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[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式：根据返回值判断遥控器的连接情况：实现检测函数
嵌入式T90S·2025-03-22 15:51

C 语 言 --- 三 子 棋

你是否想过，一个小小
笑口常开xpr·2025-03-22 13:04

第二章 EXI协议原理与实现--7.8 测试ISO15118-20命令

7EfficientXML编解码库7.8测试ISO15118-20命令编解码现在开始使用EfficientXML的库测试ISO15118-20命令的编解码是否正确，是否与EXICodec.jar的结果一致
快活林高老大·2025-03-22 13:01

北斗导航 |低轨导航研究进展

低轨导航作为空天信息网络的重要组成部分，近年来在技术研发、系统构建及实际应用方面均取得显著进展。
单北斗SLAMer·2025-03-22 13:31

PyTorch基础知识讲解（一）完整训练流程示例

我们将使用FashionMNIST数据集来训练一个神经网络，预测输入图像是否属于以下
苏雨流丰·2025-03-22 12:20

kafka 的 message 包括哪些信息

一个Kafka的Message由一个固定长度的header和一个变长的消息体body组成header部分由一个字节的magic(文件格式)和四个字节的CRC32(用于判断body消息体是否正常)构成。
weixin-80213251·2025-03-22 11:47

Python 3 介绍（二十二）--mysql-connector-python

目录安装mysql-connector-python基本使用示例1.连接到数据库2.插入数据3.更新数据4.删除数据进阶功能1.使用事务2.批量插入数据3.使用字典游标错误处理总结mysql-connector-python
小蘑菇二号·2025-03-22 11:45

TinyMCE插件是否支持Word图片的直接复制与web上传？

要求：开源，免费，技术支持编辑器：TinyMCE前端：vue,vue2-cli,vue3-cli后端：java,jsp,springboot,asp.net,php,asp,.netcore,.netmvc,.netform功能：导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台：Windows,macOS,Linux
2501_90694782·2025-03-22 11:14

机器臂运动控制算法工程师面试

用途在于可以根据给定的关节驱动值，预测末端的实际位置，用于运动仿真、路径验证等，比如在工业生产前模拟机器臂的动作是否能准确到达加工位置。
道亦无名·2025-03-22 11:11

【ROS实战】02-ROS架构介绍

1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？
卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

美团-测开

【软件测试】白盒测试与黑盒测试_白盒测试和黑盒测试-CSDN博客软件测试理论与实践：涵盖数据库、网络、自动化测试-CSDN博客对测开的理解通过技术手段来测试和优化软件，测试功能是否能正常运行，存在哪些漏洞
陈陈爱java·2025-03-22 09:29

HashSet 扩容的底层机制说明

扩容机制说明2.底层机制说明1.扩容机制说明扩容机制：HashSet的底层就是HashMap（底层是数组+链表/红黑树)，当添加元素时先得到其hash值再转换成索引，找到存取数据的table，看这个位置是否已经存放了元素
WH牛·2025-03-22 09:24

prometheus使用alertmanager实现报警功能

一、安装altermanager1、解压安装包tarzxfalertmanager-0.21.0.linux-amd64.tar.gz-C/data/#查看是否安装成功cd/data/alertmanage
平凡似水的人生·2025-03-22 08:43

用故事与视觉化打造“高光“统计报告：5个实战技巧

你是否有过这样的经历？花费数小时整理的数据报告，却被同事评价为"又厚又臭"？别担心，这绝不是你的错——90%的统计报告都毁在不会讲故事。
梦想画家·2025-03-22 07:03

元数据驱动的设想

title:元数据驱动的设想tags:pythoncategories:python文章目录1.背景针对相似结构的表单，为了提高ui自动化编写效率，减少以减少重复工作，设想是否可以设计一个针对neoUI2.0
吾爱乐享·2025-03-22 07:31

在Robot Framework中Run Keyword If的用法

基本用法使用ELSE使用ELSEIF使用内置变量使用Python表达式本文永久更新地址:在RobotFramework中，RunKeywordIf是一个条件执行的关键字，它允许根据某个条件来决定是否执行某个关键字
吾爱乐享·2025-03-22 07:01

【Go】map数据类型

mapvardictmap[string]string（nil）初始化mapmake(map[string]string)或map[string]string{}添加/更新元素dict["key"]="value"判断key是否存在
菜萝卜子·2025-03-22 07:00

七天免登录 为什么不能用seesion，客户端的http请求自动携带cookei的机制（比较重要）涉及HTTP规范

seesion就失效了///所以必须是能持久化的，这就清晰了，要莫在的服务器保存，要摸在客户端设置cook机制1.使用Cookie实现七天免登录前端（登录页面）在登录页面中，提供一个“记住我”选项，允许用户选择是否启用免登录功能
哥谭居民0001·2025-03-22 06:28

