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头歌educoder
ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像
头
2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-
·
2024-02-20 08:43
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
路径规划
定位
这一天
晚饭去附近的小魏串串吃,一天没出家门,才发现外面已经这么热了,吃饭的地方虽然开了空调,我还是吃出了一
头
汗,夏天果然不远了呢。晚饭后到校园的操场里散步,边走
锦纹锦纹
·
2024-02-20 08:32
给我一个理由,与全世界为敌
我没有能力把这些以及更多的记忆变成电影和
歌
,分享和流传,只能定格在心里佐酒。或者记成只言片语
薄情的世界深情地活着
·
2024-02-20 08:54
这个冬天格外的冷,格外的长(第九十三章)
丫丫没吭声,仍然低着
头
继续喝水。“你也不要太累了,这天寒地冻的——”王文说到这儿及时顿住了,没有再往下说,可是眼睛时不时地瞄一下丫丫红肿皲裂的双手。
麦芒律师
·
2024-02-20 08:18
2018-10-19
剩下的十几本图二她怎么也不愿意去选来读了,又把图三打开选了一本《RomeoandJuliet》,我一看这本书,赶紧翻百度网盘,没音频,
头
一下子就大了,这可咋读?连预习都没预习。
Jenny2011
·
2024-02-20 08:02
钟情宝地
它就像远北大陆这
头
冰霜巨龙的眼睛,不可一世地凝视着这个世界。跨上大厅的七级阶梯,阶梯的冰砖里面有着数只正在蠕动的眼球。
林风薰
·
2024-02-20 08:30
花费200元,我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车
常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能,如果不采用红外避障的方案,那么想要完全满足以上这些功能,摄像
头
、电机、传感器这类关键部件缺一不可,由此一来小车成本也就难以控制了
DOT小文哥
·
2024-02-20 08:01
全志H616
智能硬件
ui
交互
循迹小车
全志
H616
SpringCloud微服务调用丢失请求
头
在SpringCloud中微服务之间的调用会用到Feign,但是在默认情况下,Feign调用远程服务存在Header请求
头
丢失问题。
晒干的老咸鱼
·
2024-02-20 08:17
SpringCloud
Spring
Boot
spring
cloud
微服务
java
怡康心理——儿童青少年心理问题讲解大合集(五)
身体运动方面的问题主要指是儿童的不自主行为或者身体肌肉的不自主运动,比如面部肌肉抽动引起的眨眼、皱鼻、喉部肌肉抽动发出奇怪的声音,还有身体的扭动、晃
头
、耸肩,以及吮吸手指、咬指甲、颠倒书写、丢字拉字等等
家庭成长联盟
·
2024-02-20 08:58
和孩子一起朗读,可能是最好的教育方法
刚开始我听到孩子在背诵数字
歌
,很好奇,于是看到了她手上的这本书,很典雅
静园笔记
·
2024-02-20 08:21
睡前小记
有时还会哼着
歌
,我和你外婆都要被你笑死了!今天就写到这儿吧!那该死的蚊子在旁边飞来飞去的,刚才它叮你的手,妈妈没有捏
冷香人的人间烟火
·
2024-02-20 08:30
《绝叫》读后
看完和菜
头
的推荐就打算去读的小说。今天终于读完了。读的中间有几次想放弃来着,因为这本书有点暗黑。它是一部日本小说。
huifang963
·
2024-02-20 08:52
柳永《蝶戀花·伫倚危樓風細細》
擬把疏狂圖一醉,對酒當
歌
,强樂還無味。衣帶漸寬終不悔,爲伊消得人憔悴。《蝶戀花·伫倚危樓風細細》伫倚危樓風細細,望極春愁,黯黯生天際。草色煙光殘照裏,無言誰會憑闌意。
墨影teresa
