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PX4飞控之位置控制（1）整体架构

本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）,具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数：task_main()1.订阅结构体

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

基于springboot的在线点餐系统

通过RBAC权限控制+订单状态机+实时库存预警三大核心机制，支持日均万级订单处理，覆盖从用户选餐、支

爱编程的小哥·2025-03-23 12:07

AI大模型训练教程

1.引言随着人工智能技术的快速发展，大模型（如GPT-3、BERT等）在自然语言处理、计算机视觉等领域取得了显著的成果。训练一个大模型需要大量的计算资源、数据和专业知识。

Small踢倒coffee_氕氘氚·2025-03-23 12:07

os.environ[‘CUDA_VISIBLE_DEVICES‘] = 的用法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES']=单值作用os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES

@锦瑟五十弦·2025-03-23 12:06

Redis大key

Redis大key基本概念，影响Redis大key指在Redis中存储了大量数据的键，它会对Redis的性能和内存管理产生影响。

不7夜宵·2025-03-23 12:06

多模态大模型常见问题

1.视觉编码器和LLM连接时，使用BLIP2中Q-Former那种复杂的Adaptor好还是LLaVA中简单的MLP好，说说各自的优缺点？Q-Former（BLIP2）：优点：Q-Former通过查询机制有效融合了视觉和语言特征，使得模型能够更好地处理视觉-语言任务，尤其是在多模态推理任务中表现优秀。缺点：Q-Former结构较为复杂，计算开销较大。MLP（LLaVA）：优点：MLP比较简单，计算

cv2016_DL·2025-03-23 12:06

编写简单的小程序

编写简单的小程序文章目录编写简单的小程序1.turtle的认识与使用1.1turtle常用的函数1.2用turtle画小蛇1.3begin_fill和end_fill绘制太阳花2.变量2.1变量的创建2.2

又熟了·2025-03-23 12:05

SLAM十四讲【一】基本概念

十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】视觉里程计SLAM十四讲【七】回环检测SLAM十四讲【八】建图文章目录

略知12·2025-03-23 11:33

Spring Boot 项目 90% 存在这 15 个致命漏洞，你的代码在裸奔吗？

文章首发公众号【风象南】SpringBoot作为一款广泛使用的Java开发框架，虽然为开发者提供了诸多便利，但也并非无懈可击，其安全漏洞问题不容忽视。

风象南·2025-03-23 11:33

华山论剑，大模型(deepseek qwq gemini)辩论人生意义

借助DeepDiscussion程序，通过让大模型(deepseekqwqgemini)讨论“人生意义是什么”这一挑战问题，我们得以客观观察目前这几种大模型的价值观，能力，不足。

Lifeng66666666·2025-03-23 11:32

大语言模型微调和大语言模型应用的区别？

大语言模型微调和大语言模型应用的区别？关键要点微调大型语言模型（LLM）是调整预训练模型以适应特定任务或领域的过程，研究表明这能显著提升性能。

AI Echoes·2025-03-23 11:30

定时器TIM配置微妙延时函数

定时器TIM配置微妙延时函数文章目录定时器TIM配置微妙延时函数`开胃小菜（BOOT0、BOOT1）``Boot0``Boot1（如果有）``三种定时器``高级控制定时器（TIM1，TIM8）``通用定时器

寅双木·2025-03-23 11:30

【今日EDA行业分析】2025年3月21日

然而，Synopsys、Cadence、Mentor这三大行业巨头依旧牢牢占据着超过85%

知梦EDA·2025-03-23 11:59

C语言-排序

C语言-排序冒泡排序选择排序冒泡排序两两比较，大的放后面。每比较一轮，记录交换的次数。当交换的次数为零时，则表示排序完成。

<三木>·2025-03-23 10:57

GPT-4o mini TTS：OpenAI 推出轻量级文本转语音模型！情感操控+白菜价冲击配音圈

❤️如果你也关注AI的发展现状，且对AI应用开发感兴趣，我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术！

蚝油菜花·2025-03-23 10:56

Dify-Plus：企业级AI管理核弹！开源方案吊打SaaS，额度+密钥+鉴权系统全面集成

❤️如果你也关注AI的发展现状，且对AI应用开发感兴趣，我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术！

蚝油菜花·2025-03-23 10:55

Go 1.24 新特性一览

文章目录语言特性更新泛型类型别名(GenericTypeAliase

·2025-03-23 10:08

下载安装新版Android studio4.1.3无法启动的问题

AndroidStudio是2.3.3版本的，想更新成最新版，然后就把之前的卸载了，安装一路顺畅，没什么问题，就在我启动的时候进度条到80%就不动了，真的搞了一整天，然后突然看到【yijiaodingqiankun】博主的文章

kaolagirl·2025-03-23 10:24

如何用 Python 实现树结构

一、树结构基础认知1.1树的四大特征层级关系：父子节点的从属关系唯一根节点：访问起点无循环：从根到叶的路径不形成环N叉分支：每个节点可有多个子节点1.2核心组件解析classTreeNode:def__

