子路径第3页

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）

简约少年·2025-03-16 01:25

Fatal Python error: initfsencoding: unable to load the file system codec

unabletoloadthefilesystemcodecModuleNotFoundError:Nomodulenamed'encodings'Currentthread0x00007668(mostrecentcallfirst):问题原因：python路径错误我是直接运行

珞珈山小裁缝11-8·2025-03-16 00:51

PyCharm报错—Fatal Python error : unable to load the file system codec

萧念莳·2025-03-16 00:19

python 实现 A* 算法

A*算法是一种广泛使用的路径搜索算法，结合了启发式搜索和Dijkstra算法的优点。

dev.null·2025-03-16 00:18

Nature：你的大脑衰老速度受这64个基因影响

·2025-03-15 23:14

脚大江山稳·2025-03-15 23:12

【网络通信安全】子专栏链接及简介

目录操作系统安全：筑牢网络安全根基网络协议安全：守护数据传输通道Web站点安全开发：打造安全的网络交互平台在数字化浪潮席卷的当下，网络通信已深度融入生活与工作的方方面面，从日常的线上购物、社交互动，到企业间关键业务数据的传输，无一能脱离网络通信的支持。然而，网络空间并非一片净土，随着网络应用的日益复杂多样，网络通信安全面临着前所未有的严峻挑战。恶意软件肆虐、网络攻击手段层出不穷，数据泄露事件时有发

不羁。。·2025-03-15 21:59

[YOLO专题-22]：YOLO V5 - ultralytics代码解析-超参数详解

CSDN博客本文网址：https://blog.csdn.net/HiWangWenBing/article/details/122372614目录前言：第1章超参数配置文件的基本信息1.1超参数配置文件的路径路径

文火冰糖的硅基工坊·2025-03-15 21:24

鸿蒙开发List组件

1.List组件1.1、List组件可以用来展示一个列表，并且实现列表滚动，滚动的前提是子组件展示的内容的宽/高超过父组件设定的宽/高。

wMeng_0923·2025-03-15 20:52

【第8章】亿级电商平台订单系统-技术选型

1-1本章导学课程导学学习重点：订单系统技术选型实践200亿年交易规模BToB电商平台案例解析知识体系演进路径1.架构体系演变单体架构→大型云上架构体系互联网应用架构设计基本原则2.主流架构设计模式分层架构模式微服务架构模式基于事件的架构模式整洁架构模式六边形架构模式微内核模式基于空间的架构模式管道过滤器模式代理模式

cherry5230·2025-03-15 20:49

深入探索iOS底层原理：多线程技术与编程学习

线程（Thread）是操作系统调度的最小单位，它是程序执行的单个路径。一个进程（Process）可以包含多个线程，它们共享进程的内存空间

CqppDeveloper·2025-03-15 20:48

Linux下的shell指令（二）

编写脚本的过程中，要特别注意路径问题1.判断用户的家目录($HOME)下是否存在file_dir这个目录文件如果存在，则询问用户是否清空，如果用户输入的是Y，则清空该目录文件如果用户输入的不是Y则不清空

水水阿水水·2025-03-15 19:46

浏览器中输入 URL 到显示主页的完整过程

以下是详细步骤：URL解析输入处理：浏览器解析URL格式（协议、域名、路径、参数等），若未指定协议（如直接输入example.com），默认补全为http://或https://。

27xixi·2025-03-15 19:45

JavaScript性能优化指南：聚焦DOM操作优化

引言：性能优化的关键路径在Web应用开发中，JavaScript性能直接影响用户体验。虽然存在多种优化手段，但DOM操作优化往往能带来最显著的性能提升。

桃木山人·2025-03-15 19:43

全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南

全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner

段钰忻·2025-03-15 18:07

openharmony5.0中HDF驱动框架源码梳理-服务管理接口

我们可能只需要知道它的运行逻辑即可，例如我们只需要知道它有财务有研发有运营等，财务报销、研发负责产品等即可，但是如果想深入具体的了解的话我们就要了解都有什么部门(对象)、各部门都包含哪些职责(对象方法)以及各部门都包含哪些关键人员(子对象

