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终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)

机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统

得陇而望蜀者·2024-09-10 08:10

2-85 基于matlab的FrFT下时变幅度LFM信号参数估计

基于matlab的FrFT下时变幅度LFM信号参数估计，输入高斯白噪声LFM信号(信噪比可定义)，采用二维峰值搜索算法及一维插值峰值搜索方式提供计算速度，输出LFM信号参数估计结果。

'Matlab学习与应用·2024-09-10 07:36

2023-10-30

--新韵，录之拙作《华翰雕龙》，书名输入百度即可找到。

孙土焱·2024-09-10 07:42

SSH生成SSH密钥（公钥和私钥）

这些密钥用于安全地进行身份验证，无需输入密码。以下是如何生成SSH密钥的步骤：1.生成SSH密钥对首先，您需要在客户端机器上生成一个SSH密钥对。使用ssh-keygen命令来生成密钥对。

小刘同学++·2024-09-10 06:27

在 LightDM 中配置用户名登录（即手动输入用户名而非显示用户列表）

需要调整greeter的配置。以下是如何在LightDM中配置用户名登录的步骤：1.编辑配置文件：打开/etc/lightdm/lightdm.conf文件进行编辑（需要管理员权限）。2.设置greeter：在[Seat:*]部分添加或修改以下行：[Seat:*]greeter-hide-users=truegreeter-hide-users=true：这会隐藏登录界面上的用户列表，使用户必须手

小刘同学++·2024-09-10 06:27

hhkb搜不到蓝牙

1.按下Fn+Q，蓝灯闪烁，进入配对模式2.按Fn+contro+1、2、3、4（四选一），为当前匹配设备指定序号（必须进行这一步）3.电脑端蓝牙搜索设备，出现HHKB键盘信息后点连接4.输入屏幕显示的

You can do more·2024-09-10 06:26

编程模型

SpringCloudStream提供了许多预定义的注释，用于声明绑定的输入和输出通道，以及如何收听频道。

咔啡·2024-09-10 04:00

cmd常用命令总结

1）cmd的打开win+R，在弹出的窗口输入“cmd”回车即可2）ipconfig查看本机的IP配置3）cd+路径切换cmd目录4）dir查看该路径下的文件

-永不妥协-·2024-09-10 04:14

LeetCode：移动零

示例:输入:[0,1,0,3,12]输出:[1,3,12,0,0] 说明: 1、必须在原数组上操作，不能拷贝额外的数组。 2、尽量减少操作次数。

乐只乐之·2024-09-10 04:43

【统计学习方法读书笔记】（四）朴素贝叶斯法

默认输入变量用XXX表示，输出变量用YYY表示概率公式描述：P(X=x)P(X=x)P(X=x)：表示当X=xX=xX=x时的概率P(X=x∣Y=ck)P(X=x|Y=c_k)P(X=x∣

Y.G Bingo·2024-09-10 03:40

新的Ubuntu服务器如何启用root账号和配置静态ip以及开启ssh服务

1、首先启用root账号1、先用默认账户登录进服务器2、使用命令启用root账号sudopasswdroot3、输入以上命令并回车后会让重新输入root账号密码重新设置root账户密码即可。

jjw_zyfx·2024-09-10 03:06

【触想智能】工控一体机与PLC电脑的三大区别

它通常采用工控机或嵌入式系统作为计算机核心，与各种工业外设集成在一起，如触摸屏、输入输出模块、传感器等。工控一体机的设计结构类似于办公用的

触想工业平板电脑一体机·2024-09-10 03:36

DOCKER入门概述

“-”可以将STDIN输入作为构建环境的上下文2.镜像层Dockerfile中的每个指令执行后都

木冷风·2024-09-10 03:02

LeetCode第一题（梦开始的地方）

你可以假设每种输入只会对应一个答案，并且你不能使用两次相同的元素。你可以按任意顺序返回答案。

阿拉伯的劳伦斯292·2024-09-10 02:34

法国娜妈谈在法国如何做homeschooling（四）

或者手工输入以下URL进入荔枝微课收听完整的《法国娜妈谈在法国如何做homeschooling》节目：https://goo.gl/UCJ3g1数学方面,我拿出2套给孩子用的数学课本给他看，检察官居

英华奶爸·2024-09-10 02:15

which Linux

例如，如果您想知道ls命令的完整路径，可以在终端中输入：whichls它将输出类似于/bin/ls的路径。which命令通常用于验证系统中是否安装了某个特定的命令，并且在脚本中查找命令的位置。

