多机器人路径规划第5页

C语言、C++和C#的区别在什么地方？

C语言是一种过程式编程语言，C++是一种多范式编程语言，支持过程式编程和面向对象编程，而C#是一种高级的面向对象编程语言，主要面向.NET框架。

破碎的天堂鸟·2025-03-07 15:44

C#实现ModbusRTU详解【五】—— NModbus4的使用

在实际使用的时候，我们其实不需要写那么多东西，GitHub上其实有很多现成的类库，可以直接导入使用，无需自己生成通讯报文。由于本专栏并非仅仅介绍实际应用，所以

澎湖Java架构师·2025-03-07 15:14

芯昇XS9922B：四通道多合一模拟高清解码器国产芯片对标TP

1.1概述XS9922B是一款4通道模拟复合视频解码芯片，支持HDCCTV高清协议和CVBS标清协议，视频制式支持720P/1080P高清制式和960H/D1标清制式。芯片将接收到的高清模拟复合视频信号经过模数转化，视频解码以及2D图像处理之后，转化为YCbCr，并以MIPICSI接口传输给主控编码芯片。XS9922B内嵌高音质音频Codec，集成了3-CHMIC输入、2-CHLineIn输入和1

AUTO_15019947865·2025-03-07 14:49

【路径规划】二维Dijkstra启发式改进算法

我们使用了A*算法的启发式（曼哈顿距离）来改进Dijkstra算法的性能。当我们将邻居节点添加到优先队列时，我们使用了distance+heuristic作为优先级，这样我们可以更快地找到通往目标节点的路径。importheapqimportnumpyasnpdefheuristic(a,b):(x1,y1)=a(x2,y2)=breturnabs(x1-x2)+abs(y1-y2)#使用曼哈顿距

神精兵院院长·2025-03-07 13:41

听说又来了个会“动手”的ai模型？

这名字听起来就很有力量感，它和之前那些大家常见的聊天型机器人可完全不是一个路子，Manus是一个AIAgent模型，也就是智能体模型。

gange574·2025-03-07 13:06

AI智能设计平台：AnKo引领未来创作与设计！

AnKo的多模型聚合，使得

gange574·2025-03-07 12:59

第六讲中值定理、微分等式与微分不等式

通过文章格式严格要求自己每一章需要完成到什么程度，以及对我的复习提供一些帮助听课评估这一章主要内容是中值定理、微分等式与微分不等式等证明题，学这一讲花了大概一个星期，一开始的拉格朗日、罗尔、泰勒等证明根本搞不明白，后面还是靠多刷了两遍例题掌握的

Fan_558·2025-03-07 12:59

助力海外，空壳支持Google Play应用分身

空壳为你提供完美的多账号解决方案，让你可以多账号同时在线，无需来回切换，操作便捷高效。无论是个人生活，还是业务拓展，都能得心应手。

·2025-03-07 12:34

Docker - Docker Compose

DockerCompose简介DockerCompose是一个由Docker官方开发的开源工具，用于定义和运行多容器的Docker应用。

yueerba126·2025-03-07 12:29

YOLOv10改进之MHAF(多分支辅助特征金字塔)

特征金字塔模块使用多尺度特征融合技术，提高对不同大小目标的检测效果。预测头则负责生成最终的检测结果。

清风AI·2025-03-07 11:20

Uboot启动学习笔记之四-uboot之初体验

u-boot初体验在这里我们首先要问自己一个问题，前面将了那么多准备的工作，就是为了启动个uboot，那么uboot到底有什么用?它是一致运行的吗，或者叫她的生命周期如何?

six2me·2025-03-07 11:16

多独立样本秩检验：Kruskal-Wallis检验

多独立样本秩检验：Kruskal-Wallis检验的理论与实践一、引言在统计学中，当数据不满足正态分布或方差齐性假设时，传统的参数检验（如方差分析ANOVA）可能失效。

