多机器人路径规划第5页

电商智能客服实战（一）---概要设计

第一章系统架构全景图模块组成与层级关系：智能客服API层：系统唯一入口，处理多协议请求需求感知模块：用户需求解析核心模块规划模块：决策与解决方案生成中心规划-工具模块：业务能力扩展接口用户交互模块：对话管理与个性化交互辅助监控及调试模块

power-辰南·2025-03-07 06:07

TikTok矩阵系统介绍

在TikTok的多账号管理中，矩阵系统是一种高效的管理方式，能够帮助运营者合理分配资源、优化内容策略，提高整体账号的协同效应。

m0_74891046·2025-03-07 04:16

视觉定位完整软件：C# + Halcon，流程可配置、多品牌相机支持、模板匹配与实时播放，【教程】使用C# + Halcon实现可配置的视觉定位软件，支持多品牌相机采图和模板匹配，实时播放输出结果，

视觉定位完整软件。开发语言：C#+Halcon。1.流程可配置；2.海康威视相机采图，可定制成其它品牌相机（Basler，映美精等）；3.模板匹配；4.定位指针，拟合圆，拟合矩形；跟随模板匹配跑；5.实时播放；输出结果对列；6.代码结构使用共同接口，方便工具扩展。ID:8499727635025643L_买卖不成仁义在【标题】视觉定位软件源码解析与定制化服务【摘要】本文基于C#+Halcon开发语

QhVRjZTKJ·2025-03-07 04:14

基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计

**单片机设计介绍，基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于单片机智能自动扫地机器人控制电路的设计概要可以大致分为以下几个部分

01单片机设计·2025-03-07 04:41

Python和Java的区别?

1.Python比Java简单，学习成本低，开发效率高；2.Java运行效率高于Python，尤其是纯Python开发的程序，效率极低；3.Java相关资料多，尤其是中文资料

weixin_34088583·2025-03-07 03:37

夏新R210 5G CPE的刷机方法

虎王科技·2025-03-07 03:02

Django ORM 中的 RelatedManager 特殊方法

当我们在模型之间定义外键（ForeignKey）、一对多（OneToMany）或多对多（ManyToMany）关系时，Django提供了一系列工具和方法来方便地管理这些关系。

jay丿·2025-03-07 03:31

RHCE---第二部分

它的作用类似于Windows操作系统中的命令行，但是，Shell的功能远比命令行强大的多。在UNIX或者localhost中，Shell既是用户交互的界面，也是控制系统的脚本语言。

Chen_l916·2025-03-07 01:20

飞书即将上线的多维表格和vika维格表有什么区别？

受够了结构固定、无法随意变换的表格，却又不懂得复杂的公式和函数计算，多希望有一款宝藏软件来拯救代码小白！有没有一种表格能简单粗暴快速

Eva洞小仙·2025-03-07 01:16

工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上

weixin_39992831·2025-03-07 01:45

只需几步！在本地电脑轻松部署DeepSeek大模型

Ollama还允许用户通过编写Modelfile配置文件来自定义模型的推理参数，支持多GPU并行推理加速。二、安装Ollama（一）

魔法小匠·2025-03-07 01:42

小米R3G刷了老毛子固件后，设置IPv6

虎王科技·2025-03-07 01:10

AF3 _correct_post_merged_feats函数解读

主要作用是：在多链蛋白质MSA（多序列比对）合并后，重新计算/调整某些特征：seq_length（序列长度）num_alignments

qq_27390023·2025-03-07 01:10

开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调-LLaMA-Factory-单机多卡-RTX 4090双卡（五）

一、前言本篇文章将使用LLaMA-Factory去高效微调QWen2系列模型，通过阅读本文，您将能够更好地掌握这些关键技术，理解其中的关键技术要点，并应用于自己的项目中。二、术语介绍2.1.LoRA微调LoRA(Low-RankAdaptation)用于微调大型语言模型(LLM)。是一种有效的自适应策略，它不会引入额外的推理延迟，并在保持模型质量的同时显着减少下游任务的可训练参数数量。2.2.参数

开源技术探险家·2025-03-06 23:26

芯科科技通过全新并发多协议SoC重新定义智能家居连接

作为业界迄今为止最先进、高性能的Matter和并发多协议解决方案，MG26SoC的闪存和RAM容量是芯科科技

电子科技圈·2025-03-06 23:56

库存管理太难？教你用进销存系统轻松搞定积压和缺货！

文中提到的进销存系统模板，详情>>https://s.fanruan.com/s5fpp1.实时库存管理，告别“拍脑袋”决策以前，很多老板都是靠“经验”来判断要进多

·2025-03-06 23:45

初识Redis

目录导航Redis核心架构解析多平台环境搭建指南可视化工具生态集群架构设计与实现虚拟化环境构建方案版本演进与6.0特性1.Redis核心架构解析1.1数据模型革命基础类型二进制安全字段存储嵌套结构顺序存储阻塞操作去重集合集合运算排序集合

