多相机BEV感知表达

搜广推校招面经十九

1×1卷积可以增加通道数，以增强特征表达能力。示例代码（PyTorch）：importtorchimporttorch.nnasnnconv1x1=nn.Con

Y1nhl·2025-02-18 16:28

Linux基础03-指令篇之文件及其内容相关操作【入门级】

tailcat：查看文件内容（少）执行权限：所有用户语法：cat[选项]文件选项-n：显示文件行号范例：cat/proc/cpuinfocat-n/proc/cpuinfomore：分页查看文件内容（多）

kk努力学编程·2025-02-18 16:22

正则表达式匹配一次

下面是一个概念性的示例，说明如何使用正则表达式来找到文本中的URL，并假设我们将基于这个URL的存在来构思一篇文章。

zzyh123456·2025-02-18 16:51

Python学习心得程序跳转语句

1.while情形：语法结构：while表达式1：执行代码if表达式2：break执行流程：语句跳转break的运用：#累加和不大于20的i的值s=0i=1whilei:s+=iifs>20:print

lifegoesonwjl·2025-02-18 16:49

爬虫快速上手之正则表达式总结

Athena945·2025-02-18 16:49

Python学习心得-正则表达式

#正则表达式学习心得importre#importre是必要的操作#正则表达式用以匹配文本regex1=r'\d\d\d-\d\d\d-\d\d\d\d'#或者等效为regex2=r'\d{3}-\d{

NKUer_there·2025-02-18 16:19

python字符串与正则表达式的应用上机

一、实验目的和要求目的：①了解字符串编码规则②掌握字符串索引③掌握字符串操作④掌握正则表达式二、实验数据记录、处理及结果分析（1）上课练习题，检查字符串是否合法，长度8-16位，支持大小写当输入内容为Helloworld

小学生的拼搏·2025-02-18 15:49

es6箭头函数和普通函数的区别

JavaScript中有两种主要的函数定义方式：普通函数声明和箭头函数表达式。下面是这两种函数的定义方式及其区别和使用场景：普通函数声明普通函数可以通过函数声明或函数表达式的方式来定义。

vvilkim·2025-02-18 15:46

Python--正则表达式

1.日志打印与终端颜色控制1.1使用loguru打印日志fromloguruimportloggerlogger.debug("调试信息")logger.info("普通信息")logger.warning("警告信息")logger.error("错误信息")logger.success("成功信息")1.2终端颜色控制（Colorama）Colorama库用于控制终端输出的颜色和样式。字体颜色

索然无味io·2025-02-18 15:13

【Java进阶篇】——第11篇：Java 8 新特性及使用

本文将从Lambda表达式、StreamAPI、时间日期API、Optional类等核心特性出发，结合实战场景和最佳实践，全面解析Java8的核心功能。

猿享天开·2025-02-18 15:41

【YOLO模型】（1）--YOLO是什么

此外，YOLO算法还采用了多尺度特征融合的技术

方世恩·2025-02-18 15:41

神经网络常见激活函数 10-GELU函数

GELU高斯误差线性单元（Gaussianerrorlinearunit）函数+导函数GELU函数的公式(近似表达式)GELU(x)=x∗P(X<=x)=x∗Φ(x)\rmGELU(x)=x*P(X<=

亲持红叶·2025-02-18 15:11

Assembly语言的正则表达式

Assembly语言的正则表达式：深入解析引言在计算机科学领域，正则表达式（RegularExpressions，简称为Regex）被广泛应用于字符串处理和模式匹配。

夏梓蕙·2025-02-18 14:08

人工智能到底是什么？

以下是关于人工智能的具体介绍：定义-从技术角度：人工智能是让计算机系统具备像人类一样的感知、学习、推理、决策等能力，通过算法和数据使计算机能处理和理解各种复杂信息，如语音识别系统能听懂人类语言并转化为文字

yzx991013·2025-02-18 14:05

深度学习与图像识别：机器学习基础之回归

1.线性回归1.1一元线性回归1.2多元线性回归2.逻辑回归与线性回归的不同在于其将最终预测值y固定在一个范围之中2.1Sigmoid函数sigmoid函数表达式：p为预测出来的概率，范围在0-1之间，

