宋鲁郑

VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》

OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知（FactorPerceptionKit）VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit是一种真正基于深度学习技术的VSLAM方案，不同于许多厂商仅通过添加目标检测或语义分割模型来实现额外功能，我们直接在SLAM底层使用HF-Net模型，该模型同时进行局部特征点检测

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。

OAK中国_官方·2025-03-01 20:26

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

传统的自动驾驶系统通常依赖于单一传感器，例如摄像头或雷达，这会导致感知信息的缺失和鲁棒

AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

哈工大计算机系统lab7——微壳

实验报告实验（七）题目TinyShell微壳专业计算机类学号**********班级1903003学生李*涵指导教师郑**实验地点G709实验日期2021.6.4计算机科学与技术学院目录第1章实验基本信息

awhiteknow0·2025-02-28 05:35

探秘 C++：从基础语法到复杂项目实践的全攻略（一）

当时，计算机科学家比雅尼・斯特劳斯特鲁普（BjarneStroustrup）在贝尔实验室工作，他希望扩展C语言以支持面向对象编程（OOP），最初的工作被称为“CwithClasses”，这是C

小周不想卷·2025-02-28 01:06

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法

算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性（如楼梯、碎石路），传统的腿足机器人采用基于模型的控制器，该方法依赖精确动力学建模（如ZMP控制），存在参数调优困难以及环境扰动鲁棒性差

shichaog·2025-02-27 22:05

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

其核心思想是通过隐式移动最小二乘（IMLS）曲面建模实现scan-to-model的匹配框架，显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下，4公

点云SLAM·2025-02-27 13:22

代码丛中窥人世——C语言杂感

只是须当心，嵌套过深便成了九曲回廊，教后来者找不着北，倒不如学那鲁镇的短工，直来直往方是正道。二

十年之趣·2025-02-27 02:56

如何验证串口通讯的鲁棒性？稳定性？可用性？

前言问题的产生：假定我写了一个不错的FIFObuffer程序，那我现在用在了我的串口通信程序中，我该如何进行验证我的buffer或者功能程序的性能呢？下面是我大致想到的一些测试情况，阔以看看：一、性能测试串口参数配置测试用例1：设置波特率为9600，数据位为8位，停止位为1位，无校验位。预期结果：程序正常工作，数据传输无误。用例2：设置波特率为115200，数据位为7位，停止位为2位，奇校验。预期

蓑衣客VS索尼克·2025-02-26 22:24

超声波俱乐部：AI应用大爆发前夜，场景、闭环与LLM进化

到场的嘉宾有：超声波创始人杨子超，超声波联合创始人、和牛商业创始人刘思雨，豆神集团副总裁&CTO阎鹏，紫辉创投创始人&CEO郑刚，中国国际经济交流中心研究员、文化与旅游部中国建筑文化研究会理事徐曦，APUSAI

超声波沙龙·2025-02-26 19:02

算力100问☞第59问：如何评估大模型的性能？

正儿八经的数字经·2025-02-26 14:01

机器学习安全核心算法全景解析

一、数据安全防护算法1.对抗样本防御算法名称核心思想2024年最新进展典型应用场景TRADES鲁棒性-准确性权衡优化Facebook提出自监督TRADES改进版自动驾驶目标检测JacobianSVD输入

金外飞176·2025-02-26 12:44

BCPD++(非刚性配准) 算法原理详解

它基于贝叶斯概率框架，结合变分推断与高效优化策略，显著提升了配准精度、鲁棒性与计算效率。BCPD++的核心创新在于：分层贝叶斯模型：自适应学习超参数，减少人工调参需求。变分贝叶斯推断：替代传

点云SLAM·2025-02-26 08:17

C语言if和switch的一些应用

1、下面的一段程序的输出结果为()(鲁科安全)#includeintmain(){if(-1)printf("1");elseprintf("2");if(0)printf("3");elseprintf