·
2024-02-20 08:41
祭龙情(完整版)
一双藏青色千层底布鞋,黑色宽脚七分裤,一件米色衬衫,外套暗红色对开双排米纽褂子,头戴一顶环
头
绣帽。阳光下的哲让,拘谨又闪耀,苗诺羞红了脸不敢对上那双深邃明亮的双眸,只盯着他腰上的飘飘绣带,那还是
本西西
·
2024-02-20 07:55
父母持证上岗11——培养孩子的好习惯
但问题在于,许多父母在面对孩子的时候,常常感到千
头
万绪,不知道从哪里入手,一着急就会滔滔不绝的讲起大道理来。孩子听不懂,即使听懂了也不知道该怎么做,甚至因为反复唠叨而产生反感。
梦1回江南
·
2024-02-20 07:24
下班路
然后只见售票员对我前排的乘客说了句“你把你的东西踩着点,别让它乱跑,都砸着别人了”,然后便往前走了,而前排的乘客也始终没有回一个
头
。
简小单_
·
2024-02-20 07:19
Java Web开发之Cookie和Session
网络服务器用HTTP
头
向客户端发送Cooki
Michaelhbjian
·
2024-02-20 07:13
石西珍 《谈谈对“后进生的工作》读后感
转化“后进生”工作花费我们大量的精力与时间,有时会让我们焦头烂额,正如文中所述:他们理解和记住教材所花的时间要比大多数的普通学生多2、3倍;
头
一天学过的东西,第二天就忘。
0b72aac1ec7e
·
2024-02-20 07:57
html cache control 设置,关于 浏览器 Cache-Control 不能设置问题。
而影响缓存的http
头
有好几个,尽管http1.1协议之后,从协议本身的规范的角度可以认为只要有cache-control这个头存在,pragmaexpires就无效了,但你不能相信所有浏览器所有版本都完全按照标准进行了实现
談布布
·
2024-02-20 07:10
html
cache
control
设置
守护
今天坐在老公车上跟着音乐哼唱着熟悉的
歌
,还保持着一路的欢声笑语,老公也非常的有状态,一路上帮我换我喜欢哼的
歌
。
ZHAO秀梅
·
2024-02-20 07:53
江城春光
(二)
歌
随绿水到潇湘,万物生辉朗日长。翠裹丹心凝艳质,红盈金蕊蕴浓妆。蝶蜂喧闹逍遥舞,燕雀翻飞自在翔。饱览江城名胜地,题诗咏志沐春光。
轻风拂柳
·
2024-02-20 07:35
【浏览器缓存】pragma、Cache-control、Expires
HTTP/1.0的时候Pragma、Expires两个缓存的响应
头
。(大小写无所谓)HTTP/1.1的时候添加一个新的响应
头
Cache-control。
fengzibs
·
2024-02-20 07:34
web
关于options请求方式
例如:AJAX进行跨域请求时的预检,需要向另外一个域名的资源发送一个HTTPOPTIONS请求
头
,用以判断实际发送的请求是否安全。
Zzexi
·
2024-02-20 07:02
axios
http
前端
http协议(三)缓存
头
Cache-Control和缓存验证ETag、Last-Modified
Cache-Control通用消息
头
字段,被用于在http请求和响应中,通过指定指令来实现缓存机制。缓存指令是单向的,这意味着在请求中设置的指令,不一定被包含在响应中。
慌张的唐同学
·
2024-02-20 07:01
网络协议
http
2019-06-04
中午吃饭给进洋倒杯水顺便问句郑总你最近太平洋那个项目怎么样了他顺嘴就说刚接上这不是要给太平洋安护栏吗珠穆朗玛峰那边也缺个电梯最近在谈要给蚂蚁做口罩呢没忍住你特妈是真能吹受不了下午开会才知道张建后天要回陕西明天记录下来故事的
头
和尾图片发自
事关孤独
·
2024-02-20 07:16
《中华圣贤经》解读(七)
李宗盛的《凡人
歌
》:“你我皆凡人,生在人世间,终日奔波苦,一刻不得闲。”人只要活着就闲不下来。
哲道禅者
·
2024-02-20 07:02
随笔
2月14号,一时心血来潮,想剪个板刷
头