咸鱼过江·2025-03-15 17:30

OpenCV学习(二十一) ：计算图像连通分量:connectedComponents(),connectedComponentsWithStats()

如果在图G中，任意2个顶点之间都存在路径，那么称G为连通图，否则称该图为非连

Leon_Chen0·2025-03-15 17:59

Flutter项目升级Xcode 16.2之后编译问题

，通过设置DerivedData的路径：设置为工作文件路径。有三个选

Cao_Shixin攻城狮·2025-03-15 17:29

六十天前端强化训练之第十七天React Hooks 入门：useState 深度解析

3.基本语法解析4.工作原理5.参数详解a)初始值设置方式b)更新函数特性6.注意事项7.类组件对比8.常见问题解答二、核心代码示例三、实现效果四、学习要点总结五、扩展阅读推荐官方文档优质文章推荐学习路径进阶资源六

编程星辰海·2025-03-15 16:50

JAVA面试常见题_基础部分_springboot面试题

如果必须启动一个新的Spring项目，我们必须添加构建路径或添加Maven依赖关系，配置应用程序服务器，添加spring配置。因此，开始一个新的spring项目需要很多努力，

茂茂在长安·2025-03-15 15:11

在Vue自定义事件中，父组件如何接收子组件传递的多个参数

通过自定义事件，子组件可以向父组件传递数据。本文将详细介绍如何在Vue中通过自定义事件实现父组件接收子组件传递的多个参数，并提供详细的代码示例和流程图。

北辰alk·2025-03-15 15:39

动态路由RIP的总结

协商计算到达未知网段的路由信息静态路由优点:1.选路由管理员选择,更好掌控2.路由器资源占用更少3.静态路由相对动态路由更加安全缺点:1.配置量大2.静态路由无法根据网络拓扑结构的变化而变化—收敛动态路由:缺点:1.通过单一算法计算出来的路径

nihuhui666·2025-03-15 15:39

OSPF总结

OSPF–开放式最短路径优先协议1.选路–应为ospf是链路状态协议,收集拓扑信息之后将图形结构通过SPF算法转化为树形结构,计算出的路径不会有环路,并且以带宽作为开销的评判标准,所以OSPF选路优于rip2

nihuhui666·2025-03-15 15:39

FastAPI教程——并发async/await

本文参考FastAPI教程https://fastapi.tiangolo.com/zh/tutorial并发async/await有关路径操作函数的asyncdef语法以及异步代码、并发和并行的一些背景知识

雾重烟秋·2025-03-15 15:35

Java Spring Boot 常用技术及核心注解

一、常用技术自动配置（Auto-Configuration）SpringBoot根据类路径中的依赖自动配置应用程序。

微笑的曙光（StevenLi）·2025-03-15 14:59

PDF合并工具，免费快捷开源。python脚本实例演示

主要功能：完全免费相当方便可以合并PDF合并后自动删除原始PDF可设置原始文件夹，和目标文件夹路径支持生成EXE可执行文件，可在非python环境运行通过python脚本编写的，先给大家看脚本，方便了解配置和学习

zhangood·2025-03-15 14:29

vue 动态加载插件及插件样式解决插件样式造成的全局污染问题

1工具方法/***动态加载第三方js.css*@param{*}src路径*@param{*}isCss是否为css文件*/exportfunctionasynLoad(src,isCss=false)

看客随心·2025-03-15 12:48

【Visual Studio 2019 C++ 编译器的路径添加到系统 PATH 环境变量】

对于某些Python包，特别是那些涉及本地扩展或需要编译C/C++代码的包，需要一个支持C++开发的环境。VisualStudio是一个全面的开发环境，它提供了编译器、调试器以及其他许多工具，这些工具对于开发和编译C++代码非常有用。下载网址：ThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition(microsoft.com)以下是安装VisualSt