Shenrn_·2025-02-18 14:34

系统架构的五个层次_多视角解读一个典型的企业IT系统部署架构

在企业实践中，开发或引进一个IT系统时，架构设计工作是后续系统开发、部署的前提，因此无论是作为企业甲方项目经理还是乙方实施经理，都需要对系统的架构进行合理设计并评估架构的合理性。没有合理的架构设计，可以说就是没有理清系统的逻辑层次，没有考虑清楚系统的核心要素，会为系统后续的开发、部署和运行带来极大隐患和不确定性。在很多企业中，缺少架构设计或者架构未经专家评审，后续的所有流程都无法推进，连最基础的开

没吃药的小沙弥·2025-02-18 14:01

软件定义汽车时代的功能安全和信息安全

喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强

车载诊断技术·2025-02-18 13:24

【趣味随笔】盘点那些知名的机器人公司

原创文，转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光

嵌小超·2025-02-18 12:48

用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题

一个完全依赖于最大后验估计（MAP）的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能（High-recallplacerecognition）第一个完整的多地图系统（multi-map）一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说

睫力上爬·2025-02-18 12:46

【每日论文】Latent Radiance Fields with 3D-aware 2D Representations

该框架包括三个阶段：（1）一种对应关系感知的自动编码方法，该方法增强了2D潜在表示的

WHATEVER_LEO·2025-02-18 12:15

记录使用python smtplib邮件发送

基于多源异构数据存储管理系统开发时遇到的邮件发送问题，这里做一下记录。

Wiktok·2025-02-18 11:09

C++中的内存管理

文章目录1.C/C++内存分布2.C语言中动态内存管理方式3.C++中动态内存管理4.operatornew与operatordelete函数5.new和delete的实现原理6.定位new表达式(placement-new

kk\n·2025-02-18 11:39

LSTM-SVM故障诊断 | 基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现

LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现完整代码私信回复LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断

机器学习之心·2025-02-18 11:38

vtkCamera类的Dolly函数作用及相机拉近拉远

录1.预备知识1.1.相机焦点2.vtkCamera类的Dolly函数作用3.附加说明1.预备知识要理解vtkCamera类的Dolly函数作用，就必须先了解vtkCamera类表示的相机的各种属性。

荆楚闲人·2025-02-18 11:07

es6中的generator函数详解

即：每次调用next方法，内部指针就从函数头部或上一次停下来的地方开始执行，直到遇到下一个yield表达式（或return语句）为止。

2401_89308368·2025-02-18 11:04

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.

啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03

BurpSuite2025.1专业版

这使您能够在响应中出现或缺少指定表达式时自动暂停攻击。这可以减少运行大型攻击时的内存使用量，

廾匸0705·2025-02-18 11:33

奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？

奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。

视觉人机器视觉·2025-02-18 11:32

曾国藩家书：劝弟谨记进德修业篇

四位老弟左右：昨廿七日接信，快畅之至，以信多而处处详明也。四弟七夕诗甚佳，已详批诗后。从此多作诗亦甚好，但须有志有恒，乃有成就耳。余于诗亦有工夫，恨当世无韩昌黎及苏、黄一辈人可与发愤一谈。

云纳星辰怀自在·2025-02-18 10:48

Python正则

正则表达式（RegularExpressions，简称regex）是一种强大的文本处理工具，可以用于搜索、替换和解析字符串。Python的re模块提供了对正则表达式的支持。

懒大王爱吃狼·2025-02-18 10:18

【C/C++】后缀表达式蓝桥杯/ACM备赛

核心考点：1.栈的应用2.字符串处理题目描述所谓后缀表达式是指这样的一个表达式：式中不再引用括号，运算符号放在两个运算对象之后，所有计算按运算符号出现的顺序，严格地由左而右新进行（不用考虑运算符的优先级

奇变偶不变0727·2025-02-18 09:13

Java CopyOnWriteArrayList 源码分析及使用案例

一、CopyOnWriteArrayList简介CopyOnWriteArrayList是java.util.concurrent包中的一个类，适用于读多写少的场景。它

铁甲小宝摸鱼·2025-02-18 09:10

栈和stack

栈和stack栈是一种访问受限的线性表进栈和出栈时记得检查空间还有没有longlongint最大能存的数是2^63-1如何用逆波兰表达式求结果（一般用栈）：1.遇到数，直接进栈2.遇到操作符，弹出两个栈顶元素