,找了两家喜欢的美发店,都因为过情人节而提前关门了,当时要把头发剪短的愿望特别的强烈,就再找,果然,事不过三,终于找到第三家八点还在营业的。
Tina01
·
2024-02-20 07:37
长发男孩
图片发自App木子打工的间隙偷拍了一个男孩的背影——一个有着一
头
过腰长发的男孩。木子是从什么时候注意这个男孩的呢?大一的时候。那天,木子和室友一起到求知楼上公共课。木子往楼上走,那个男孩往楼下走。
桃夭夭啊啊啊啊
·
2024-02-20 07:00
今日份小确幸2022-04-23
1.写了大半年的小确幸后,我发现我的心境有了很大的变化,具体体现在以前听歌哼唱的都是伤心绝情类的歌曲,连朋友都说你年纪轻轻的咋对这些
歌
这么熟悉,也不知道是想通了还是真的在改变了,突然间随口哼出来的歌曲都是轻快的歌曲
兮若耶
·
2024-02-20 07:59
2021-1-19晨间日记
今天是什么日子起床:六点半就寝:十一点整天气:万里无云心情:开心纪念日:暂无叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:学好专业课,学好英语本月重要成果:英语听力进步不小成功日志-记录三五件有收获的事务1:学会了一首
歌
2
子初关湄
·
2024-02-20 07:54
浮生六记——浪游记快
尤其是召姬那一段,因为
歌
姬长的像陈芸,就早早揽着入了房。简直奇葩。但是在那个时代,这种价值观,普遍存在。
章煊
·
2024-02-20 07:03
2023-01-31
晚上听了一首
歌
《我的未来不是梦》,我想我的未来也不是梦。晚上还看了张琦老师的一个短视频,它里面讲到了“能成功的人,他的欲望是极强的”。我很赞同这一点,因为只有对成功比较渴望的人才能成事。
千雨小花
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2024-02-20 06:58
python opencv 摄像
头
_opencv python中摄像
头
参数的设置
我的电脑连接到以下型号的两个罗技网络摄像
头
:1)罗技高清网络摄像
头
C6152)罗技QuickCamPro9000在Python中,我运行以下脚本importcv2cap1=cv2.VideoCapture
weixin_39756336
·
2024-02-20 06:07
python
opencv
摄像头
《周老三的爱情三十》
这给治疗带来了意想不到的困难,与
头
几天相比,医生与家属生反而沟通少了,但也一直在作全力救治。相对于医生,护士的话反而多了起来。“56号床现在费用要跟上,因为输氧还要继续,营养也要跟上。”
柳夏一季
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2024-02-20 06:58
【诗】《真实》
诉说着曾经谁在梦里探寻流传的
歌
成了传说里的衬托眼前,山是山,水是水它们记得我来过我也记得曾经拥有
不俗小七
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2024-02-20 06:43
2019-12-03
母亲不爱说话,老是闷着
头
做事,但是我们说话的时候,她会停
小名大涛
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2024-02-20 06:33
天天熬夜,顿顿吃辣
昨天洗完
头
好好看了眼镜子里面的自己,卧槽,这谁?又黄又暗淡,还有了颈纹,太粗糙了,这肯定是天天窝床上看手机造成的,我喜欢侧着看手机,脖子长期被我卡成一个褶皱。
苏心心的心
·
2024-02-20 06:56
绿山墙的安妮读后感
他哪一
头
红发让我们眼前一亮,甚至让人怀疑他,是不是他生来就被,给予了太阳的光彩,必将他,渲染在了头发上。而且他的样子,并不像,人们想象中的孤儿,所有的,可怜兮兮的怯法。
姜凯睿
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2024-02-20 06:08
三十年弹指一挥间!
