直接更新UI9.怎么在子线程中更新UI10.Handler机制的工作流程11.为什么可以在Handler中更新UI12.RecycleView如何实现多类型的显示
我也念过晚霞·2025-03-05 21:14

ASL CS5261：高性能Type-C转HDMI转换芯片

其核心功能包括支持USBType-C显示端口替代模式（DPAltMode），实现音视频信号与5V慢充功能同步传输，满足多场景需求。
·2025-03-05 20:58

Linux C 语言结构体高级用法

结构体成员变量之前为什么有这么多.?，其实这样的写法是为了引用一个函数指针，可以看一下下面这个demo就明白了。
repinkply·2025-03-05 20:41

Elasticsearch 学习

而商品的数量非常多，而且分类繁杂。如果能正确的显示出用户想要的商品，并进行合理的过滤，尽快促成交易，是搜索系统要研究的核心。面
Anthonywish·2025-03-05 20:40

沃丰科技AI浅谈｜语音交互的三驾马车：ASR、NLP、TTS

在日常生活中，AI机器人离我们很近。你是否接到过这样的电话：“您好，检测到您已经购买某产品一周的时间了，请问您的使用感受如何？”“请问您对产品满意吗？有什么建议给到这边吗？”
沃丰科技·2025-03-05 20:08

Pytorch实现之LSRGAN，轻量化SRGAN超分辨率SAR

与多类SRGAN改进不同的是，很少使用BN层。
这张生成的图像能检测吗·2025-03-05 20:37

Caddy 你的下一个web服务器

企业级的Web服务器非常多，Nginx、Tomcat、Apache等。
码刀攻城·2025-03-05 19:34

另辟蹊径：多维度解析 STM32 微控制器

以STM32L系列为例，其具备多
菜只因C·2025-03-05 18:30

MySQL数据库笔记——主从复制

文章目录简介核心组件主从复制的原理作用主从复制的线程模型主从复制的模式形式一主一从一主多从多主一从双主复制级联复制复制的方式基于语句的逻辑复制（Statement-BasedReplication,SBR
Good Note·2025-03-05 18:27

在手机制造行业中应用大语言模型推进智能制造

(Harnessingthepoweroflargelanguagemodelsformanufacturing|WorldEconomicForum)智能制造工厂中的机器人臂和工程师协同工作，大语言模型等
txzq·2025-03-05 15:56

jQuery学习笔记：属性操作、内容文本值、元素操作、尺寸、位置操作、事件注册与处理、对象拷贝（浅拷贝与深拷贝）、多库共存问题

文章目录jQuery属性操作设置或获取元素固有属性值prop()设置或者获取自定义属性值attr()数据缓存data()jQuery内容文本值普通元素内容html()(相当于原生innerHTML)普通元素文本内容text()(相当于原生innerText)表单的val()jQuery元素操作遍历元素语法一：语法二：创建元素添加元素内部添加外部添加删除元素jQuery尺寸、位置操作jQuery尺寸
miraculous111·2025-03-05 15:56

《YOLOv12魔术师专栏》专栏介绍 & 专栏目录

《YOLOv12魔术师专栏》将从以下各个方向进行创新（更新日期25.03.05）：【原创自研模块】【多组合点优化】【注意力机制】【主干篇】【neck优化】【卷积魔改】【block&多尺度融合结合】【损失
AI小怪兽·2025-03-05 15:24

spaCy 入门：自然语言处理的高效工具

无论是进行文本分析、信息提取还是构建智能聊天机器人，spaCy都是一个不可或缺的工具。本文将从零开始，介绍spaCy的基本功能和使用方法，并通过示例代码帮助你快速上手。
zru_9602·2025-03-05 15:20

低功耗设计：（2）系统级优化

不同层次对功耗的影响：层次功耗占比影响典型优化方法系统级>70%软硬件协同、功耗管理架构级40%~70%电压/频率调整、多电压域、电源门控、异步设计电路级15%~40%时钟门控、独热码编码、
steadfastly·2025-03-05 14:16

RTB业务分析

他们的广告投放是自营的，广告主（商家）直接通过电商平台的DSP竞价广告位，而不是多
百里自来卷·2025-03-05 14:14

Java中看似简单的for循环，竟有这么多坑？

实际的业务项目开发中，大家应该对从给定的list中剔除不满足条件的元素这个操作不陌生吧？很多同学可以立刻想出很多种实现的方式，但你想到的这些实现方式都是人畜无害的吗？很多看似正常的操作其实背后是个陷阱，很多新手可能稍不留神就会掉入其中。倘若不幸踩中：代码运行时直接抛异常报错，这个算是不幸中的万幸，至少可以及时发现并去解决代码运行不报错，但是业务逻辑莫名其妙的出现各种奇怪问题，这种就比较悲剧了，因为
java小皮皮·2025-03-05 14:42