￥多多￥·2025-02-24 17:10

韩国五大财阀家族企业

韩国10大财阀包括三星的李秉喆（李健熙的父亲）家族、现代的郑周永家族、SK集团的崔钟建、LG集团的具仁会家族，乐天集团的辛格浩家族等。据统计，10大财阀家族总资产是1244.6万亿韩元，比5

weixin_34334744·2025-02-24 00:41

麦萌《至尊红颜归来》技术架构拆解：从复仇算法到分布式攻防的终极博弈

系统设计核心逻辑剧情主线可抽象为高鲁棒性安全系统的构建与攻防对抗：加密协议与身份隐匿：叶念君隐藏身份映射为零知识证明（ZKP）协议，通过环签名（RingSignature）技术实现“青木令主”权限的匿名验证

短剧萌·2025-02-22 18:56

超越实验室：打造真正在现实世界中奏效的 AI (泛化性与鲁棒性)

人工智能正以前所未有的速度从研究实验室走向我们的日常生活。我们看到AI驱动着从语音助手到推荐引擎的各种应用，而自动驾驶汽车、个性化医疗等更具变革性的应用前景也始终令人期待。然而，要真正释放AI的潜力，我们还需要克服一个关键障碍：让AI真正在现实世界中可靠地运行，而不仅仅是在受控的实验室环境中。想象一下，一辆自动驾驶汽车在一个晴朗的下午行驶时表现完美，但当它进入一个大雾天气区域时，它却无法识别前方的

海棠AI实验室·2025-02-22 00:20

媒体声音｜专访阿里云数据库周文超博士：AI就绪的智能数据平台设计思路

文章转载自：CSDN编辑：宋慧在生成式AI的浪潮中，数据的重要性日益凸显。大模型在实际业务场景的落地过程中，必须有海量数据的支撑：经过训练、推理和分析等一系列复杂的数据处理过程，才能最终产生业务价值。

·2025-02-21 19:41

南凌科技接入deepseek大模型，提升云网智安服务能力

在2024年10月的“AI+安全”研讨大会上，南凌科技CTO鲁子奕博士就已向客户、媒体等展示了南凌科技运用AI大模型进行数据处理、客服问答等场景。

NOVAnet2023·2025-02-21 07:31

DeepSeek的训练与优化流程

专利文献、传感器数据等20+数据源日均处理原始数据量达1.2PB，支持200+文件格式自动解析智能清洗流水线：基于大模型的语义去重算法，重复数据识别准确率99.6%创新应用对抗网络生成噪声数据，增强模型鲁棒性专利级数据质量评估体系

程序猿000001号·2025-02-18 17:01

【C++文件读写操作】IO流读文件[程序和文件必须在同一文件夹]

郑书p505习题3：使用IO流以文本方式建立一个文件test1.txt（我存在了D盘的demo2文件夹下），注意程序和文件必须在同一文件夹下代码解释1.ofstreamfile(“test1.txt”)

超级码力666·2025-02-18 10:47

安全沙箱介绍

关于APT的具体介绍可以参考：APT攻击和防御《郑伯克段于鄢》的故事告诉我们，欲使敌人灭亡，

hao_wujing·2025-02-17 22:12

【二分搜索 C/C++】洛谷P1024 一元三次方程求解

2025-02-13-第52篇作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSND)【二分搜索】P1024一元三次方程求解题目描述有形如：ax3+bx2+cx+d=0ax^3+bx^2+cx+d=0ax3+bx2

仟濹·2025-02-17 20:49

2月16日星期日早报简报微语报早读

名嫌犯被抓获；3、广东一中学让家长签字同意体罚犯错学生，学校：属实，是校规；4、北京已开通适龄男性HPV疫苗官方预约平台，疫苗供应量稳定；5、哪吒2成功进入全球影史票房TOP11；6、广西大学附属中学：教师郑某某已被开除

