学习笔记-通信第9页

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

C++学习笔记（10）

三、其它操作1）queue&operator=(constqueue&q);//赋值。2）voidswap(queue&q);//交换。3）booloperator==(constqueue&q)const;//重载==操作符。4）booloperator!=(constqueue&q)const;//重载!=操作符。189、STL其它容器一、array（静态数组）1）物理结构在栈上分配内存，创建

月夕花晨374·2024-09-08 13:06

2024年最新iOS 语言基础&；初探 Xcode 工具_xcode 入门(1)，BAT这种大厂履历意味着什么

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取Xcode工程体系Xcode工具简介首先我会介绍主要的开发工具

2401_84830208·2024-09-08 12:29

关于隐语架构概览的知识

学习笔记：一、隐语架构的层次结构隐语架构自底向上包括以下几个层次：硬件层（或称TEE层/TCS层）：主要涉及到硬件层面的安全保障，尤其是对于可信执行环境（TEE）的支持。

m0_67966665·2024-09-08 11:25

springboot websocket 服务端

在SpringBoot中使用WebSocket实现服务端和Java客户端的实时通信，可以分为几个步骤来完成。这里将详细介绍服务端和Java客户端的具体实现。

java知路·2024-09-08 09:43

第十六篇：走入计算机网络的传输层--传输层概述

④差错控制和流量控制,纠错的功能传输层要向会话层提供通信服务的可靠性，

不甘平凡的蜜蜂·2024-09-08 09:38

USB驱动程序知识介绍

USB驱动程序是一类专门用于管理和控制USB（通用串行总线）设备的驱动程序，它使得操作系统能够与各种USB设备进行通信，如键盘、鼠标、存储设备、打印机等。

黄卷青灯77·2024-09-08 08:01

公网IP与私网IP具体有哪些区别？

1.接入方式不同公网IP以公网连接Internet上的非保留地址，私网IP则是局域网上的IP，通过NAT才能够与公网进行通信。

xiaoxiongip666·2024-09-08 08:30

蓝牙--关于bta_ag_act.cc文件的讲解

在蓝牙通信中，HF通常是支持HFP（Hands-FreeProfile）协议的设备，例如蓝牙耳机、汽车蓝牙系统等。AG（AudioGateway）测：是指作为音频的输入和输出网关的设备。

专业开发者·2024-09-08 07:59

Spring Boot 3使用Spring WebFlux + WebSocket(简单实现)

使用Servlet非阻塞I/O，远离ServletAPI的其余部分，因为他们的通信是同步的(Filter,Servlet)或阻塞的(getParameter,getPart)。

丿凌潇·2024-09-08 07:23

小程序如何集成即构IM实现即时通讯发消息聊天

之前的文章已经介绍了如何实现Web端的即时通讯IM，为了让大家全面的体验通信互动的快乐。

即构开发者·2024-09-08 07:22

无人车搭载无人机技术详解

该技术的实现依赖于高度集成的软硬件系统、高效的通信机制、先进的数据处理算法以及协同控制策略。通信机制无人车与无人机之间的有

无人机技术圈·2024-09-08 06:51

线性代数学习笔记8-4：正定矩阵、二次型的几何意义、配方法与消元法的联系、最小二乘法与半正定矩阵A^T A

正定矩阵Positivedefinitematrice之前说过，正定矩阵是一类特殊的对称矩阵：正定矩阵满足对称矩阵的特性（特征值为实数并且拥有一套正交特征向量、正/负主元的数目等于正/负特征值的数目）另外，正定矩阵还具有更好的性质（所有特征值都为正实数、所有主元都为正实数、左上角的所有任意k阶（10(x≠0)\mathbf{x}^{T}\boldsymbol{A}\mathbf{x}>0\quad

Insomnia_X·2024-09-08 06:49

Android架构组件JetPack之ViewModel(二)，android面试题2024基础

正像它字面意思一样，它是负责准备和管理和UI组件(Fragment/Activity)相关的数据类，也就是说ViewModel是用来管理UI相关的数据的，同时ViewModel还可以用来负责UI组件间的通信