JAVA中简单的for循环竟有这么多坑，但愿你没踩过

实际的业务项目开发中，大家应该对从给定的list中剔除不满足条件的元素这个操作不陌生吧？很多同学可以立刻想出很多种实现的方式，但你想到的这些实现方式都是人畜无害的吗？很多看似正常的操作其实背后是个陷阱，很多新手可能稍不留神就会掉入其中。倘若不幸踩中：代码运行时直接抛异常报错，这个算是不幸中的万幸，至少可以及时发现并去解决代码运行不报错，但是业务逻辑莫名其妙的出现各种奇怪问题，这种就比较悲剧了，因为
ikyrxbxfas·2025-03-05 14:40

强化学习是否能够在完全不确定的环境中找到一个合理的策略，还是说它只能在已知规则下生效？

强化学习（ReinforcementLearning，RL）是机器学习的一个重要分支，广泛应用于机器人控制、自动驾驶、游戏策略和金融决策等领域。
concisedistinct·2025-03-05 12:58

火语言 RPA 设置代理相关说明

通过配置代理，火语言RPA机器人在执行任务时，能将网络请求经代理服务器转发，如同从代理
IDFaucet·2025-03-05 12:28

深度解析DeepSeek集成智能机器人：技术革新与实战指南

引言：DeepSeek如何重塑智能机器人生态2025年初，DeepSeek以其创新的多模态大模型和“深度思考”能力，迅速成为AI领域的技术标杆。
量子纠缠BUG·2025-03-05 11:13

基于STM32的ADC多通道DMA数据采集实战指南为什么选择STM32？CubeMX关键配置步骤定义全局缓冲区提升采样精度

本人外号：神秘小峯山峯转载说明：务必注明来源（注明：作者：王文峰哦）基于STM32的ADC多通道DMA数据采集实战指南为什么选择STM32？CubeMX关键配置步骤定义全局缓冲区提升采样精度学习教
王大师王文峰·2025-03-05 10:11

虚拟机IP配置

综合视频直播用户搜索·根据多篇内容为你总结虚拟机IP配置要配置虚拟机的IP地址，需要在虚拟机软件（如VMware）和操作系统（如Linux）中进行设置。
忧伤火锅麻辣烫·2025-03-05 10:40

数据库—ER模型概念设计

文章目录ER模型的概念如何画ER图ER图转换为关系数据库ER模型的概念实体画图时用方形表示属性用椭圆形表示关系用菱形表示主键（主码）在主属性下面画划线外键（外码）这里一般是用于一对多或者一对一有关系的时候将某个主属性作为另一方的外键时候要用到
竹等寒·2025-03-05 09:06

dify、open-webui、chatbox 对比

以下是三者的对比分析：一、核心定位与功能特性维度DifyOpen-WebUIChatbox核心定位企业级AI应用开发平台轻量级LLM交互界面个人对话式AI工具核心功能可视化工作流编排、多模型串联、RAG
dushky·2025-03-05 09:31

Baklib内容中台赋能企业智管

通过智能知识引擎驱动的内容中台架构，企业能够实现跨部门、多形态数据的统一归集与动态调度。
清风徐徐de来·2025-03-05 08:57

MATLAB中的A*算法路径规划实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：MATLAB是进行路径规划的强大工具，尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。
MCPlayer542·2025-03-05 08:55

PyTorch 中结合迁移学习和强化学习的完整实现方案

1.场景描述假设我们有一个任务：训练一个机器人手臂抓取物体。我们可以利用迁移学习从一个预训练的视觉模型（如ResNet
小赖同学啊·2025-03-05 07:54

2025年必备AI工具：这款PPT生成工具让你事半功倍

快来看看它有多厉害吧！秒出PPT：你的智能PPT助手秒出PPT是一款超级智能的PPT生成工具，不仅能帮你快速做出好看的PPT，还支持巨幕展示、动画制作、视频编辑等功能。
MiaoChuPPT·2025-03-05 07:19

pytest的bug

文件，第一个test_log.py,第二个test_show.py文件，那么如果我使用了多行注释把test_show.py文件的代码case注释掉了，我在执行test_log.py模块的代码的时候，会多执行一遍
XuMeng_first·2025-03-05 05:06

go mysql 中间件_GitHub - wushilong/go-sharding: Mysql 分库分表中间件

golang实现，基于小米Gaea魔改，但是路由算法支持ShardingSphere的inline表达式风格，而不是Mycat/kingshard这类晦涩而又不灵活的配置，移除多租户功能(配置太复杂了，部署多套即可
网络安全技术联盟·2025-03-05 04:25