恋曲1990是少女时代最喜欢的一首
歌
,三十年弹指一挥间,人生亦是沧海桑田,当今日再唱起这首歌,有回味、有留恋、亦有感叹。
飘逸1
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2024-02-20 06:29
应用层(二)——HTTP协议
应用层(二)HTTP协议HTTP请求报文HTTP请求报文分为请求行,请求
头
,请求体:请求行:格式:请求方式资源路径协议/版本例如:POST/chapter17/user.htmlHTTP/1.1请求方式
wanger61
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2024-02-20 06:36
计算机网络
闲话红楼梦:幼小的贾惜春的悲剧人生
《红楼梦》中记载:“惜春笑道:“我这里正和智能儿说,我明儿也剃了
头
同他作姑子去呢,可巧又送了花儿来,若剃了
头
,可把这花儿戴在那里呢?”说着,大家取笑一回,惜春命丫鬟入画来收了。”
绿珠斯人
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2024-02-20 06:14
收藏 数据结构链表的知识点总结
-循环链表:单链表或双向链表的最后一个节点的指针指向
头
节点,形成一
极客代码
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2024-02-20 06:05
玩转C语言
c语言
数据结构
星火故事-2022年03月03日
如果不是周老师在中午提到了,可能我们都浑然不知,老师让我们为王家和唱起祝福的
歌
。张希文也非常的识趣儿的打了个头,嘹亮且欢乐的
歌
贯彻了整个教室
佳书
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2024-02-20 06:55
做一个极致的过客
却调过头来专向太阳照到的地方注目,满口歌颂自然人生的美,努力去忘记一切他所不愿意有的事情;还有一种人,整个心给人事各种龌龊事扰乱了,对一切虚伪、残酷、麻木、无耻采取攻击和厌恶的态度,仿佛世上只有毒蛇猛兽,把所有
歌
鸟吟虫全忘记了
马少军
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2024-02-20 06:19
AJAX——HTTP协议
-请求报文HTTP协议:规定了浏览器发送及服务器返回内容的格式请求报文:浏览器按照HTTP协议要求的格式,发送给服务器的内容1.1请求报文的格式请求报文的组成部分有:请求行:请求方法,URL,协议请求
头
:
越努力越幸运`
·
2024-02-20 06:00
ajax
ajax
尘哀
半吊子的读书匠一个,繁华错乱的世间,半梦半醒间让世故人见了皆说是傻,就像孔乙己一样,他眼里的茴字若是同搞文化的讲说不定真的就有一点讲
头
,若是同思想里的凡夫庶子讲那就是只供取笑的乐子一个。
隐于世间浮华
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2024-02-20 05:36
《长安三万里》,适合现代宝宝体质的《唐诗三百首》
长安三万里追光动画要素大糅合的胜利豆瓣8.1,位居追光动画院线作品最高分;灯塔数据显示首周末票房1.79亿,与《白蛇2:青蛇劫起》同期数据相当——追光的10年纪念作品《长安三万里》,为“新文化”这个新类型开了一个不错的
头
。
ACGx
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2024-02-20 05:05
看书的路上
我立刻羞愧的低下了
头
,老奶奶夸夸那位阿姨,我心里想着:我怎么没做这样的好事呢。我一直在想这件事,过一会儿,一位爷爷上了车,我加已思考,
刘雨权360
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2024-02-20 05:53
我的邻桌兄弟
我常常在夜自修的时候,听他欢快的唱着
歌
,那时候的他,已经会唱白话
歌
了,是一首《真的爱你》,他的歌声淹没在同学们的读书声中,我常常调侃他,别人唱歌要钱,他唱歌是要命。
可可COCO西里
·
2024-02-20 05:39
2022-08-02
虽交通闭塞,土地贫瘠,且时有虎豹入室之虞,然家族和睦,且作且
歌
,大
说十五
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2024-02-20 05:38
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