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ros2学习【5】:话题以及通信实例(C++和python示例)
目录一、C++话题示例:1.发布消息1.2工作
空间
+构建功能包+新建节点文件1.2:CMakeList的处理1.3:构建+测试2.订阅消息:2.1新建文件turtle_control.cpp2.2:CMakeList
宋隽颢
·
2025-03-27 15:00
ROS2
c++
python
开发语言
3D编辑器:开启虚拟世界的创意大门
在数字化时代,3D编辑器已成为设计师与创作者手中的魔法棒,它让虚拟世界变得触手可及,让创意在三维
空间
中自由翱翔。
Fulima_cloud
·
2025-03-27 14:25
3d
编辑器
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM warning: Insufficient space for shared memory file:
执行hdfs命令查看目录时,控制台上有这么一句警告JVM报错:共享内存文件
空间
不足df-h以可读性较高的方式来显示磁盘使用信息可以看到主盘已使用100%暴力解决办法:找到对应占用磁盘的文件,然后rm-f
fzip
·
2025-03-27 14:23
Java
Flink
flink大日志文件
基本算法—a.算法复杂度(Algorithmic Complexity)
算法复杂度(AlgorithmicComplexity)是计算机科学中一个非常重要的概念,用于描述一个算法在执行时所需要的资源量,通常是时间和
空间
。
Albeata
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2025-03-27 14:51
算法竞赛(Python)
算法
数据结构
MS7200宏晶微HDMI 接收芯片,兼容HDMI1.4b 及 HDMI 1.4b 下的视频 3D 传输格式 外挂MCU,1路HDMI输入,1路Digital输出 主要用于 HDMI/USB视频转换
可以支持的最高分辨率高达4K30Hz,最高采样率达到300MHz.MS7200支持YUV和RGB之间的色彩
空间
转换,数字接口支持YUV以及RGB格式输出。
li15817260414
·
2025-03-27 14:19
单片机
音视频
嵌入式硬件
使用esri的gis-tools-for-hadoop工具包,在hive中实现
空间
计算
以基站工参表实现
空间
关系判断(点在多边形内)为例,使用ESRI的gis-tools-for-hadoop工具包,在hive中实现数据
空间
计算的几个主要步骤:上传
空间
地理实体数据到hadoop集群;hive
从地图看世界
·
2025-03-27 14:19
GIS大数据
hadoop
hive
r语言
NLP:词向量
词向量是一种将单词映射到低维稠密向量
空间
的方法,旨在保留单词之间的语义关系。这种表示方法使得模型能够理解并捕捉单词的语义相似性,从而在许多自然语言处理(NLP)任务中大幅提高了性能。
00&00
·
2025-03-27 14:19
深度学习
自然语言处理
人工智能
自然语言处理
人工智能
深度学习
JVM中的垃圾回收算法
缺点:1.因为垃圾并不一定存在于连续的内存
空间
,所以会导致内存碎片化;2.效率较低:需要两次遍历内存(标记+清除)使用场景:老年代2.复制清除法
Fanxt_Ja
·
2025-03-27 12:09
Java面试
JVM
jvm
算法
java
GEE AI:利用 LLMs 来协助地理
空间
分析中的规划和代码生成,加快数据处理流程
我们的一个重点领域是通过生成式人工智能和大型语言模型(LLMs)的力量,增强地理
空间
分析师和科学家的能力。我们的目标是利用LLMs来协助地理
空间
分析中的规划和代码生成,从而大大加快分析师的工作流程。
此星光明
·
2025-03-27 12:35
Google
Earth
Engine
人工智能
gee
ai
colab
agency
python
数据
静态变量
只有访问该块时,才能使用,Static内部变量保存了上一次使用后的值Static类型的内部变量是一种只能在某个特定函数中使用,但一直占据存储
空间
的变量(可以通过指针在该块的外部进行访问)静态局部变量只会进行一次初始化如果最后再次调用
剑决浮云气
·
2025-03-27 12:03
C语言学习
c++
c语言
ThreadLocal详解与高频场景实战指南
特点:线程封闭性:数据仅对当前线程可见无锁操作:天然线程安全
空间
换时间:通过增加存储提升性能2.核心实现原理publicclassThreadLocal{publ
JMH铁匠
·
2025-03-27 10:24
java
多线程
lvm-cache实操
2.2块800G的固态组了一个raid1,作为第一个卷组,实际可用
空间
为744G。3.12块1.8T的机械硬盘做了一个raid10,作为第二个卷组,实际可用
空间
为9.8T。
·
2025-03-27 10:37