木子算法·2025-03-07 11:12

小鹏P7自动泊车技术方案浅析

目录一、概述二、感知算法1.视觉库位检测1.1.视觉系统1.2.库位检测算法1.3.同步建图与定位技术1.4.其他要素检测2.超声波库位检测3.视觉库位检测与超声波库位检测融合三、路径规划与控制四、HMI

yuyuelongfly·2025-03-07 10:27

大湾区经济网：粤港澳大湾区的权威经济之声

作为粤港澳大湾区的唯一综合性经济门户网站，大湾区经济网在近日正式升级改版后，更是以全新的面貌和强大的功能，成为连接大湾区内外经济、文化、科技等多领域的重要桥梁。

大湾区经济门户网·2025-03-07 10:26

Docker 与 Docker Compose 的联系与区别,迁移项目时有什么不同吗?

区别：特性DockerDockerCompose适用场景单容器部署多容器应用（微服务架构

Ven%·2025-03-07 10:24

【MATLAB源码-第269期】基于matlab的鱼鹰优化算法(OOA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线.

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述鱼鹰优化算法（OspreyOptimizationAlgorithm，简称OOA）是一种新兴的基于自然界生物行为的智能优化算法，其灵感来自于鱼鹰这种海鸟在捕猎过程中的独特行为。鱼鹰是一种生活在全球范围内的猛禽，以鱼类为主食。它们的捕猎方式非常高效和精准，能够通过快速调整飞行路径和俯冲角度来捕捉猎物。鱼鹰的捕猎行为不仅表现出高度的灵活性，还能在不同环境中表

Matlab程序猿小助手·2025-03-07 10:20

具身智能行业

具身智能行业综合分析资源下载-具身智能导图.xmind资源下载-具身智能导图.xmind一、行业概况定义与核心特征具身智能（EmbodiedAI）指通过物理实体（如机器人、自动驾驶设备等）与环境的动态交互

[shenhonglei]·2025-03-07 09:13

C# 设计模式之观察者模式

1基础介绍观察者模式定义了对象之间的一种一对多的依赖关系，使得当一个对象状态发生改变时，它的所有依赖者都能够得到相应的通知并作出相应的反应。观察者模式也被称为发布-订阅模式。

鲤籽鲲·2025-03-07 09:40

OpenCV 100道面试题及参考答案（7万字长文）

它可以用于各种领域，如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像

大模型大数据攻城狮·2025-03-07 09:06

企业信息查询系统的技术实现路径探析——以某大数据平台为例

一、行业技术现状分析当前企业信息服务面临三大技术挑战：多源异构数据整合：需聚合工商数据（结构化）、招投标公告（半结构化）、企业新闻（非结构化）等差异化数据源数据实时性要求：企业经营状态变更、联系方式更新等

探熵科技·2025-03-07 07:17

电商智能客服实战（一）---概要设计

第一章系统架构全景图模块组成与层级关系：智能客服API层：系统唯一入口，处理多协议请求需求感知模块：用户需求解析核心模块规划模块：决策与解决方案生成中心规划-工具模块：业务能力扩展接口用户交互模块：对话管理与个性化交互辅助监控及调试模块

power-辰南·2025-03-07 06:07

TikTok矩阵系统介绍

在TikTok的多账号管理中，矩阵系统是一种高效的管理方式，能够帮助运营者合理分配资源、优化内容策略，提高整体账号的协同效应。

m0_74891046·2025-03-07 04:16

视觉定位完整软件：C# + Halcon，流程可配置、多品牌相机支持、模板匹配与实时播放，【教程】使用C# + Halcon实现可配置的视觉定位软件，支持多品牌相机采图和模板匹配，实时播放输出结果，

视觉定位完整软件。开发语言：C#+Halcon。1.流程可配置；2.海康威视相机采图，可定制成其它品牌相机（Basler，映美精等）；3.模板匹配；4.定位指针，拟合圆，拟合矩形；跟随模板匹配跑；5.实时播放；输出结果对列；6.代码结构使用共同接口，方便工具扩展。ID:8499727635025643L_买卖不成仁义在【标题】视觉定位软件源码解析与定制化服务【摘要】本文基于C#+Halcon开发语

QhVRjZTKJ·2025-03-07 04:14

基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计

**单片机设计介绍，基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于单片机智能自动扫地机器人控制电路的设计概要可以大致分为以下几个部分

01单片机设计·2025-03-07 04:41

Python和Java的区别?

