安川伺服&直驱电机第8页

一文快速实战Kotlin协程与Flow

所以一直就处于理论学习阶段，导致我学了就跟没学一样。今天就带大家一起来解决这个问题，通过几个简单的Demo和实战，巩固我们Kotlin协程和Flow的知识体系，从而能更有信心地用到

陈禹潼·2025-03-01 07:24

深度优先和广度优先【栈、堆前端举例】

它从起始节点开始，沿着一条路径一直遍历到最后一个节点，然后回溯到上一个节点继续遍历其他路径。DFS适合用于查找目标节点在深度较大的情况下，可以节省存储空间，但可能导致无限循环。DF

幸运小圣·2025-03-01 07:22

java 心跳检测

但是一直没有深究。找到了这篇文章。写的很不错。

还没入门的大菜狗·2025-03-01 07:51

BERT模型深入理解——自然语言处理的里程碑

这种模式一直影响到最新的大模型结

cufewxy2018·2025-03-01 06:47

字节青训营入营考核部分题解

utm_source=school&utm_medium=youthcamp&utm_campaign=examine1.计算从x到y的最小步数问题描述AB实验同学每天都很苦恼如何可以更好地进行AB实验

看繁星aa·2025-03-01 06:16

from PIL import Image ModuleNotFoundError: No module named ‘PIL‘

问题报错：Traceback(mostrecentcalllast):File"examples/inference_demo.py",line10,infromPILimportImageModuleNotFoundError

万年枝·2025-03-01 06:45

windows安装VScode版本选择

code.visualstudio.com/Download根据需要选择自己要下载安装的版本：UserInstaller：用户安装版，默认安装到用户所在的文件夹下SystemInstallers：系统安装版，默认安

邢少荣·2025-03-01 04:57

深入理解PyTorch模型训练所需的数据集

样本（Sample）：数据集中

mosquito_lover1·2025-03-01 03:20

Java 9模块与Maven的深度结合

以下是完整的pom.xml文件内容：4.0.0com.logicbig.examplejava9-

t0_54program·2025-03-01 03:48

判断一个文件中以三个＃号开头有多少行的shell脚本怎么写

例如，如果你的文件名是example.txt，你可以运行：grep-c'^###'examp

taoyong001·2025-03-01 02:45

小折叠手机变身老式掌上电脑，Clicks推出新款外置QWERTY键盘

在科技飞速发展的今天，手机的形态和功能日新月异，直板大屏触控手机一统天下，虚拟键盘成为了我们与手机交互的主要方式。但你是否偶尔会怀念曾经那个按动实体按键，噼里啪啦打字的时代？

佳晓晓·2025-03-01 02:11

MyBatis Generator（MBG）逆向工程生成的Example基本用法

MyBatisGenerator（MBG）逆向工程生成的`Example`类是一个非常有用的工具，它可以帮助我们构建复杂的查询条件，包括模糊查询、范围查询等。

逐码阳光·2025-03-01 01:05

无人机——遥控器篇（三）

无人机遥控器的常用参数5.遥控器控制无人机的模式第一通道**副翼(Aileron)**第二通道指**升降舵(Elevator)**第三通道指**油门(Throttle)**顾名思义，是用来控制发动机或电机转速的

无人机--胜哥·2025-03-01 00:33

STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程

本文将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器，通过TB6612双电机驱动芯片驱动12V直流编码电机。我们将采用标准PWM调速方式，并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。

与光同尘大道至简·2025-02-28 23:26

自用的ripgrep搜索代码技巧

目录搜索调用指定名称的C++函数的地方命令解释搜索时排除单个指定文件搜索时排除多个指定文件搜索定义指定名称的C/C++函数的地方搜索定义指定名称的C/C++宏的地方搜索调用指定名称的C++函数的地方命令rg'\bexampleFunction

写有意思的代码·2025-02-28 21:42

Spring Boot 实现通用 Auth 认证的 4 种方式

前言最近一直被无尽的业务需求淹没，没时间喘息，终于接到一个能让我突破代码舒适区的活儿，解决它的过程非常曲折，一度让我怀疑人生，不过收获也很大，代码方面不明显，但感觉自己抹掉了java、Tomcat、Spring

·2025-02-28 20:04

Docker下梦织CMS的部署

本次在centos7下使用不同容器搭建lamp环境后部署开源的CMS。分别在两个容器里用yum下载httpd、mysql，并在httpd内安装PHP7.1版本。

Coffee的小窝·2025-02-28 20:32

如何通过 CDN 加速网络？全网最全！！！

加速测速示例通过以下Python脚本，我们可以测试不同CDN节点的响应时间，选择最优的节点进行加速：importtimeimportrequests#CDN节点列表cdns=['https://cdn1.example.com