linuxlvm
碳实践|钢铁行业减碳怎么做?一文看懂绿色钢铁双碳未来
但在能源利用效率方面,中国钢铁行业相比发达国家仍有较大提升
空间
。作为温室气体排放量最高的工业产业之一,钢铁行业的减碳任重而道远。
·
2025-03-27 10:36
机器人深度学习数据挖掘
网络安全法律法规简介
一、法律1、《网络安全法》施行日期:2017年6月1日明确网络
空间
主权原则,规定网络运营者的安全义务(如等级保护制度)、关键信息基础设施保护要求、个人信息处理规则等。
菜根网络安全杂谈
·
2025-03-27 10:21
网络安全职业杂谈
web安全
安全
网络安全
法律法规
Javascript 全局脚本编程和模块化编程的区别
命名
空间
污染:由于所有变量和函数都暴露在全局作用域,容易导致命名
空间
污染。需要开发者手动管理命名
空间
,例如通过使用对象字面量或立即执行函数表达式(IIFE)来封装
lzfshub
·
2025-03-27 10:50
javascript
开发语言
ecmascript
VR/AR 中的
空间
感知与交互技术创新
这些技术的核心在于创造沉浸式体验,而实现这一目标的关键是精确的
空间
感知以及自然、高效的交互技术。
算法探索者
·
2025-03-27 07:03
vr
ar
深入剖析 C 语言结构体:构建高效数据管理体系
而结构体作为C语言中用户自定义的数据类型,极
大地
拓展了数据表示的灵活性,它允许在一个数据单元中存储不同类型的数据项。无论是开发操作系统、嵌入式软件,还是设计复杂的算法,结构体都发挥着不可或缺的作用。
烂蜻蜓
·
2025-03-27 06:27
C语言
c语言
windows
开发语言
物化视图详解:数据库性能优化的利器
它与普通视图的根本区别在于:物化视图存储实际数据,而普通视图仅保存查询定义占用物理存储
空间
,可以被索引
镜舟科技
·
2025-03-27 05:17
数据库
性能优化
物化视图
StarRocks
Flink
DeepSeek 本地部署详细教程
一、环境准备1.1硬件要求GPU:推荐NVIDIA显卡(RTX3090/4090或更高)显存:至少16GB(根据模型版本调整)内存:32GB及以上存储:50GB可用
空间
1.2软件依赖操作系统:Linux
文or野
·
2025-03-27 04:07
deep
seek
算法
数据库
deep
seek
【不降级的解决方案】ModuleNotFoundError: No module named ‘numpy.testing.decorators‘
当前代码因为包的版本出现问题时,除非在实现逻辑上新包引入了恶性bug(且包的维护者停止了更新或者无力解决),否则极其不推荐降级包;大多数因为升级了包的版本而让原先代码报错的原因,都是因为新的包里面对调用方法、命名
空间
这类顶层进行了
link_in_csdn
·
2025-03-27 02:59
python
机器学习
数据分析
开发语言
【Python】模块与包
目录模块基本概念命名
空间
模块标准库-sys命令行模块搜索路径操作系统平台标识符Python解释器版本流与缓冲区退出状态码递归深度限制对象内存占用引用计数sys是干什么的标准库-osos是干什么的目录管理文件操作标准库
白冥_曜家的
·
2025-03-27 02:26
Python学习路线
python
python
python
python 动态规划_DP动态规划(Python实现)
解决这类问题可以很
大地
提升你的能力与技巧,我会试着帮助你理解如何使用DP来解题。这篇文章是基于实例展开来讲的,因为干巴巴的理论实在不好理解。
weixin_39720807
·
2025-03-27 02:54
python
动态规划
智能算法治理与多领域技术创新
围绕这一框架,需构建覆盖数据标注、特征工程、超参数调优的全流程治理机制,同时重点探讨生成对抗网络在推荐系统中的动态适配、注意力机制对计算机视觉任务的
空间
复杂度
智能计算研究中心
·
2025-03-27 02:23
其他
SQL Server常见问题解析
前言项目开发使用的数据库是sqlserver,以下是工作中经常出现一些问题点:一、处理SQLServer事务日志满的问题1.确认事务日志已满错误提示:通常出现9002错误(日志
空间
不足)。
互联网搬砖老肖
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2025-03-27 01:50
原力计划
数据库
工具使用
数据库
服务器
仓储系统流程图_荐读 |电商仓储物流的规划及信息系统建设的几点建议
纵观发达国家电子商务的发展轨迹,中国电子商务在社会消费品总额中的比重还有进一步上升的
空间
。电子商务的快速发展,其配套设施服务也需跟上,而其中最重要的非仓储、配送等物流服务莫属。
亚赛大人
·
2025-03-26 23:31
仓储系统流程图
用C/C++实现针对整数的BoomFilter
整数布隆过滤器(BloomFilterforIntegers)实现布隆过滤器是一种
空间
效率高的概率型数据结构,用于判断一个元素是否在集合中。