1.Python比Java简单，学习成本低，开发效率高；2.Java运行效率高于Python，尤其是纯Python开发的程序，效率极低；3.Java相关资料多，尤其是中文资料

weixin_34088583·2025-03-07 03:37

夏新R210 5G CPE的刷机方法

虎王科技·2025-03-07 03:02

Django ORM 中的 RelatedManager 特殊方法

当我们在模型之间定义外键（ForeignKey）、一对多（OneToMany）或多对多（ManyToMany）关系时，Django提供了一系列工具和方法来方便地管理这些关系。

jay丿·2025-03-07 03:31

RHCE---第二部分

它的作用类似于Windows操作系统中的命令行，但是，Shell的功能远比命令行强大的多。在UNIX或者localhost中，Shell既是用户交互的界面，也是控制系统的脚本语言。

Chen_l916·2025-03-07 01:20

飞书即将上线的多维表格和vika维格表有什么区别？

受够了结构固定、无法随意变换的表格，却又不懂得复杂的公式和函数计算，多希望有一款宝藏软件来拯救代码小白！有没有一种表格能简单粗暴快速

Eva洞小仙·2025-03-07 01:16

工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上

weixin_39992831·2025-03-07 01:45

只需几步！在本地电脑轻松部署DeepSeek大模型

Ollama还允许用户通过编写Modelfile配置文件来自定义模型的推理参数，支持多GPU并行推理加速。二、安装Ollama（一）

魔法小匠·2025-03-07 01:42

小米R3G刷了老毛子固件后，设置IPv6

虎王科技·2025-03-07 01:10

AF3 _correct_post_merged_feats函数解读

主要作用是：在多链蛋白质MSA（多序列比对）合并后，重新计算/调整某些特征：seq_length（序列长度）num_alignments

qq_27390023·2025-03-07 01:10

开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调-LLaMA-Factory-单机多卡-RTX 4090双卡（五）

一、前言本篇文章将使用LLaMA-Factory去高效微调QWen2系列模型，通过阅读本文，您将能够更好地掌握这些关键技术，理解其中的关键技术要点，并应用于自己的项目中。二、术语介绍2.1.LoRA微调LoRA(Low-RankAdaptation)用于微调大型语言模型(LLM)。是一种有效的自适应策略，它不会引入额外的推理延迟，并在保持模型质量的同时显着减少下游任务的可训练参数数量。2.2.参数

开源技术探险家·2025-03-06 23:26

芯科科技通过全新并发多协议SoC重新定义智能家居连接

作为业界迄今为止最先进、高性能的Matter和并发多协议解决方案，MG26SoC的闪存和RAM容量是芯科科技

电子科技圈·2025-03-06 23:56

库存管理太难？教你用进销存系统轻松搞定积压和缺货！

文中提到的进销存系统模板，详情>>https://s.fanruan.com/s5fpp1.实时库存管理，告别“拍脑袋”决策以前，很多老板都是靠“经验”来判断要进多

·2025-03-06 23:45

初识Redis

目录导航Redis核心架构解析多平台环境搭建指南可视化工具生态集群架构设计与实现虚拟化环境构建方案版本演进与6.0特性1.Redis核心架构解析1.1数据模型革命基础类型二进制安全字段存储嵌套结构顺序存储阻塞操作去重集合集合运算排序集合