我不是少爷.·2025-03-06 22:50

基于USB3.0多通道信号采集解决方案

USB3.0多通道信号采集解决方案`对于中高速的信号采集来说，使用USB接口进行数据传输比以往的网口和串口传输方便且效率更高。该系列主要介绍FTDXX系列芯片在多通道数据采集项目中的应用。

toonyhe·2025-03-06 22:18

清结算的理解

支付行业一般都有清结算：术语多，需理解。简单理解：用户支付的钱立即扣除，但商户需要等到次日进行了清结算后才能到账的。

玉离骚·2025-03-06 22:17

深度学习_第二轮

损失函数对偏置和权重求导，x、y作为常量确实，当进行模型训练时，(x)和(y)分别代表输入特征和对应的输出值，它们以数据点对的形式存在，一个数据集中通常包含多对这样的数据。

Humingway·2025-03-06 22:16

XS9933,四通道多合一同轴高清解码芯片

关键特征：1、960H@25/30，720P@25/30/50/60，1080P@25/30，3M/4M@25/30，5M@20/25，6M@20，[email protected]/15，制式可扩展2、BT656x2//BT1120x13.3V（1.8V）1.1VXS9933是4通道模拟复合视频解码芯片方案，支持HDcctv高清协议和CVBS标清协议，最高支持4路4K@15fps。XS9933将接收到的高清模拟复合

IC15110264988·2025-03-06 22:44

XS9951 两通道多合一同轴高清解码芯片国产

XS9951两通道多合一同轴高清解码芯片国产XS9951是2通道模拟复合视频解码芯片方案，支持HDcctv高清协议和CVBS标清协议，最高支持2路2M@30fps。

AUTO_15075675965·2025-03-06 22:44

手把手教你理解IO多路复用

想象一个餐厅服务员的故事：传统阻塞模式：服务员每次只服务一桌客人，其他客人必须等待多线程模式：给每桌都配一个专属服务员（资源消耗大）IO多路复用：一个服务员同时监听多桌需求，谁好了处理谁这就是IO多路复用的核心价值

做自己'S Catanin·2025-03-06 21:09

浅谈智能座舱的“一芯多屏”

本文由边旭东，张亦弛，谢卉瑜联合创作摘要随着汽车智能化、网联化水平提高，汽车座舱逐渐向以人机交互为核心、多屏联动的智能座舱发展。

SAUTOMOTIVE·2025-03-06 20:59

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。

simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

Python小项目：利用tkinter开发测手速小游戏

以下为经过真实项目验证的增强版实现方案：一、基础代码缺陷分析原始版本存在三大核心问题：无随机触发机制（用户可预判操作时机）缺少多轮测试统计功能未防止连续点击作弊二、增强版方案设计系统架构流程图：stateDiagram-v2

·2025-03-06 18:04

Coze使用教程：不会编程也能快速上手构建开发出你的第一个AI应用

文章目录**一、构建你的第一个AIAgent：赞美机器人1.创建AIAgent2.编写提示词(Prompts)3.

·2025-03-06 18:32

遗传算法基础讲解

适用性强：解决复杂的非线性、多峰、离散或连续优化问题。无需梯度信息：对目标函数的数学性质要求低，适合黑箱优化。全局搜索能力：通过种群并行搜索，避免陷入局部最优，适合多维优化。

HH予·2025-03-06 18:42

Redis（主从、哨兵、集群）

主从复制主要实现了数据的多机备份，以及对于读操作的负载均衡和简单的故障恢复。缺陷：故障恢复无法自动化；写操作无法负载均衡；存储能力受到单机的限制。

小·2025-03-06 18:40

一文读懂Spring Boot启动原理

如果你已经使用SpringBoot很久了，那么你可能知道我们需要在Application类或Main类中注解相当多的注解才能开始使用，比如说@Configuration，启用基于Jav

亭子下的李子·2025-03-06 18:40

基于hive的电信离线用户的行为分析系统

通过收集电信用户的通话记录、上网行为、短信使用等多源数据，利用Hive数据仓库工具进行数据存储和处理，采用数据挖掘和机器学习算法对用户行为进行分析。实验结果表明，该系统

赵谨言·2025-03-06 17:29

如何学黑客并从事网络安全

关于如何从菜鸟成为高技术黑客的问题，我想你要首先搞清楚，你是做那种黑客，你要是做国内记者意义中的黑客（大多是网络罪犯的代名词）还是真正意义的黑客（致力于完善和维护系统网络的IT人才），若是前者黑客的话，我想你多用一些工具，多搞一些操作

网络安全-杰克·2025-03-06 17:28

如何结合NLP（自然语言处理）技术提升OCR系统的语义理解和上下文感知能力？

而通过将自然语言处理（NLP）技术与OCR相结合，可以极大提升系统对文本的语义理解能力，为多场景应用赋予更高的智能化水平。虽然OCR在文本识别的准确性和速度上不断提升，但面对