东北豆子哥
·
2025-03-26 21:47
C++
c语言
c++
哈希算法
贪心算法:K次取反与买卖时机的奥秘(1005,122)
如果文章对你有帮助的话,欢迎评论点赞收藏加关注+目录1005.K次取反后最大化的数组和题目描述思路步骤代码实现时间复杂度
空间
复杂度122.买卖股票的最佳时机II题目描述思路步骤代码实现时间复杂度
空间
复杂度力扣难度
rain雨雨编程
·
2025-03-26 21:47
算法刷题记录
贪心算法
算法
数据结构
力扣
leetcode
kubectl 命令参数详解与示例
一、基础命令1.kubectlget-获取资源信息常用参数:-n,--namespace:指定命名
空间
-o,--output:输出格式(json|yaml|wide|name|custom-columns
demonlg0112
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2025-03-26 20:13
DevOps技术分享
云原生
kubernetes
vscode在win10上安装modelscope库的C盘缓存优化方法
【问题说明】:笔者在VSCode上安装扩展插件和modelscope模型和数据集,发现默认都直接安装和缓存在C盘中,使得C盘的
空间
消耗特别快。
何雷 — 智能网联汽车
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2025-03-26 20:10
AI人工智能
vscode
modelscope
cache
win10
软链接
向量数据库与常见的搜索算法
将这些向量投射到
空间
中,可以发现越“相似”的实体,他们的向量也在
空间
中更“接近”。这样,就可以在其附近搜索相邻的向量,从而获得相似的实体——最近邻问题。
杰瑞哥哥
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2025-03-26 20:38
技术笔记
数据库
深度学习
gpt
[特殊字符] C盘
空间
告急?别急!借助第三方软件轻松迁移软件到其他盘
在使用电脑的过程中,你是否遇到过C盘
空间
不足的问题?很多软件默认安装在C盘,时间一长,C盘就会变得拥挤不堪。如果你不想卸载重装,也不想手动逐个移动文件,那么借助第三方软件进行批量迁移无疑是一个好办法。
famous_pengfei
·
2025-03-26 18:59
笔记本电脑
电脑
windows
【机器人-基础知识】标定 - 相机标定全解
://blog.csdn.net/MengYa_Dream/article/details/1202338061.相机标定的定义相机标定是确定相机成像过程中各个参数的过程,它的核心目标是建立从三维世界
坐标系
到二维图像
坐标系
的数学映射关系
人类发明了工具
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2025-03-26 18:29
机器人ROS学习分享
数码相机
机器人
测试:认识Bug
需求分析:⽤⼾⻆度:软件需求是否合理技术⻆度:技术上是否可⾏,是否还有优化
空间
测试⻆度:是否存在业务逻辑错误、冗余、冲突等问题测试计划:制定测试计划:什么时候开发测试,什么时候结束测试,耗时多久测试设计与开发
丁世光
·
2025-03-26 18:55
测试篇
bug
可用性测试
单元测试
功能测试
图像 rgb yuv android,图像实战 - RGB、YUV图像格式介绍
一、相关图像颜色
空间
介绍1.RGB颜色
空间
RGB颜色
空间
以Red、Green、Blue三种基本色为基础,进行不同程度的叠加,产生丰富而广泛的颜色,所以俗称三基色模式。
weixin_39648297
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2025-03-26 18:23
图像
rgb
yuv
android
Windows C盘
空间
高效清理终极指南:释放宝贵系统资源
作为长期使用Windows系统的用户,C盘
空间
不足几乎是每个人都会遇到的困扰。系统运行缓慢、程序无法安装、更新失败等问题往往源于C盘
空间
告急。
hh_fine
·
2025-03-26 18:53
windows
c语言
开发语言
号码黑名单过滤:净化通信环境的有力武器
在当今数字化时代,通信的便捷性极
大地
改变了我们的生活和工作方式。然而,随之而来的骚扰电话、诈骗电话以及无效号码等问题,却给我们带来了诸多困扰。
HjMUhK901995
·
2025-03-26 17:21
号码黑名单检测
用户营销方案
API接口
黑名单过滤系统
淘宝代购的优势
这极
大地
满足了消费者对于个性化、多样化商品的需求,让消费者能够接触到国内市场尚未引进或难以找到的商品。价格优势:在一些情况下,通过淘宝代购购买海外商品可能会比在国内专柜购买更为划算。
·
2025-03-26 16:37
api
使用OpenCV将BMP图像转为8位灰度图 | 原理详解与代码实战