職場上的造物主·2025-02-28 19:32

小知识：电机转速知道，怎么算基频？你造吗？

功率分析仪设备商过来了，问到需不需要滤波（有低通滤波，高通滤波，带通滤波，滤波的目的是为了去除杂波，减少对功率计算过程中的影响，具体可以看本文注解），要解决这个问题，我们需要理解电机转速、极对数和基频之间的关系

天天爱吃肉8218·2025-02-28 19:58

第一次出差调试--鸭子上架

尤其是伺服电机，是

电气外传·2025-02-28 18:22

python：记录调用微信OCR进行文字识别的一个错误的代码

本代码我想实现了这样一个功能：运行代码后，除非按下esc键，否则程序一直执行，然后按下ctrl+c，将剪切板中的图片通过微信OCR识别文字并

knighthood2001·2025-02-28 18:52

【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之后端程序员入职

产品经理初来乍到，需求讨论下巴惊掉，啥也没有爱驱为妙，喝杯咖啡只道夕阳最好~点击此处查看前情合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.

Foyo Designer·2025-02-28 18:20

科技武装到牙齿：小米SU7 Ultra对比SU7的全面进化论

当价格不再是唯一标尺，SU7Ultra用三电机系统重构性能边界，以3颗激光雷达重写智驾规则，更用900V高压平台和碳纤维车身诠释何为「旗舰天花板」——这场从动力架构到智能神经系统的全面迭代，正在重新定义高端电动轿跑的终极形态

PM简读馆·2025-02-28 17:10

ST电机库电流采样：单电阻

一、概述单电阻电流采样的硬件结构如下图：图中可以看出，对于低侧MOS，有下图几种配置（T1、T2、T3分别与T4、T5、T6互补；0表示MOS打开，1表示MOS关闭）：使用中心对齐模式，七段SVPWM分段如下图所示，：可知在I、IV、VII分段中，通过ShuntResister的电流为0；而在其他分段中，通过ShuntResister的电流相对于PWM的中心是对称的，由此可以分成两组：1、分段II

Easy·C 麦克法兰·2025-02-28 15:59

TCP/UDP NAT 穿透技术：打破网络隔阂的利器

TCP/UDPNAT穿透技术：打破网络隔阂的利器python-nat-hole-punchingUDPandTCPNATholepunchingexamplesinpython项目地址:https://

洪新龙·2025-02-28 15:27

go 查看版本

4.如果未安

至暗时刻darkest·2025-02-28 14:46

基于STM32设计的智能窗户控制系统(华为云IOT)(196)

1.11设备原理图二、硬件选型2.1ESP8266-串口WIFI2.2STM32开发板2.3USB下载线2.4洞洞板2.5雨滴传感器2.6震动模块2.7杜邦线（2排）2.8OLED显示屏2.95V步进电机

DS小龙哥·2025-02-28 13:45

【Linux】Ubuntu 服务器中 LAMP 服务器安装与配置

本文是针对Linux系统中LAMP服务器安装与配置更加深入的讨论，后续有相关知识会持续更新，谢谢各位的支持前情回顾:【Ubuntu服务器的安装和配置管理】Linux专栏：【Linux零基础开始】【Shell

练小杰·2025-02-28 13:14

学习STM32的步进电机控制

步进电机是一种常见的电机类型，在很多应用中用于精确的位置控制和运动控制。STM32微控制器可以用来控制步进电机，通过编写相应的代码，可以实现步进电机的驱动和控制。

大黄鸭duck.·2025-02-28 13:42

stm32 DMA步进电机控制

简介单片机控制步进电机一般采用定时器比较中断的方式控制步进电机的速度,但是采用这种方法有一个缺点，电机的运行速度比较快的时候，单片机频繁进入中断。

xy0942·2025-02-28 12:07

总统发币成版本答案，历史的回旋镖含金量还在上升

作者：Techub独家解读撰文：Babywhale，TechubNews继特朗普之后，市场一直期待的「总统发币潮」迎来了首位参与者。

·2025-02-28 11:13

【linux自动化实践】linux shell 脚本替换某文本

以下是一个基本的例子，它将在文件example.txt中查找文本old_text并将其替换为new_textsed-i's/old_text/new_text/g'example.txt解释：sed:是

忙碌的菠萝·2025-02-28 09:12

Spark技术系列（一）：初识Apache Spark——大数据处理的统一分析引擎

ApacheSpark——大数据处理的统一分析引擎1.背景与核心价值1.1大数据时代的技术演进MapReduce的局限性：磁盘迭代计算、中间结果落盘导致的性能瓶颈Spark诞生背景：UCBerkeleyAMPLab

数据大包哥·2025-02-28 09:06

RabbitMQ工作模式

Publish/Subscribe发布与订阅模式、Routing路由模式、Topics主题模式、RPC远程调用模式（不太符合MQ）1.1简单模式P：生产者，也就是要发送消息的程序C：消费者，消息的接收者，会一直等待消息到来