高手程序员·2024-09-08 06:19

5G移动网络运维（优化）

5G网络优化现状移动通信行业属于技术密集型行业，是国民经济的重要支柱以及整个社会经济运转体系中不可或缺的基础。

Ysui\·2024-09-08 06:48

如何应对网络安全威胁和攻击

加密通信：使用SSL/TLS协议加密数据传输，保护信息不被窃听或篡改。多因素认证：实施多因素认证（MFA），增加账户安全，防止密码泄露导致的攻击

DY009J·2024-09-08 06:17

React 入门第九天：与后端API的集成与数据管理

通过与后端通信，我们可以从服务器获取数据、发送用户输入以及处理复杂的业务逻辑。

Caleb-niu·2024-09-08 06:45

Modbus 协议详解

Modbus是一种通信协议，相当于机器之间经过一定规范的一种语言，它属于一种串行通信协议。

念璐·2024-09-08 05:40

2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(1)

3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。表（iptables）链（chains）INPUTFORWARDOUTPUTPREROUTINGPOSTROUTIINGFILTERNATMANGLE提示：所有链名都要大写4.表及其链的功能Filter表主要和主机自身有关，真正负责主机防火墙功能的（过滤流入流出主机的数据包）。filter表是iptabl

2401_86394219·2024-09-08 04:37

2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(2)

2、Netfilter/iptables是表的容器，iptables包含的各个表(filter,NAT，MANGLE,RAW）3、iptables的表又是链的容器。链：INPUT,0UTPUT,FORWARD,PREROUTING,POSTROUTING4、链是规则容器：5、规则：一条条过滤的语句3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。表（ipt

2401_86394221·2024-09-08 04:37

2024年最新2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(1)，2024年最新含BATJM大厂

为了做好运维面试路上的助攻手，特整理了上百道【运维技术栈面试题集锦】，让你面试不慌心不跳，高薪offer怀里抱！这次整理的面试题，小到shell、MySQL，大到K8s等云原生技术栈，不仅适合运维新人入行面试需要，还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。本份面试集锦涵盖了174道运维工程师面试题128道k8s面试题108道shell脚本面试题200道Linux面试题51道docker面试题35道Je

2024spring·2024-09-08 04:07

2024年最新2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables，2024年最新最新Linux运维高级面试题汇总

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取！一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！–flush-F[chain]Deleteall

2024云技术·2024-09-08 04:37

道德经学习笔记19

绝圣弃智，民利百倍；绝仁弃义，民复孝慈；绝巧弃利，盗贼无有。此三者，以为文不足，故令有所属，见素抱朴，少私寡欲。王弼注:圣智，才之善也；仁义，（人）【行】之善也；巧利，用之善也。而直云绝，文甚不足，不令之有所属，无以见其指。故曰此三者以为文而未足，故令人有所属，属之于素朴寡欲。

开心本人·2024-09-08 04:52

EventSource Polyfill：跨浏览器的实时通信解决方案

EventSourcePolyfill：跨浏览器的实时通信解决方案EventSourceapolyfillforhttp://www.w3.org/TR/eventsource/项目地址:https:/

虞熠蝶·2024-09-08 03:00

Docker-基础入门学习路线以及面试问题-不定期更新

菜腿1994·2024-09-08 03:29

git学习笔记

最近在做项目整改，接触到一些git的高阶用法，让我不得不多方搜集资料，恶补了一下git。一、git原理git的官方文档有非常详细的介绍git的底层实现，在此膜拜一下linus大神。但是我觉得这一张图会更加清晰：图中左侧为工作区，右侧为版本库。在版本库中标记为"index"的区域是暂存区（stage/index），标记为"master"的是master分支所代表的目录树。图中我们可以看出此时"HEA