不辉放弃·2025-03-23 10:22

MySql的my.ini文件位置

MySql的my.ini文件位置PS:搜了好多文章。说什么你在xx目录下没有my.ini文件就需要新建。简直是在恶心人。（他都不知道我咋按得就叫我新建，这不有什么大病么？）

货物搬运工·2025-03-23 09:19

如何使用Spring AI提示词模板PromptTemplate？

提示词Prompt介绍2、SpringBoot集成SpringAI框架3、提示词模板PromptTemplate用法4、开发代码使用PromptTemplate5、启动Springboot工程并验证本文章节介绍

棉花糖老丫·2025-03-23 09:49

【Idea】Idea如何修改Debug运行的默认JDK版本、如何修改Debug模板

1.概述上一篇文章：【maven】windows安装两套jdk、idea运行报错Runtimeonlyrecognizesclassfileversionsupto52.0在上一篇文章中，我们最后找到原因是

九师兄·2025-03-23 09:18

【教程】MYSQL中my.ini配置文件内容解读

文章目录前言InnoDB设置1.`innodb_buffer_pool_size`2.`innodb_log_file_size`总结安全设置1.`secure-file-priv`2.

陳青雲·2025-03-23 09:16

【块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用】

文章目录块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用摘要关键词：块浮点（BFP）技术；量化；数据压缩；自适应调整；联合编码；硬件实现；Matlab一、引言二、BFP原理（一）基本概念（二）量化过程（三）逆过程

youngerwang·2025-03-23 09:45

C++学习：六个月从基础到就业——C++基础语法回顾：数据类型、变量与常量

C++学习：六个月从基础到就业——C++基础语法回顾：数据类型、变量与常量本文是"C++学习：六个月从基础到就业"系列的第一篇技术文章，主要回顾C++的基本数据类型、变量定义和常量使用，为后续深入学习打下基础

superior tigre·2025-03-23 09:42

微信小程序的旅游服务助手景点酒店旅游规划的设计与实现

文章目录具体实现截图本项目支持的技术语言研究思路、方法和步骤本系统开发思路主要软件与实现手段系统可行性分析源码获取详细视频演示：文章底部获取博主联系方式！！！！

QQ1304979694·2025-03-23 08:38

深度学习篇---对角矩阵&矩阵的秩&奇异矩阵

文章目录前言一、对角矩阵（DiagonalMatrix）1.1定义1.2特性行列式运算简化1.3应用领域深度学习信号处理量子力学经济学二、矩阵的秩（RankofaMatrix）2.1定义2.2特性满秩降秩影响

Ronin-Lotus·2025-03-23 08:37

java队列实现限流_如何使用队列实现微服务限流算法？

什么是队列为了整个文章的完整性，我们还是来介绍一下什么是队列。我们举个生活中常见的案例，假设你在周杰伦的奶茶店买奶茶，由于人很多，为了保持公平和秩序，你被要求排队，最先来的人排到最前面，这

纽太普·2025-03-23 08:34

一文说清预训练与微调：AI的双重训练法则

在这一阶段，模型通过学习海量的书籍、文章和网页，识别出语言的语法、句法和词汇规律。这就如同一名学生接受通识教育，他并没有专注于某一门学科，而是获取了多方面的知识。

TGITCIC·2025-03-23 07:02

【研发日记】Matlab/Simulink避坑指南(十一)——Delay周期Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位

Mr.Cssust·2025-03-23 07:58

MES管理系统破解车间管理四大难题指南

本文将从四大核心痛点切入，深度解析MES管理系统的破局之道。痛点一：计划脱离实际，排产如同“盲人摸象”传统排产模式下，计

深蓝易网·2025-03-23 07:26

知识图谱系列文章——文物知识图谱

文章介绍背景1、文物可以提供创意，如哥窑面饰的照相机2、目前文物数字化工作非常少，没有纳入设计元素3、文物知识图谱建成后具有很多好处&#￥方法一、本体构建1、明确领域和目的——文物知识图谱&设计创意2、

weixin_43407382·2025-03-23 07:56

基于腾讯云大模型知识引擎与DeepSeek的沉浸式历史文化体验系统实践

本文将探索一条创新路径：利用腾讯云大模型知识引擎(LKE)与DeepSeek模型构建沉浸式历史文化体验系统，实现与历史人物的"对话"、历史场景的"复原"，以及文化知识的智能传播。

lijiek·2025-03-23 06:51

【XML协议】轻松掌握使用C++ XML解析库——pugixml

文章介绍了xml协议的组成以及C++xml解析库pugixml的常用操作。源于开发中每次遇到xml操作时，都要回过头查看pugixml库常用操作时什么样的，能不能有个更深刻和清晰的认识呢？