微语早读·2025-02-16 22:51

宋红康 MySQL高级篇学习笔记

架构篇1.sql的执行流程查询缓存：有就直接返回了。解析器进行解析：检查sql合不合语法优化器：对sql语句进行逻辑优化，看是否使用索引，生成执行计划。存贮引擎：myisam,innodb去执行上述计划当然返回的时候也会在缓存一下结果。索引及调优篇1.InnoDBB+树索引的注意事项（页分裂的场景）1.根页面万年不动（页分裂）：创建后，用户数据用完可用空间，就会新产生一个页a，并将根节点的数据复制

偷偷儿·2025-02-16 21:40

多模态模型详解

其核心在于利用不同模态之间的互补性，增强模型的鲁棒性和准确性。

换个网名有点难·2025-02-14 22:36

云原生AI Agent应用安全防护方案最佳实践（上）

这种方法需要评估Agent应用的鲁棒性，尤其是对于那些可能存在对抗攻击或有害内容的用户场景。亚马逊云科技BedrockAgen

佛州小李哥·2025-02-14 08:56

【AIDD】AI药物研发学前基础--团队大佬

药物研发中科院上海药物研究所蒋华良教授中科院微生物研究所王军教授团队中科院深圳先进技术研究院袁曙光课题组北京大学高毅勤教授团队中国药科大学陈亚东课题组伊利诺伊大学/清华大学彭健教授团队清华大学交叉信息研究院曾坚阳加拿大蒙特利尔学习算法研究所唐建团队阿卜杜拉国王科技大学/中国人民大学高欣教授北京大学前沿交叉学科研究院裴剑锋团队北京大学化学与分子工程学院来鲁华课题组北京大

静静喜欢大白·2025-02-13 17:26

【通往通用人工智能AGI之路】第8章: 认知架构

AGI系统架构需要综合考虑认知、学习、推理、规划等多个方面,设计灵活、可扩展、鲁棒的系统框架;AGI系统实现需要针对不同的任务和场景,开发高效、可靠、可解释的算法和模型。

AI天才研究院·2025-02-12 06:04

PID控制详解

PID控制详解一、PID控制简介PID(ProportionalIntegralDerivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统

鹿屿二向箔·2025-02-11 20:50

2025年2月6日的一些热点新闻：

-社会新闻：2025年2月4日，瑞典厄勒布鲁市一所学校发生枪击案，致11人死亡，警方称枪手为35岁男子，已自杀死亡，目前认为其单独作案，与当地帮派和恐怖主义无关。

CodeJourney.·2025-02-11 16:24

C++介绍

以下是详细介绍：一、历史背景C++最初是由比雅尼·斯特劳斯特鲁普（BjarneStroustrup）在20世纪80年代早期开发的。

liangMiss·2025-02-10 20:50

es5 ajax传对象参数,如何操作ES5与ES6环境下处理函数默认参数

函数默认值是一个很提高鲁棒性的东西(就是让程序更健壮)MDN关于函数默认参数的描述：函数默认参数允许在没有值或undefined被传入时使用默认形参。

瓷tun·2025-02-10 15:48

【论文精读】《Towards Deep Learning Models Resistant to Adversarial Attacks》

摘要本文探讨了深度学习模型在面对对抗性攻击时的脆弱性，并提出了一种基于鲁棒优化的方法来增强神经网络的对抗鲁棒性。

智算菩萨·2025-02-10 03:25

百度上线惊雷算法3.0，附百度SEO惊雷算法解读

近日宋九九编辑发现百度上线了惊雷算法3.0，这次的算法主要是打击刷点击排名作弊行为，也就是这几年在SEO圈中非常火的“快排”方法，也能说是一种黑帽SEO。

宋九九·2025-02-09 07:25

宋泽致“全体员工”的一封信——野火不惧寒风，山花终将灿烂

宋泽致“全体员工”的一封信野火不惧寒风，山花终将灿烂各位同学们:您们好!岁序更替，华章日新。在风雨无阻的跋涉中，我们走过不平凡的2024年，迎来充满希望的2025年。