送你一朵小莲花·2024-09-08 03:27

FreeRTOS学习笔记（二）任务基础篇

任务的基本特点1.2任务的状态1.3任务控制块——任务的“身份证”二、任务的实现2.1定义任务函数2.2创建任务2.3启动任务调度器2.4任务的运行与切换2.4.1利用延时函数2.4.2利用中断2.5任务的通信与同步

云雨歇·2024-09-08 02:55

【Linux 从基础到进阶】邮件服务器搭建与优化（Postfix、Dovecot）

邮件服务器搭建与优化（Postfix、Dovecot）引言邮件服务器是企业和组织内部通信的重要组成部分，Postfix和Dovecot是常用的开源邮件服务器软件。

爱技术的小伙子·2024-09-08 02:48

Effective Java 学习笔记--36-38条枚举类型

目录枚举之前--int常量枚举类型枚举类型的特性自定义方法和域的设置实例的统一行为实例的不同行为switch语句抽象方法公共接口策略枚举用实例域代替默认序数枚举集合EnumSetEnumMap枚举类型用于定义一组固定的命名常量，在枚举类型中定义的每一个枚举常量都是枚举类型的一个实例，而且这个实例是不可变的。枚举之前--int常量枚举类型是Java5版本引入的，在引入之前通常使用int常量来表示枚举

Chengweili1202·2024-09-08 01:12

python实现远程监控_Python实现远程端口监控实例

python循环监控远程端口建立网络通信连接至少要一对端口号(socket)。

weixin_39805409·2024-09-08 00:41

Effective Java学习笔记---------方法

检查参数的有效性使用Objects.requireNonNull方法来检查是否是null每当编写方法或者构造器的时候，应该考虑它的参数有哪些限制，应该把这些限制写到文档中，并且在这个方法体的开头处，通过显示的检查来实施这些限制必要时进行保护性拷贝Data已经过时了，不应该在新代码中使用（newData（））对于构造器的每一个可变参数进行保护性拷贝，例如：packagecodeTemplate.ef

年糕coder·2024-09-08 00:07

java发邮件功能实现的详细步骤？如何配置？

邮件发送功能几乎是不可或缺的，无论是用于用户通知、重置密码，还是发送定期报告，邮件都是一种便捷的通信方式。如何实现一个高效的java发邮件功能呢？

danplus·2024-09-08 00:35

Vue + ElementUI 实现全国各个省份相对应城市的联动选择_vue+elementui 省市区联动

打开全栈工匠技能包-1小时轻松掌握SSR两小时精通jq+bs插件开发生产环境下如歌部署Node.js开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】网易内部VUE自定义插件库

2401_84617681·2024-09-07 22:52

electron调用python_Electron+Python界面开发（通过zerorpc）

所以考虑将Python和前端技术结合，通过进程通信和前端框架交流，打包成一个完整的桌面APP。教程分成两种实现方式，一个是zerorpc进程通信一个是http通信。

weixin_39574050·2024-09-07 21:48

Android图形架构实现分析总结

主要包括了以下几个关键点：1、直接FrameBuffer的访问方式，并对FrameBuffer采用双缓存技术没有采用X-Server等方案，直接操作framebuffer，可以减少X-Server带来的通信开销

shenbin1430·2024-09-07 21:17

Android中的线程（一）

newThreadAsyncTaskHandlerThreadIntentServiceJobIntentServiceJobSchedulerWorkManager线程中断守护线程线程优先级线程状态线程池线程安全线程通信

川峰·2024-09-07 21:15

python多进程优化软件_性能测试工具开发基础：python库介绍-multiprocessing：多进程...

interprocesscommunication(IPC)进程间的通信:最常见的形式是基于消息传递(messagepassi

Axaxaxc·2024-09-07 20:08

软件开发最佳实践：接口设计、自测与效率提升

文章目录1.接口设计RESTfulURL设计方法的使用状态码返回体封装2.自测(TDD)引入TDD实践自测用例范本3.提升开发效率善用Mock代码复用1.接口设计接口设计是前后端通信的基础，合理的接口设计可以提高开发效率