Caspian Wren·2024-09-10 02:03

python随机产生100个整数二进制_python产生随机整数

文章字数有400字、600字、800字....VB循环结构编写程序计算任意10个整数的平均值VB循环结构编写程序计算任意10个整数的平均值要一个text框输入十个数的那种输完一个数点"输入下一个数"的command

weixin_39544333·2024-09-10 02:31

建造者模式

//应用场景：用户输入的必填项or非必填项//比如说我们做一个工作调查报告：//分析：必填项：用户名、职位。//非必填项：月薪、公司名。

第三人称i·2024-09-10 02:26

MySQL 中的 `TRIM()` 函数：优雅去除字符串两侧的空格

有时，从外部源导入的数据或用户输入的数据可能包含不必要的空格，尤其是在字符串的开头或结尾。这些空格虽然看似微小，但在数据查询、比较或展示时可能会引发问题。

夜雪一千·2024-09-10 01:41

万字详解PHP+Sphinx中文亿级数据全文检索实战（实测亿级数据0.1秒搜索耗时）

Sphinx查询性能非常厉害，亿级数据下输入关键字，大部分能在0.01~0.1秒，少部分再5秒之内查出数据。

小松聊PHP进阶·2024-09-10 00:39

C++入门基础篇学习手记：读取数量不定的输入数据

问题：编写C++程序，要求计算用户输入数据的总和，并打印显示。问题分析：用户输入数据时，由于我们事先不知道要对多少个数据进行求和计算，因此我们需要不断地读取数据直至没有新的输入为止。

linhuanzhi·2024-09-10 00:35

【数据结构与算法 | 每日一题 | 力扣篇】

示例1：输入：nums=[-4,-1,0,3,10]输出：[0,1,9,16,100]解释：平方后，数组变为[16,1,0,9,100]排序后，数组变为[0,1,9,16,100]示例2：输入：nums

Vez'nan的幸福生活·2024-09-09 23:01

停车场车辆统计【华为OD机试】(JAVA&Python&C++&JS题解)

输入描述：整型字符串数组cars[]，其中1表示有车，0表示没车，数组长度小于1000。输出描述：整型数字字符串，表示最少停车数目。补充说明：示例1输入：1,0,1输出：2说明：1个

我拥向宇宙吹来的风·2024-09-09 23:28

CSDN文章无水印转成PDF

文章目录一、打开检查二、点击进入控制台三、在控制台中输入代码一、打开检查f11或者右键打开检查二、点击进入控制台三、在控制台中输入代码(function(){'usestrict';vararticleBox

Hoxy.R·2024-09-09 23:58

我是不是进入了写作第二个阶段？天天写个不停

就是直接语音输入，输完改一改。完成作业再说。第2个阶段是：开始一直不停的想写，写的很自嗨。

米晓鹿·2024-09-09 22:19

2024年华为OD机试真题- 贪吃的猴子-(C++/Java/python)-OD统一考试（C卷D卷）

输入描述第一行为数组numbers的长度第二行为数组numbers的值每个数字通过空格分开第三行输入为

dijkstra2023·2024-09-09 22:56

Qt day2

使用手动连接，将登录框中的取消按钮使用qt4版本的连接到自定义的槽函数中，在自定义的槽函数中调用关闭函数将登录按钮使用qt5版本的连接到自定义的槽函数中，在槽函数中判断ui界面上输入的账号是否为"admin

心若向阳，何惧悲伤·2024-09-09 22:52

day2 QT

在登录界面的登录取消按钮进行以下设置：使用手动连接，将登录框中的取消按钮使用第2种方式的连接到自定义的槽函数中，在自定义的槽函数中调用关闭函数将登录按钮使用qt4版本的连接到自定义的槽函数中，在槽函数中判断ui界面上输入的账号是否为

天青白_·2024-09-09 22:52

《刻意学习》6/7-2组-阿静-闲杂人

R原文拆页信息分层分级的意义在于，我们输入的信息会影响我们的认知，我们的认知又决定我们的生活处境。

闲杂人_3d45·2024-09-09 22:52

华为OD机试真题-最大报酬-2024年OD统一考试（E卷）

输入描述输入的第一行为两个正整数T，n。T代表工作时长(单位h，0<T<1000000)，n代表工作数量(1<n<=3000)。接下来是n行，每行包含两个整数t，w。

ai因思坦·2024-09-09 22:52

深度学习速通系列:鲁棒性和稳定性

鲁棒性（Robustness）定义：鲁棒性指的是模型对于输入数据的扰动、噪声、异常值或对抗性攻击的抵抗能力。一个鲁棒的模型能够在面对这些不利因素时保持其性能。

Ven%·2024-09-09 21:21

基于深度学习的对抗样本生成与防御

对抗样本是通过对输入数据进行微小扰动而产生的，能够导致深度学习模型做出错误预测。这对图像分类、自然语言处理、语音识别等应用构成了严重威胁，因此相应的防御措施也在不断发展。