·2025-02-08 23:40

什么叫鲁棒性？

在计算机科学和优化领域，鲁棒性（Robustness）是指系统或算法对于输入数据的变化、扰动或噪声的容忍程度。

众乐乐_2008·2025-02-08 13:49

DeepSeek实习感受与大模型择业思考！

郑思泽DatawhaleDatawhale经验作者：郑思泽，北京大学博士、字节TopSeed知乎：郑思泽，已获作者授权地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/...转眼距离博士毕业已经六个月了

·2025-02-08 10:38

canny边缘检测

Canny算法通过一系列步骤来实现鲁棒的边缘检测，以下是其主要步骤的详细介绍：1.高斯滤波降噪由于边缘检测对噪声非常敏感，因此在进行边缘检测之前，通常需要对图像进行平滑处理以去除噪声。

万物琴弦光锥之外·2025-02-07 09:37

if switch的简单应用

问题：1.下面的一段程序的输出结果为()(鲁科安全)#includeintmain(){if(-1)printf("1");elseprintf("2");if(0)printf("3");elseprintf

Zack Zhou·2025-02-04 15:48

基于深度学习的基于视觉的机器人导航

与传统的导航方法相比，深度学习模型能够在动态环境中表现出更强的适应能力和鲁棒性。1.视觉导航的基本概念视觉导航是指通过处理机器人的摄像头等视觉传感器采集到的图像数据，构建环境模型，进而进行路径

SEU-WYL·2025-02-03 03:29

软件工程概论试题五

(A.可靠性RobustnessB.可移植性PortabilityC.易用性EaseofuseD.鲁棒性Reliabilit

minaMoonGirl·2025-02-02 17:40

不同物体运动方向的检测-python

方法优点适用场景缺点光流法实时性强、支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部运动特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速，适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测

人工智能专属驿站·2025-02-01 20:49

【课程设计推荐】基于JSP的书店系统设计与实现

当钱天白教授于1986年9月14日在北京计算机应用技术研究所内向德国卡尔斯鲁厄大学发出第一封电子邮件“穿越长城，走向世界”的时候，他也许不知道自己推开了中国信息时代的大门；1994年4月20日，中国科学院计算机中心通过美国

想念@思恋·2025-02-01 17:20

新本郑氏周易-清-恵栋

初王应麟辑郑元易注一卷，其后人附刻玉海之末，虽残章断句，尚颇见汉学之崖畧。于经籍颇为有功，然皆不着所出之书，又次序先后间与经文不应，亦有遗漏未载者。

幻影之心·2025-02-01 10:20

读算法简史：从美索不达米亚到人工智能时代02古老的算法

1.苏美尔1.1.位于苏美尔地区的乌鲁克，是最古老的城市之一1.2.文字似乎是从印刻在湿黏土陶筹上的简单记号发展而来的1.2.1.陶筹是用来记录库存与货物交换的1.2.2.一个陶筹可能等同于一定数量的获得物或者一定头数的牲畜

躺柒·2025-01-31 12:18

Kotlin 集合函数锦集，2021程序员进阶宝典

的排名",limit=nameCollection.size,truncated="等")println(message)//在古代，根据人口数量和宗族的影响力，有刘一陈二张三李四王五赵六孙七周八吴九郑十的排名

高级UI教学·2025-01-30 13:35

Depth Anything V2：单目深度估计的更强基线

这个框架显著提升了细节处理能力和鲁棒性，相比于基于深度学习的方法，它提供了更快的推理速度、更少的参数量以及更高的深度预测精度。本项

武朵欢Nerissa·2025-01-29 08:57

黑龙江锅包肉:酸甜香酥的东北经典

当时,哈尔滨道台府府尹杜学瀛的厨师郑兴文,为了招待外国宾客,将传统的咸鲜口味“焦烧肉片”改良成了酸甜口味的菜肴。这种

school2023·2025-01-26 13:43

【浮点数】在内存中如何存储？？？简单理解

2024-07-20笔记-32024-09-24修改作者(Author)：郑龙浩/仟濹（网名）目录浮点型在内存中的存储①【整型】的存储和获取的方式与【浮点型】的存储和获取的方式是“不一样”的下面举例：浮点存储氛围三部分

仟濹·2025-01-26 02:10

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