TracyCoder123·2024-09-07 19:31

seurat提取表达矩阵_10X scRNA免疫治疗学习笔记-3-走Seurat标准流程

刘小泽写于19.10.15笔记目的：根据生信技能树的单细胞转录组课程探索10XGenomics技术相关的分析课程链接在：http://jm.grazy.cn/index/mulitcourse/detail.html?cid=55第二单元第7讲：走Seurat标准流程【文章结构总-分-总，结尾有完整的代码，熟悉者前面可以跳过，去看后面8min完成的代码】前言前面介绍了自己利用cellrangerc

幸福的小酒瓶·2024-09-07 18:25

操作系统

当应用程序需要执行某些需要特殊权限的操作，例如读写磁盘、网络通信等，就需要向操作系统发起系统调用请求，进入内核态。

Butterfffly·2024-09-07 18:24

TCP 通信程序示例——实现一个服务器连接多个客户端

tcp_fork#include#include#include#include#include/*SeeNOTES*/#include#include#include#include#include#include#include//定义一个类型别名，方便后续使用typedefstructsockaddr*(SA);//信号处理函数，用于处理子进程结束的信号voidhandle(intnum){

求学者1.0·2024-09-07 17:15

Spring Cloud Gateway整合基于STOMP协议的WebSocket实战及遇到问题解决

gateway整合websocket出现的问题技术点SpringCloudGatewayNacosWebSocketSTOMPWebSocket与STOMP协议详解1.WebSocketWebSocket是一种通信协议

愤怒的代码·2024-09-07 16:11

LIN协议栈 AUTOSAR架构下状态管理

一、LINStateManager概述功能：负责控制LIN总线的通信状态，包括切换调度表（仅LIN主节点）、处理睡眠和唤醒操作、通知上层新状态等。

mini积木·2024-09-07 15:59

Qualcomm SA8295P智能座舱系统完整方案

方案集成了核心处理器、电源管理、存储、显示、摄像头系统、无线通信、5G模组、V2X通信模块等组件，通过上下两层PCB设计实现高性能、高集成度的智能座舱系统。

空间机器人·2024-09-07 13:51

5G前传-介绍

1.引用知识分享系列一：5G基础知识-CSDN博客5G前传的最新进展-CSDN博客灰光和彩光_通信行业5G招标系列点评之二：一文读懂5G前传-光纤、灰光、彩光、CWDM、LWDM、MWDM...

小狗爱吃黄桃罐头·2024-09-07 13:50

灰光和彩光_波分百科（一）：认识光

1.光波段ITU-T对光纤通信系统的光波段划分为O、E、S、C、L、U。850nm称为第一窗口，O带为第2窗口，C带称第3窗口，L带为第4窗口，E带为第5窗口。

weixin_39934296·2024-09-07 13:50

语音识别学习笔记2024

目录dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa安装语音识别dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa，一个很有趣的Python库！-简书音频转特征向量GitHub-librosa/librosa:Pythonlibraryforaudioandmusicanalysislibrosa

AI算法网奇·2024-09-07 12:16

探索开放5G核心网络新纪元：免费的free5GC

free5GCfree5gcOpensource5Gcorenetworkbaseon3GPPR15项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fr/free5gcfree5GC是一个致力于实现第五代移动通信

宗嫣惠·2024-09-07 12:46

一文讲解灰光模块和彩光模块

灰光和彩光的定义光通信使用的波长范围为850~1650nm，光模块发的不管“彩光”还是“白光”，都是

追光者跑起来·2024-09-07 12:16

移远通信推出大模型解决方案，重塑千行百业智能边界

作为全球领先的物联网整体解决方案供应商的移远通信，于近日正式对外宣布将推出全新大模型解决方案。

移远通信·2024-09-07 12:45

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