其特点包括:结构清晰:包含文件头、信息头、调色板(可选)和像素数据兼容性强:几乎被所有图像处理软件支持体积较大:适合保存高质量图像但占用
空间
大1.2BMP文件结构结构名称大小(字节)说明文件头14包含文件类型
小乌龟登顶记
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2025-03-26 15:34
opencv
解决 Python 中 `schedule` 模块安装与使用问题的完整指南
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新
空间
代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[
[email protected]
]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top
码农阿豪@新空间
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2025-03-26 15:32
包罗万象
python
开发语言
Python中GDAL库的下载与安装
一、什么是GDAL库GDAL是一个开源的地理
空间
数据转换库,它的英文全称是GeospatialDataAbstractionLibrary,主要用于读取、写入和转换各种地理
空间
数据,支持各种栅格数据和矢量数据处理
lifuhaonny
·
2025-03-26 14:58
python
开发语言
K8S学习之基础四十三:k8s中部署elasticsearch
1.创建命名
空间
首先,你可以为Elasticsearch创建一个单独的命名
空间
。yaml复制apiVers
云上艺旅
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2025-03-26 14:24
K8S学习
kubernetes
学习
elasticsearch
云原生
人工智能的未来:高质量的人工数据
人工智能极
大地
改变了人们工作的方式。甚至,人工智能通过增强人类的能力产生更大的影响。《哈佛商业评论》的一项研究发现,机器和人类之间的互动显著地提高了企业的绩效。
恶霸程序员388
·
2025-03-26 14:54
人工智能
机器学习
网络
python
VGG 改进:添加ScConv
空间
与通道特征重构卷积
目录1.ScConv
空间
与通道特征重构卷积2.VGG+ScConv模块3.完整代码Tips:融入模块后的网络经过测试,可以直接使用,设置好输入和输出的图片维度即可1.ScConv
空间
与通道特征重构卷积ScConv
听风吹等浪起
·
2025-03-26 14:23
AI
改进系列
重构
深度学习
人工智能
神经网络
cnn
程序优化技术:提升性能与效率的深度探索
空间
复杂度考量:在内存资源有限的
·
2025-03-26 12:59
数据结构和算法
计算机操作系统习题
A.受到内存容量的限制B.受到作业的地址
空间
限制C.受到外存
空间
及CPU地址所能表示范围的限制D.受到程序大小的限制正确答案:C3.当发生缺页中断时,()。
猫咪-9527
·
2025-03-26 11:08
计算机操作系统
AI赋能:科技写作的革新之路
AI不仅改变了写作的方式,还极
大地
提升了写作的效率和质量。本文将探讨AI技术在科技写作中的应用,并分享一些实用的AI工具和技巧,帮助科技作者更好地利用AI提升创作能力。
Blossom.118
·
2025-03-26 08:11
分布式系统与高性能计算领域
人工智能
人机交互
AI写作
ai智能写作
AI赋能
学习方法
集成学习
Dubbo(17)如何实现Dubbo的泛化调用?
泛化调用主要用于服务测试、网关等场景,可以极
大地
提高系统的灵活性和可扩展性。Dubbo泛化调用的实现Dubbo提供了GenericService接口,用于实现泛化调用。
辞暮尔尔-烟火年年
·
2025-03-26 08:09
微服务
dubbo
智能汽车图像及视频处理方案,支持视频智能剪辑能力
在智能科技日新月异的今天,汽车已不仅仅是代步工具,它们正逐步进化为集出行、娱乐、生活于一体的智能移动
空间
。
美摄科技
·
2025-03-26 08:39
汽车
人工智能
【C++】函数指针、lambda表达式、名称
空间
十七、函数指针、lambda表达式、名称
空间
1、函数指针这里我们讲的是原始风格的函数指针(rawfunctionpointer),也就是来自C语言的函数指针,但是这里将展示用C++的方式来使用函数指针。
宝贝儿好
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2025-03-26 08:37
C++
c++
开发语言
鱼跃医疗守护生命健康 实践医疗温度
在车身侧面,因为
空间
的需求,上汽大通M
ggtdfgfdg
·
2025-03-26 08:37
智能手机
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