【朝夕教育】《鸿蒙原生应用开发从零基础到多实战》004-TypeScript 中的泛型

标题详情作者简介愚公搬代码头衔华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主，亚马逊技领云博主，51CTO博客专家等。近期荣誉2022年度博客之星TOP2，2023年度博客之星TOP2，2022年华为云十佳博主，2023年华为云十佳博主，2024年华为云十佳博主等
微软MVP Eleven·2025-03-05 03:47

DenseUNet 改进：添加ASPP模块

可以直接使用，设置好输入和输出的图片维度即可1.ASPP模块ASPP（AtrousSpatialPyramidPooling，空洞空间金字塔池化）是语义分割模型（如DeepLab系列）中的核心模块，旨在捕捉多尺度上下文信息
听风吹等浪起·2025-03-05 03:14

【愚公系列】《鸿蒙原生应用开发从零基础到多实战》006-TypeScript 中的元组

标题详情作者简介愚公搬代码头衔华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主，亚马逊技领云博主，51CTO博客专家等。近期荣誉2022年度博客之星TOP2，2023年度博客之星TOP2，2022年华为云十佳博主，2023年华为云十佳博主，2024年华为云十佳博主等
愚公搬代码·2025-03-05 02:33

零成本矩阵玩法：1人运营5个账号的自动化工具链配置（2025全平台实战）

一、矩阵运营的核心逻辑：工具链代替人力传统多账号运营依赖人力重复劳动，而高效矩阵玩法的核心在于工具链的自动化配置：内容批量生成：AI工具快速产出多平台适配内容
硅基打工人·2025-03-04 23:40

清华大学《DeepSeek学习手册》（全6册），一键整合安装包本地部署教程

清华的专家们毫无保留，分享了超多实用技巧，从避免AI幻觉的小窍门，到设计超棒提示语的秘籍，共104页，全是能直接上手的
2501_90737257·2025-03-04 22:39

六足仿生机器人地形自适应步态规划研究

六足仿生机器人地形自适应步态规划研究第1章绪论第2章机器人系统建模第3章地形感知与建模第4章自适应步态生成算法第5章动力学仿真与实验第6章驱动代码设计与实现源码&文档链接第1章绪论1.1研究背景与意义1.2
HH予·2025-03-04 21:28

全套DeepSeek使用手册分享【清华北大出品】

短短不到一个月，连续产出了多本高质量的DeepSeek学习手册。帮助普通人高效便捷的学习AI。完整版学习资料我已经帮大家整理好了，放在开头，大家自行领取学习。
咪咪360·2025-03-04 21:26

自动驾驶FSD技术的核心算法与软件实现

特斯拉公司推出的FSD系统是目前最具代表性的产品之一，它不仅融合了先进的硬件设备，还依赖于复杂的软件算法来实现环境感知、路径规划和决策控制等功能。本文将从软件层面
python算法(魔法师版)·2025-03-04 19:12

【朝夕教育】《鸿蒙原生应用开发从零基础到多实战》005-TypeScript 中的枚举

标题详情作者简介愚公搬代码头衔华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主，亚马逊技领云博主，51CTO博客专家等。近期荣誉2022年度博客之星TOP2，2023年度博客之星TOP2，2022年华为云十佳博主，2023年华为云十佳博主，2024年华为云十佳博主等
微软MVP Eleven·2025-03-04 19:42

外贸报价单模版分享，多语言多币种，可编辑、可免费使用

在竞争激烈的外贸领域，一份专业、精准且吸引人的报价单是开启成功交易的关键。它不仅是向客户展示产品价格的清单，更是体现企业专业度与服务品质的重要载体。今天，我们为大家带来ZohoBooks的外贸报价单模版，可编辑、可免费使用，助力您的外贸业务更上一层楼。一、为何一份出色的外贸报价单至关重要提升专业形象：规范、美观的报价单能让客户感受到企业的专业性，增强对企业的信任感。在众多供应商中，专业的报价单有助
·2025-03-04 19:16

我的2024年总结

趁着摸鱼赶紧写一下吧去年目标review还是将去年的目标完成了一些【接纳不完美，多拍照片】这个还是部分做到了，今年和一些朋友们见面时都注意拍照留记录了，不过还可以继续加强，因为外貌上发生了重大变化，下面细说
XiyouLinux_Kangyijie·2025-03-04 18:36

设计模式学习--观察者模式(Observer Pattern)

定义了对象之间的一对多依赖，这样一来，当一个对象改变状态时，它的所有依赖者都会收到通知并自动更新。怎么设计一个观察者模式的程序？
小巫技术博客·2025-03-04 18:31
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