SEU-WYL·2024-09-09 21:49

【js学习笔记】“花密”算法本地化

因此希望将花密迁移到本地使用，比如直接在命令行里面输入passwordss就可以获得最终密码。用flowerp

goocheez·2024-09-09 21:46

2024年微信红包封面序列号哪里领取（过年烟花红包封面最新领取）

4.输入接收序列号。来一波免费的微信红包封面序列号微信红包封面序列号红包封面领取微信搜索

帮忙赚赏金·2024-09-09 20:12

从零搭建一个可离线使用的可实时更新扩展信息的智能问答系统 llamaindex&LLama3大模型&RAG

基本架构图讲一下基本运行流程：人工准备数据转为嵌入向量存入数据库并生成索引用户提问流程：用户输入问题在索引数据库中查询匹配度较高的

千年奇葩·2024-09-09 20:06

图解LeetCode——240. 搜索二维矩阵 II

二、示例2.1>示例1：【输入】matrix=[[1,4,7,11,15],[2,5,8,12,19],[3,6,9,16,22],[10,13,14,17,24],[18,21,23,26,30]],

爪哇缪斯·2024-09-09 19:55

LeetCode-080-删除排序数组中的重复项II

不要使用额外的数组空间，你必须在原地修改输入数组并在使用O(1)额外空间的条件下完成。

刻苦驴哝·2024-09-09 19:54

2025届美团秋招笔试题

题型及时间90分钟单选10+算法3单选包括Java基础八股文、设计模式、计算机网络、sql语句算法1题目描述小美准备登录美团，需要输入密码，小美忘记了密码,只记得密码可能是n个字符串中的一个。

今天不coding·2024-09-09 19:33

python-新冠病毒

输入整数n表示天数，其中n<10^9。输出第一行打印n天的总感染人数，第二行打印每天平均病例数。注意：如果平均值包含小数，将小数直接舍去，向下取整。样例输入12样例输出131来源/分类（难度系数

闪云-微星·2024-09-09 19:33

《用七年改变人生》第702天/共2556天，2022.12.3，人生没有一帆风顺，面对困难，不要害怕，勇敢接受挑战。

时间：保持记录输入：看完电影和纪录片。输出：写了第3章【日记】主题的文章。情绪：坚持21天挑战计划习惯：背后说人现象减少财富：钱这个东西对人生的影响太大了，挣长期的钱才是关键。

七星录·2024-09-09 17:49

Python暑假学习总结

一、python基础1、输出print(),输入input()，#注释；2、了解了数据类型和变量（and,or,not)、字符串和编码、使用list和tuple、条件判断(if...elif...else

小龙夏·2024-09-09 17:48

【Tools】Prompt Engineering简介

摇来摇去摇碎点点的金黄伸手牵来一片梦的霞光南方的小巷推开多情的门窗年轻和我们歌唱摇来摇去摇着温柔的阳光轻轻托起一件梦的衣裳古老的都市每天都改变模样方芳《摇太阳》大模型中的PromptEngineering是指为了提高大模型在特定任务上的表现，通过设计和调整输入的

音乐学家方大刚·2024-09-09 16:13

mac上配置chromedriver环境

一、命令行输入：vim~/.bash_profileexportPATH=$PATH:[chromedriver所在路径]二、重启命令行，验证是否配置成功输入chromedriver,回车，如果展示了驱动版本号

Carrie_7788·2024-09-09 16:09

POJ 1062 : 昂贵的聘礼 - 最短路Dijkstra+枚举（难）

输入：（单Case输入）第一行两个整数M，N（1>30)-1足够，邻接矩阵用int也足够，并不像DISCUSS中

bookybooky·2024-09-09 15:39

微机原理——从基础到实践的全面解析

微型计算机的基本组成1.1.CPU的内部结构2.指令的执行过程2.1.指令的类型3.存储器系统3.1.RAM与ROM的区别3.2.存储器的工作原理4.中断系统与I/O接口4.1.中断的工作过程4.2.输入输出

小朱在敲代码·2024-09-09 15:38

2024 CCCC---天梯赛九宫格

输入格式：输入首先在第一行给出一个正整数n（≤10），随后给出n个填好数字的九宫格。每个九宫格分9

米花男团·2024-09-09 15:37

12.12

ESP8266芯片，st.scan查看热点链接，st.connect连接热点输入密码，array确定是否有符号，多少字节数。I2C必须有内部上拉电阻，空闲时为高电平。

王春禹·2024-09-09 15:05

如何用RoBERTa高效提取事件文本结构特征：多层次上下文建模与特征融合

RoBERTa作为一种预训练语言模型，可以很好地捕捉输入文本的上下文和依赖关系。具体步骤如下：1.文本预处理在提取事件文本的结构特征之前，需要对文本进行适当的预处理。

大多_C·2024-09-09 15:05

揭秘GLM-130B爆火秘诀：颠覆性自回归填空和二维位置编码的训练黑科技

2.预训练过程概述GLM的预训练过程可以分为三个主要部分：输入

大多_C·2024-09-09 15:34

Leetcode Hot 100刷题记录 -Day9（最大子数和）

示例1：输入：nums=[-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4]输出：6解释：连续子数组 [4,-1,2,1]的和最大，为 6。

刘心奶黄包～·2024-09-09 15:04

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