《Java线程池深度解析：从核心参数到饱和策略实战》

一、线程池核心参数关系图解graphLRA[提交任务]-->B{核心线程是否已满?}B-->|否|C[创建核心线程执行]B-->|是|D{队列是否已满?}D-->|否
云之兕·2025-03-22 06:25

Kotlin代码示例及详细解析（Kotlin 1.3.11）

C语言先声明后初始化的习惯varAAA1:Int=0//声明实例变量AAA2，类型为Double，初始值为0.0varAAA2:Double=0.0//声明实例变量AAA3，类型为String，初始值为空字符串
淮山2·2025-03-22 06:53

Matplotlib| scatter函数

scatter函数通常用于探索数据，特别是要查看两个变量是否存在某种相关性或模式。基本用法是scatter(x,y)，其中x和y是长度相同的数组或列表，分别代表散点图中点的横坐标和纵坐标。
漂亮_大男孩·2025-03-22 06:21

vue使用el-select下拉框匹配不到值的优化方案，el-select显示，当选择框的选项无法与选择框的value值匹配时，不显示value值的处理办法

复现步骤：数据字典新增一条【数据项】新添加一条工单数据绑定这个新增的【数据项】，提交保存操作。保存成功后，删除数据字典新增的【数据项】。然后点击当前新添加的工单数据编辑，操作，查看工单数据字典这一
Kingsaj·2025-03-22 06:51

Ollama 本地部署

二、使用步骤1.安装OllamaWindows检验是否安装成功2.运行ollama模型库运行模型提问修改配置（可选）如果有个性化需求，需要修改默认配置：参考前言Ollama是一个易于使用的本地大模型运行框架
FuWen_Hao·2025-03-22 05:46

AIX5.3、AIX6.0 AIX操作系统安全加固

安全加固指导安全计算环境身份鉴别检查是否设置口令失效提示加固要求设置口令失效提示加固方法编辑/etc/security/user设置default项下的pwdwarntime=阀值。
乐大厨串串店·2025-03-22 04:34

QT中的closeEvent方法

virtualvoidcloseEvent(QCloseEvent*event)override;可以通过参数event来控制是否让窗体关闭。
vegetablesssss·2025-03-22 02:47

C++/C语言判断重复数组（zznu）⭐

给定一个数组，请你判断这个数组是否是独ONE无TWO的。
*TQK*·2025-03-22 02:46

微信小程序：用户拒绝小程序获取当前位置后的处理办法

如果再次调用wx.getLocation()时，就不会在弹窗询问用户是否允许授权。导致用户想要重新允许获取地理位置时，没有途径。
草木红·2025-03-22 01:41

原子操作是否适合所有并发场景？

原子操作并不适合所有并发场景，尽管它们在某些情况下非常高效且方便，但它们也有局限性。以下是一些原子操作的适用场景和不适用场景的分析：适用场景原子操作适用于以下几种情况：简单数据类型的操作：当需要对单个变量（如int、float、bool等）进行读写操作时，原子操作是一个很好的选择。例如，实现一个线程安全的计数器或标志位。低竞争环境：在竞争不激烈的情况下，原子操作的性能优势更为明显。因为它们不需要复
·2025-03-22 01:33

python动物识别系统(仅有识别功能)

''@Time:2022/03/298:39@Author:11863@File:AIS_main.py@software:PyCharm'''rules={}#以字典形式存储#读取文件defreadRules
OnlySecondS·2025-03-22 00:33

大二下开始学数据结构与算法--06，判断两个节点是否相交，删除链表倒数第K个节点

自习所完成的任务完成函数判断单项链表是否相交的代码编写和测试。完成函数删除倒数第K个节点的代码编写和测试。
爱我的你不说话·2025-03-22 00:02

Netty源码—2.Reactor线程模型二

理解Reactor线程模型主要分三部分3.NioEventLoop的创建4.NioEventLoop的启动4.NioEventLoop的启动(1)启动NioEventLoop的两大入口(2)判断当前线程是否是
东阳马生架构·2025-03-22 00:02

河南大学数据库实验4

要求如下：（下面三个表中属性的数据类型需要自己设计合适的数据类型）1、建立专业表speciality，它由专业号specno、专业名specname组成，其中专业号为主键，采用列级定义主键，专业名不能为空
凡巾·2025-03-22 00:01

黄金屋 #2 我应该将产品开源吗？

本文不讨论任意个体或组织开发的任意软件是否应该开源，而是聚焦在企业研发的商业软件产品应当采取的开源策略。从著名的《大教堂与集市》文集当中第四篇《魔法锅》开始。其中4.6节“闭源的理由”写到
_tison·2025-03-22 00:30