金智维科技官方·2025-03-06 14:10

低空经济中建立统一的数据共享平台，促进信息透明和协同决策。

通过整合多源数据（如飞行器状态、空域信息、气象数据等），平台可以为政府、企业、研究机构等提供实时、准确的数据支持，从而优化空域管理、提升运营效率并推动行业创新。

小赖同学啊·2025-03-06 14:08

AstrBot：多平台 LLM 聊天机器人框架，让 AI 触手可及！

产品概述AstrBot是一款多平台大型语言模型（LLM）聊天机器人及开发框架，提供松耦合、异步的AI机器人解决方案。

Hello server·2025-03-06 14:06

四足机器人机架设计新突破！如何让AI机器人“站稳脚跟”？

核心价值：通过创新的机架形状设计，显著提升四足机器人结构稳定性与运动适应性，为AI机器人提供高效承载平台。

CodePatentMaster·2025-03-06 14:05

grok 3官网入口_grok 3国内使用指南

与市面上众多聊天机器人相比，Grok不只是一个简单的工具，它的推出标志着AI领域的一次重要突破。Grok被设计为一个具有独特个性和多重功能的智能助手，让它在人们的日常生活中扮演更加有趣和实用的角色。

·2025-03-06 14:54

使用 vxe-table 实现复选框分页跨页勾选

vxe-table实现复选框分页跨页勾选官网：https://vxetable.cn当使用数据分页与复选框多页勾选时，可以通过checkbox-config.reserve启用获取已选import{ref

·2025-03-06 14:21

【地图视界-Leaflet4】绘制自定义图形

但是在很多实际应用中，我们需要在地图上绘制多边形、圆形、矩形、折线等几何图形，用于标记区域、路径规划、范围分析等。

Anchenry·2025-03-06 13:00

Docker部署CRMEB多商户版再优化

不说费话，上一篇已经讲过了，直接上代码。Dockerfile：#使用官方的Ubuntu24.04镜像作为基础镜像FROMubuntu:24.04#设置环境变量以避免交互式配置工具ENVDEBIAN_FRONTEND=noninteractive#设置时区RUNln-sf/usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai/etc/localtime&&\echo"Asia/Shang

HOOLOO·2025-03-06 13:00

20道＜Mysql＞面试题（超级易懂版）

MyISAM：就像是一辆没有安全气囊的老旧车，速度快但是没有那么多安全措施，不支持事务，适合读多写少的情况。如何创建一个MySQL数据库和表？创建数据库：就像是建一个新文件夹。CREATEDA

Beuself.·2025-03-06 13:55

高子昂医编---终于明白为啥医院面试官都喜欢”漂亮”考生

医院面试不仅要准备的漂亮更要答的漂亮，顺利通过面试除了思路逻辑顺就是要多练多总结。漂亮三大点.

好运妙妙·2025-03-06 11:12

【西瓜书《机器学习》七八九章内容通俗理解】

就好比你在猜一个盒子里装的是红球还是蓝球，你可以根据之前从这个盒子里摸球的一些经验（比如摸出红球的次数多），来判断这次盒子里更有可能是红球还是蓝球。例子：假如你要判断一幅图片是猫还是狗。

游戏乐趣·2025-03-06 11:07

网络模型打印参数量模型计算量 FLOPs MACs 简单计算方法

网络模型打印最简单的就是print(model)importtorchvision.modelsasmodelsnetwork=models.resnet18()print(network)当然，一般需求都比这个多，

L_egend_ing·2025-03-06 10:34

Openresty最佳案例 | 第9篇：Openresty实现的网关权限控制

这些API网关通过提供插件的形式，提供了非常多的功能。这些组件化的功能往往能够满足大部分的需求，如果要想达到特定场景的需求，可能需要二次开发，比如RBAC权限系统。

公众号:方志朋·2025-03-06 10:59

通过 envFrom 字段将 ConfigMap 内容批量挂载为容器内的环境变量

步骤一：创建ConfigMap首先，我们需要创建一个ConfigMap，其中包含多

ThisIsClark·2025-03-06 08:15

Composition API

Vue2逻辑复用方式缺点Mixin(命名空间冲突、逻辑不清晰、不易复用)scopedslot作用域插槽(配置项多、代码分裂、性能差)Vue2对TS支持不充分CompositionAPI优点逻辑代码更少,

大麦大麦·2025-03-06 07:43

cmake学习笔记

我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改，而且是基于ROS的开发环境，对cmake的使用总是似懂非懂，只知道一些碎片化的

Yancey Lee·2025-03-06 06:32

拦阻式干扰matlab,16号数据链干扰战术应用研究

相对于Link-11来说,它在抗干扰、保密、数据吞吐量、信息交换量、终端体积、导航、精确定位和目标识别等方面都有明显的进步,16号数据链采用时分多址(TDMA)方式组网,不再需要网络控制站,网络成为一个无关键节点的系统

weixin_39932330·2025-03-06 06:01

Scala的属性访问权限

Scala是一种多范式编程语言，它集成了面向对象编程的特性。

麻芝汤圆·2025-03-06 05:54

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