XYY_CN·2025-03-23 06:50

【数学建模】熵权法

文章目录熵权法介绍1.熵权法的基本原理2.熵权法步骤步骤1：标准化决

烟锁池塘柳0·2025-03-23 06:20

对 Ajax 技术的理解

文章目录一、技术原理与核心机制1.异步通信流程2.核心对象与API3.数据格式演进二、Ajax的核心优势三、应用场景与示例1.表单动态验证2.动态内容加载3.实时数据更新四、Ajax与传统同步请求对比五

向贤·2025-03-23 06:50

2025年首个！又一家智驾供应链企业成功上市，踩准感知红利风口

弘景光电作为一家专业从事光学镜头及摄像模组产品的研发、设计、生产和销售的高新技术企业，已深耕行业十多年，目前其产品应用领域主要包括智能汽车汽车及新兴消费两大领域，其中车载光学镜头产品主要应用于智能座舱和智能驾驶系统

高工智能汽车·2025-03-23 06:20

Linux信号处理详解：从基本概念到高级应用

个人主页：chian-ocean文章专栏-Linux前言：在Linux系统中，信号（Signal）是操作系统用来通知进程发生某些事件的一种机制。

chian-ocean·2025-03-23 06:17

Git使用从入门到入土收藏吃灰系列 (十三) git stash、git check-pick、git tag、git diff

文章目录一、前言二、gitstash存储到堆栈三、Gittag标签四、gitcherry-pick挑选合并五、gitdiff本节速览gitstash堆栈gittag标签gitcherry-pick挑选合并

张时贰·2025-03-23 06:44

显卡（Graphics Processing Unit，GPU）架构详细解读

本篇文章将对显卡架构进行详细分析，重点介绍GPU核心架构、显卡计算单元、显存结构、显卡管线、以及显卡与主机系统的协同工作等。

m0_74824112·2025-03-23 06:44

使用DeepSeek R1大模型编写迅投 QMT 的量化交易 Python 代码

在使用deepseek官方网页生成迅投QMT代码的时候，deepseek给出的代码是xtquant代码，也就是miniqmt代码，并不是我们传统意义上说的大QMT可用的代码。

wtsolutions·2025-03-23 06:11

二十二.基于国民MCU 的COMP模块的比较案例

二十二.基于国民MCU的COMP模块的比较案例文章目录二十二.基于国民MCU的COMP模块的比较案例0.总体功能概述1.相关开发环境2.比较器介绍2.1比较器应用之窗口模式2.2比较器应用之独立比较，生成打断信号生成

悟空胆好小·2025-03-23 05:40

Deepseek API 调用

这些推理服务商一般是提供API接口，需要安装大模型客户端并配置API。获取API密钥，以硅基流动为例：前往硅基流动官方网站（https://cloud.siliconflow.cn）注册账号。

哦豁灬·2025-03-23 05:08

vLLM 部署大模型

1介绍vLLM是来自UCBerkeley的LMSYS在LLM推理方面的最新工作（没错就是搞出Vicuna的那个group），最大亮点是采用PagedAttention技术，结合ContinuousBatching，极大地优化了realtime场景下的LLMserving的throughput与内存使用。vllmgithub仓库1.1安装安装命令：pip3installvllm#vllm==0.2.

哦豁灬·2025-03-23 05:07

springboot 项目如何提高并发量

•复用对象：避免频繁创建大对象（如JSON解析工具），使用线程安全对象池。2.线程池配置•调整Web服务器线

LCY133·2025-03-23 04:58

js在html有几种存在方式,JavaScript输出方式有哪些？

下面本篇文章给大家介绍一下JavaScript常见的输出方式。有一定的参考价值，有需要的朋友可以参考一下，希望对大家有所帮助。

王若琳·2025-03-23 04:26

判断html标签是否存在,jquery怎么判断标签元素是否存在？

下面本篇文章给大家介绍一下在jquery中判断页面标签元素是否存在的方法。有一定的参考价值，有需要的朋友可以参考一下，希望对大家有所帮助。

BugHunter666·2025-03-23 04:25

pfsense部署四（静态路由的配置）

目录一.介绍二.配置过程一.介绍pfsense开源防火墙经常在进行组网时，通常会用于连接不同的网络，在这个时候进需要给pfsense配置路由，而这篇文章介绍的是静态路由的配置二.配置过程拓扑图：本次实验使用

SecPulse·2025-03-23 04:24

docker学习整理

一、Docker核心原理：像租房装修一样理解容器1.1容器vs虚拟机：合租vs买别墅虚拟机就像买别墅：每个别墅（虚拟机）自带独立地基（操作系统）、水电系统（系统资源），启动慢（分钟级）、资源占用大（GB

24k小善·2025-03-23 04:23

使用 Argilla 进行大语言模型数据管理与监控

技术背景介绍Argilla是一个开源的数据管理平台，专为大语言模型（LLMs）设计。它旨在通过快速的数据管理以及结合人类和机器的反馈，帮助开发者构建更强大的语言模型。

qahaj·2025-03-23 03:16

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