我不是少爷.·2025-03-06 22:50

基于USB3.0多通道信号采集解决方案

USB3.0多通道信号采集解决方案`对于中高速的信号采集来说，使用USB接口进行数据传输比以往的网口和串口传输方便且效率更高。该系列主要介绍FTDXX系列芯片在多通道数据采集项目中的应用。

toonyhe·2025-03-06 22:18

清结算的理解

支付行业一般都有清结算：术语多，需理解。简单理解：用户支付的钱立即扣除，但商户需要等到次日进行了清结算后才能到账的。

玉离骚·2025-03-06 22:17

深度学习_第二轮

损失函数对偏置和权重求导，x、y作为常量确实，当进行模型训练时，(x)和(y)分别代表输入特征和对应的输出值，它们以数据点对的形式存在，一个数据集中通常包含多对这样的数据。

Humingway·2025-03-06 22:16

XS9933,四通道多合一同轴高清解码芯片

关键特征：1、960H@25/30，720P@25/30/50/60，1080P@25/30，3M/4M@25/30，5M@20/25，6M@20，4K@12.5/15，制式可扩展2、BT656x2//BT1120x13.3V（1.8V）1.1VXS9933是4通道模拟复合视频解码芯片方案，支持HDcctv高清协议和CVBS标清协议，最高支持4路4K@15fps。XS9933将接收到的高清模拟复合

IC15110264988·2025-03-06 22:44

XS9951 两通道多合一同轴高清解码芯片国产

XS9951两通道多合一同轴高清解码芯片国产XS9951是2通道模拟复合视频解码芯片方案，支持HDcctv高清协议和CVBS标清协议，最高支持2路2M@30fps。

AUTO_15075675965·2025-03-06 22:44

手把手教你理解IO多路复用

想象一个餐厅服务员的故事：传统阻塞模式：服务员每次只服务一桌客人，其他客人必须等待多线程模式：给每桌都配一个专属服务员（资源消耗大）IO多路复用：一个服务员同时监听多桌需求，谁好了处理谁这就是IO多路复用的核心价值

做自己'S Catanin·2025-03-06 21:09

浅谈智能座舱的“一芯多屏”

本文由边旭东，张亦弛，谢卉瑜联合创作摘要随着汽车智能化、网联化水平提高，汽车座舱逐渐向以人机交互为核心、多屏联动的智能座舱发展。

SAUTOMOTIVE·2025-03-06 20:59

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。

simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

Python小项目：利用tkinter开发测手速小游戏

以下为经过真实项目验证的增强版实现方案：一、基础代码缺陷分析原始版本存在三大核心问题：无随机触发机制（用户可预判操作时机）缺少多轮测试统计功能未防止连续点击作弊二、增强版方案设计系统架构流程图：stateDiagram-v2

·2025-03-06 18:04

Coze使用教程：不会编程也能快速上手构建开发出你的第一个AI应用

文章目录**一、构建你的第一个AIAgent：赞美机器人1.创建AIAgent2.编写提示词(Prompts)3.

·2025-03-06 18:32

遗传算法基础讲解

适用性强：解决复杂的非线性、多峰、离散或连续优化问题。无需梯度信息：对目标函数的数学性质要求低，适合黑箱优化。全局搜索能力：通过种群并行搜索，避免陷入局部最优，适合多维优化。

HH予·2025-03-06 18:42

Redis（主从、哨兵、集群）

主从复制主要实现了数据的多机备份，以及对于读操作的负载均衡和简单的故障恢复。缺陷：故障恢复无法自动化；写操作无法负载均衡；存储能力受到单机的限制。

小·2025-03-06 18:40

一文读懂Spring Boot启动原理

如果你已经使用SpringBoot很久了，那么你可能知道我们需要在Application类或Main类中注解相当多的注解才能开始使用，比如说@Configuration，启用基于Jav

亭子下的李子·2025-03-06 18:40

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