刃神太酷啦·2025-02-18 07:24

Jetson AGX Orin平台Jetpack6.x版本相机驱动移植问题记录

1.问题描述正在将相机驱动程序从R35.4迁移到R36.3；驱动程序在R35.4上工作正常，但在R36.3上不工作GStreamerwithnvarguscamerasrc采集异常但是v4l2-ctl采集正常

free-xx·2025-02-18 07:20

Linux内核中的双向链表list_head

双向链表在Linux内核中使用非常多，它是内核各种队列、栈的基础，相关的结构定义和函数均在include/linux/list.h中定义，下面介绍下其原理及使用方法。

ioriwc·2025-02-18 07:50

【最全基础知识1】机器视觉系统硬件组成之工业相机篇

工业相机是一种非常重要的机器视觉器件，它能够将被采集的图像信息通过电路转换成电信号，再通过模数转换器（ADC）将其转化为数字信号，最后以标准的视频信号输出。

51camera·2025-02-18 05:00

双光吊舱应用行业！！

通过可见光相机和红外热成像仪的结合，吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下，为无人机等空中平台提供清晰的战场图像，帮助指挥人员做出准确的决策。

云卓SKYDROID·2025-02-18 05:00

基于Java的自助多张图片合成拼接实战

在实际开发中，图片合成拼接的需求多

夜郎king·2025-02-18 05:58

C++/Qt 信号槽机制详解

信号和槽的基本使用1.信号和槽的声明和定义2.连接信号和槽三、信号和槽的工作原理1.MOC（Meta-ObjectCompiler）2.事件循环3.连接类型四、信号和槽的高级应用1.自定义信号和槽2.Lambda表达式和函数对象

_S_Q·2025-02-18 05:52

OpenCV机器学习（1）人工神经网络 - 多层感知器类cv::ml::ANN_MLP

ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::ml::ANN_MLP是OpenCV库中的一部分，用于实现人工神经网络-多层感知器

村北头的码农·2025-02-18 04:51

求解插值多项式及其余项表达式

)P(x_j)=f(x_j)P(xj)=f(xj)(j=0,1,2j=0,1,2j=0,1,2)及P′(x1)=f′(x1)P'(x_1)=f'(x_1)P′(x1)=f′(x1)的插值多项式及其余项表达式

F_D_Z·2025-02-18 02:58

什么是3D视觉无序抓取？

以下是其关键要点：核心组成与技术原理三维视觉感知：采用3D相机（如结构光、双目视觉、ToF技术）扫描物体表面，

视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

选择开发代码审计工具的编程语言需要结合具体场景和技术需求，不同语言在性能、生态、开发效率等方面各有优劣

文本处理：正则表达式和字符串操作能力极强，适合模式匹配（如漏洞规则扫描）。丰富生态：有Bandit、Semgrep（部分组件）等成熟工具的底层支持，可直接调用现成的安全分析库。跨语言支持：通过抽

rockmelodies·2025-02-18 01:13

select case 语句详解

SelectCase语句根据表达式的值，来决定执行几组语句中的其中之一。

山水CAD筑梦人·2025-02-18 01:11

sqlserver使用with公用表表达式来简化表联查,用not exists来筛选结果替代not in

sqlserver使用with公用表表达式来简化表联查用notexists来筛选结果替代notin。

王焜棟琦·2025-02-18 00:31

2021-04-15

在线手册新增一个组件例按钮组件varYIUI=YIUI||{};(function(){//立即执行匿名函数,模拟模块化YIUI.Yes_Button=function(options){//匿名函数表达式

一般橙·2025-02-18 00:30

html+css网页设计，我的网站

二、创建多页网站的基

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15、Python面试题解析：列表推导式-条件推导与嵌套推导

基本语法[表达式for元素in可迭代对象]表达式：对元素的处理逻辑。元素：从可迭代对象中取出的每个元素。可迭代对象：如列表、元组、字符串等。

千层冷面·2025-02-17 23:16

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本文提出了一种基于Python的自动化解决方案，该方案利用pdfplumber库从PDF格式的电子发票中提取文本信息，并结合正则表达式进行信息匹配和清洗，最后将整理好的数据自动写

宾不可·2025-02-17 21:56

C++11 学习笔记

在编译期让编译器自动推断出变量类型以便分配内存，必须在定义时进行初始化decltype关键字：获取表达式的类型typedef重定义一个模板需要借助外敷类，但是using别名语法覆盖了typedef全部功能

毛驴要倒着骑·2025-02-17 20:49

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