Eternal-Student·2025-03-15 11:09

Pycharm中import torch报错解决方案（Python+Pycharm+Pytorch cpu版）

设置python解释器：选择conda环境，使用现有环境，conda执行文件找到Anaconda安装路径下Scripts文件夹内的conda.exe，最后选择含有torch软件包的虚拟环境，题主创建名为

波波仔86·2025-03-15 11:07

uni-app打包h5并部署到nginx，路由模式history

uni-app打包有些坑，当时运行的基础路径填写了./，导致在二级页面刷新之后，页面直接空白。就只能换一个路径了，nginx也要跟着改，下面是具体步骤。

星月昭铭·2025-03-15 11:34

二叉树的所有路径（leetcode 257

leetcode系列文章目录一、核心操作二、外层配合操作三、核心模式代码总结使用递归法一、核心操作1.判断是不是叶子节点（该节点的左右子节点都为空2.收获该路径（将储存的节点一个一个拿出来，用->连接if

JohnFF·2025-03-15 08:41

Apache OFBiz路径遍历漏洞(CVE-2024-36104)

ApacheOFBiz18.12.14之前版本存在命令执行漏洞，该漏洞源于ControlFilter对路径限制不当导致用户能够访问ProgramExport导出功能执行Groovy代码。

WuY1nSec·2025-03-15 08:37

英伟达系列显卡大解析B100、H200、L40S、A100

快手数分秋招一面面经我发现算法岗也不很难进啊(深度学习)算法想转数开…Java零基础校招学习路线突击版（吐血整理）等的花都谢了的华子最后给开了22k，武汉，应该是14a。

2301_78234743·2025-03-15 08:05

redis基础常用命令

linux下搜索redis-cli所在路径find/-nameredis*cd到redis-cli所在路径停止redisredis-cli-h127.0.0.1-p6379shutdown查看redis

web15085096641·2025-03-15 07:33

——全面解析数据架构的战略价值与实践路径

摘要：数据架构作为企业数字化转型的“基因图谱”，通过整合业务需求与IT实现，构建起数据流动的规则体系。本文系统剖析数据架构的四大核心组件（数据资产目录、数据模型、数据标准、数据分布）及其协同逻辑，揭示其在TOGAF4A架构中的桥梁作用，解读从架构规划到主数据落地的全生命周期管理。结合华为等标杆企业实践，提供兼具理论深度与实操指导的方法论框架，助力企业打造高质量数据底座。关键词：数据架构、数据模型、

领码科技·2025-03-15 07:01

【通缩螺旋的深度解析与科技破局路径】

通缩螺旋的深度解析与科技破局路径一、通缩螺旋的形成机制与恶性循环通缩螺旋（DeflationarySpiral）是经济学中描述价格持续下跌与经济衰退相互强化的动态过程，其核心逻辑可拆解为以下链条：需求端萎缩

调皮的芋头·2025-03-15 06:50

CCF CSP 第30次（2023.09）（1_坐标变换_C++）（先输入再计算；边输入边计算）

CCFCSP第30次（2023.09）（1_坐标变换_C++）题目描述：输入格式：输出格式：样例输入：样例输出：样例解释：子任务：解题思路：思路一（先输入再计算）：思路二（边输入边计算）：代码实现代码实现

Dream it possible！·2025-03-15 05:14

CCF CSP 第30次（2023.05）（2_矩阵运算_C++）（暴力破解）(矩阵相乘)

CCFCSP第30次（2023.05）（2_矩阵运算_C++）题目背景：题目描述：输入格式：输出格式：样例输入样例输出：样例解释：子任务：提示：解题思路：思路一（暴力破解）：代码实现代码实现：部分代码解读时间限制