霸都阿甘·2025-02-28 07:50

python使用kafka原理详解_Python操作Kafka原理及使用详解

kafka把消息存在topic中，每一条消息包含键值(key)，值(value)和时间戳(timestamp)。kafk

形象顧問Aking·2025-02-28 07:19

指定的服务已标记为删除

同时也适合xampp下的apache、mysql等各个服务转发：https://www.iteye.com/blog/inexus-1608761想重新在windows里部署svn服务，所以第一步删除svn

勤不了一点·2025-02-28 06:18

微前端无法接入子应用，ip自动重复拼接，无法正确嵌入解决方案

最近在开发过程中，前端接入微应用时一直报错，项目接入了多个子应用，但其中有一个子应用一直报错，主要体现为，访问子应用的路径会自动变成http://ip:port/'http://子应用ip:port'排查很久

luopeng207663436·2025-02-28 06:15

第五篇普通人的编辑利器EmEditor——Vim的替代者（一）

第五篇普通人的编辑利器EmEditor——Vim的替代者（一）这些天一直忙着整自己独立的博客，其他啥也没干。我就是这样，做一件事请就想不停地做下去，直到做好。

weixin_34236497·2025-02-28 05:40

MRtrix3安装报错2则：Checking for Qt: ERROR: error linking Qt application!

皎皎如月明·2025-02-28 05:37

视频HDR技术详解，你的电脑怎么播放HDR视频？

视觉上看起来是十分震撼的，所以想借此机会学习一下HDR，感兴趣的同学可以也下载一下这个片子，我给一个百度网盘链接，看看自己的电脑能不能播放：通过网盘分享的文件：HDR视频播放测试与播放器potplayer的安

modest —YBW·2025-02-28 04:02

Kali Linux信息收集工具

看过007系列电影的朋友，应该都还记得那个戏份不多但一直都在的Q先生（由于年级太长目前已经退休）。他为007发明了众多神奇的武器，并且总能在关键时刻挽救大英雄于危难之间。但是与Q先生相比我很惭愧。

dechen6073·2025-02-28 04:28

stm32最小系统组成

STM32最小系统组成包括：一块STM32微控制器，一个外围设备(如传感器、电机等)，一个外部存储器(如SRAM、EEPROM等)，一个外部晶振，一个外部提供电源(如电池、电源模块等)以及一个与外部设备连接的连接器

Jacob Piao·2025-02-28 03:55

Redis Lua沙盒绕过RCE（CVE-2022-0543）

具体来说，Redis一直有一个攻击面，就是在用户连接Redis后，可以通过eval命令执行Lu

不想秃头的烟花·2025-02-28 03:53

springboot + vue 前后端完全分离的博客项目

文章目录前言一、运行截图二、前后台功能前端构架后端架构运行截图总结源码地址前言学完了springboot后，又花了十一天学完了禹神的vue2.x与3.x，一直想找机会练习一下vue来制作单页面前端程序，

明日再死·2025-02-28 01:02

【模块】AKConv卷积模块

论文《AKConv:ConvolutionalKernelwithArbitrarySampledShapesandArbitraryNumberofParameters》1、作用AKConv旨在解决深度学习中标准卷积操作的两个固有限制

dearr__·2025-02-27 22:10

建筑三维设计软件如何实现弯道超车？

三个问题建筑三维设计软件属于工业设计软件的一种，在这个领域一直是国外公司垄断。前些年，在房地产高歌猛进的时代，很多公司也尝试投入到建筑三维设计软件的研发。

安意诚Matrix·2025-02-27 22:07

python获取当月最后工作日实现在数据库查询指定日期数据(python+sql)

会遇到查询某一月最后一个工作日的数据此时可以使用sql+python结合实现自动获取当月最后一个工作日日期作为变量代码实现：python:defget_workingday(self):self.now=pd.Timestamp.now

桃子是唯一的水果·2025-02-27 22:04

利用 PHP-Casbin 中的优先级模型来做权限控制

隐式优先顺序加载策略隐式优先级模型配置在官方仓库的examples目录下priority_model.co

·2025-02-27 21:56

大模型安全 | “创造未来，安全同行” 北京站·第九期「度安讲」技术沙龙开放报名

「创造未来，安全同行」第九期“度安讲”技术沙龙即将同大家见面。本期「度安讲」技术沙龙将于12月20日在北京召开。在大模型技术快速迭代的今天，如何构建安全可靠的应用环境已成为业界关注的焦点。

·2025-02-27 21:23

赋能农业数字化转型雏森科技助力“聚农拼”平台建设

中农集团一直以“根植大地，服务三农”为核心，以“乡村振兴，农民增收”为目标，及时响应国家号召，在数字化浪潮改革的当下积极布局农业数字化转型。

TechAIDeer·2025-02-27 21:59

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