04.文本标签

动态页面和静态页面区别在于：是否用到了后端技术，以及是否与
龙哥带你学编程·2025-03-22 00:28

深度优先搜索（DFS）完全解析：从原理到 Java 实战

深度优先搜索（DFS）完全解析：从原理到Java实战@TOC作为一名程序员，你是否遇到过需要在复杂的图结构中寻找路径、检测环，或者进行树遍历的问题？
my_realmy·2025-03-21 23:26

java面试题,什么是动态代理？、动态代理和静态代理有什么区别？说一下反射机制？JDK Proxy 和 CGLib 有什么区别？动态代理的底层

动态代理的常见使用场景有：统计每个api的请求耗时；统一的日志输出；校验被调用的api是否已经登录和权限鉴定；SpringAOP。动
述雾学java·2025-03-21 23:54

贪心算法（10）（java）跳跃游戏

换句话说，如果你在nums[i]处,你可以跳转到任意nums[i+j]处:1.0=n-1)//判断是否以经跳到最后一个位置{returnret;}for(inti=left;i<=right;i++)/
奋进的小暄·2025-03-21 23:52

Java 双亲委派模型（Parent Delegation Model）

二、双亲委派的加载流程（核心）当某个类加载器接收到类加载请求时：1️⃣先检查自己是否加载过（缓存
重生之我在成电转码·2025-03-21 22:17

一款超实用的社交软件多开神器，免费无广告

你是否还在为微信只能开一个而烦恼？今天我就来给兄弟们推荐一个非常好用的微信多开软件。
贫道曰·2025-03-21 22:10

Pyhton 基础

无限大浮点型float小数复数complex由实数和虚数组成Python中有6个标准的数据类型：Number(数字)String(字符串)List(列表)Tuple(元组)Sets(集合)Dictionart(字典
368.·2025-03-21 21:34

域名如何绑定服务

目录一、理解域名与Java服务之间的关系二、DNS解析三、配置DNS记录四、Java服务的配置1.部署Java应用2.配置反向代理五、DNS解析六、验证绑定是否成功七、代码示例八、总结在现代网络应用中，
我真的不想做程序员·2025-03-21 20:54

python中strip的使用

今天聊聊python去除字符串空格的函数：strip（）和replace（）1.strip():函数功能描述：Pythonstrip()方法用于移除字符串头尾指定的字符（默认为空格或换行符）或字符序列。
ICER瞌睡虫·2025-03-21 19:22

python strip函数用法_Python字符串函数strip()原理及用法详解

strip:用于移除字符串头尾指定的字符（默认为空格）或字符序列。注意：该方法只能删除开头或是结尾的字符，不能删除中间部分的字符。
weixin_39944233·2025-03-21 19:19

python中strip_python中的strip是什么意思

Python中strip()方法用于移除字符串头尾指定的字符（默认为空格或换行符）或字符序列。注意：该方法只能删除开头或是结尾的字符，不能删除中间部分的字符。
weixin_39613744·2025-03-21 19:19

python strip()函数

删除s字符串中开头、结尾处，位于rm删除序列的字符s.lstrip(rm)删除s字符串中开头处，位于rm删除序列的字符s.rstrip(rm)删除s字符串中结尾处，位于rm删除序列的字符注意：1.当rm为空时
牛也唱歌·2025-03-21 19:47

软件工程（数据字典）

数据字典数据字典是关于数据的信息的集合，也就是对数据流图中包含的所有元素的定义的集合。
Rain:)·2025-03-21 18:42

[软件工程] 数据字典

=======================================================================  学习过程中很容易忘记绘图的符号、图的定义，为避免重新翻书查定义，还是整理整理放博客上，方便查看吧。基本上都是书上的内容，在这里集合一下。参考资料：软件工程（张海藩、吕云翔）=========================================
枪枪枪·2025-03-21 18:05

【hot100】刷题记录(46)-下一个排列

整数数组的下一个排列是指其整数的下一个字典序更大的排列。更正式地，如果数组的所有排列根据其字典顺序从小到大排列在一个容器中，那么数组的下一个排列就是在这个有序容器中排在它后面的那个排列。
捞鱼哲学家·2025-03-21 18:32

数组模拟邻接表 #图论

存储思路给定如下数据,我们可以构造如下的一个邻接表请看代码/**idx:索引,代表数组哪个位置,是否连续不重要,因为我们的存储是链式的。
旧物有情·2025-03-21 17:32

软件工程：数据字典

一、数据字典的核心作用定位：数据字典是数据流图（DFD）的补充说明文档，与DFD共同构成系统的逻辑模型。核心价值：消除二义性：明确数据流、存储、元素的定义，避免理解偏差。
愚戏师·2025-03-21 17:02
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