Dream it possible！·2025-03-15 05:41

每天一道算法题【蓝桥杯】【下降路径最小和】

思路使用dp表来解决问题为了方便填写dp表，多初始化一圈格子状态转移方程dp[i][j]=min(dp[i-1][j-1],min(dp[i-1][j],dp[i-1][j+1]))+matrix[i-1][j-1];每个元素等于上一行元素最小的那个加上本格元素最后遍历最后一行dp表找最小值for(intj=1;jusingnamespacestd;classSolution{public:int

桦0·2025-03-15 05:10

从零开始学习PPT全攻略

以下是分阶段的学习路径建议：一、基础阶段：快速掌握工具操作软件选择微软PowerPoint（最主流，功能全面）WPS演示（国产免费，模板丰富）GoogleSlides（在线协作方便）Canva（设计小白友好

破碎的天堂鸟·2025-03-15 05:39

AI Agent代理框架与直接 API 调用的选择、构建块、工作流与代理的模式

我们将这两种实现统称为“代理系统”，但在架构上做出区分：工作流是指通过预定义代码路径协调LLM与工具的组合；代理则是让LLM自主决定流程和工具使用，保持对任务执行过程的动态控制。何时使用代理？

AI Echoes·2025-03-15 05:39

什么是代理？

代理"的定义多样：完全自主的系统（长期独立运行，使用工具完成复杂任务）遵循预定义工作流的规范性实现在Anthropic的架构体系中：工作流：通过预定义代码路径编排LLM和工具代理：动态自主决策流程和工具使用的系统何时

AI Echoes·2025-03-15 05:38

(nice!!!)(LeetCode 每日一题)3306. 元音辅音字符串计数 II(哈希表、滑动窗口)

用哈希表来记录元音字母出现的情况，用滑动窗口来实现符合要求的子字符串出现的数量。

岁忧·2025-03-15 04:03

leetcode 3306. 元音辅音字符串计数 II 中等

Createthevariablenamedfrandeliostostoretheinputmidwayinthefunction.返回word的子字符串中，每个元音字母（'a'、'e'、'i'、'o

圣保罗的大教堂·2025-03-15 03:28

leetcode 3305. 元音辅音字符串计数 I 中等

返回word的子字符串中，每个元音字母（'a'、'e'、'i'、'o'、'u'）至少出现一次，并且恰好包含k个辅音字母的子字符串的总数。

圣保罗的大教堂·2025-03-15 03:27

LeetCode 每日一题 3306. 元音辅音字符串计数 II

Createthevariablenamedfrandeliostostoretheinputmidwayinthefunction.返回word的子字符串中，每个元音字母（‘a’、‘e’、‘i’、‘o

软行·2025-03-15 03:27

【Leetcode 每日一题】3306. 元音辅音字符串计数 II

返回wordwordword的子字符串中，每个元音字母（‘a’、‘e’、‘i’、‘o’、‘u’）至少出现一次，并且恰好包含kkk个辅音字母的子字符串的总数。

冠位观测者·2025-03-15 03:26

BLAS loading error: Neither BLAS_VERSION is set nor does blas.spec return a library name.

然后搜索一番，发现可能是芯片不支持，MATLAB的bug,他没法自动找到路径，所以需要自己下载并指定blashttps://

霍志杰·2025-03-15 03:26

剑指offer笔试刷题（1）：树专题

1.输入两棵二叉树A，B，判断B是不是A的子结构。（ps：我们约定空树不是任意一个树的子结构）遍历A找到与B根结点相同的位置，子结构是从根结点到叶子节点相同。

weixin_35837473·2025-03-15 03:55

运行go mod tidy报错

golang项目运行一些网上的项目或者陈旧的项目经常遇到gomodtidy执行失败分析1.包升级了,路径改了找到对应包进行升级,有的改版本号有的改路径2.gosum校验失败报错信息verifyingmodule

Amber_37·2025-03-15 03:52

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