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#2020早起写作第59篇#我妈不准我去小溪里游泳，觉得水很脏，但小村里的夏天，实在是太热，我总是趁我妈不注意，溜出去，跑到小溪里游泳。

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf

前言上一篇文章iOSGCD底层分析（1）留下了四个问题，分别是：死锁底层是怎么样子产生的？如果是异步函数，线程是怎样子创建的？

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多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法，例如以CLIP为代表的判别式，或以OFA为代表的生成式，新兴的MLLM展现出一些典型的特质，在下面这两种特质的加持下，MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力！模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量，更多的参数

老马，有时候会很想在你睡着了之后，写一篇很长很长的短文，只为你。但我好像睡的永远比你早似的。所以，今天这一次，真的是好机会呀(・ω<)今回一别，不知何时再相见。

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学《Python之禅》（TheZenofPython）是Python语言的设计哲学，由TimPeters总结，包含了19条简洁而深刻的格言。

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大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。本文目录如下：·大模型的定义·大模型相关概念区分·大模型的发展历程·大模型的特点·大模型的分类·大模型的泛化与微调1.大模型的定义大模型是指具有大规模参数和复杂计算结

用在此篇标题中，还有心理学用词之一“见”的意思。此语出自晋·陈寿《三国志·魏志·董遇传》。董遇字季直，性讷而好学。人有从学者，遇不肯教，云：必当先读百遍！言“读书百遍，其义自见”。从学者云：苦渴无日。

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使用ApacheCassandra实现LLM缓存：提升AI应用性能的实用指南引言在当今的AI驱动的应用程序中，大语言模型（LLM）扮演着越来越重要的角色。

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输入输出语句按照格式输入输出(常用)格式：%dint%ffloat%cchar%lfdouble%s字符串%#x十六进制%#o八进制%p地址%e指数%-m.n-：代表左对齐，右对齐m：位宽当m大于实际数据位宽时，按m位宽输出当m小于实际数据位宽时，按际数据位宽输出.n：保留小数点后几位输出：printfintprintf(constchar*format,...);功能：按照指定的格式向终端输出内

我表哥今年32岁了，由于年轻的时候自己有点挑剔了，错过了结婚的最佳年龄。他的婚姻一直是家里的头等大事，年轻的时候叫他娶老婆，他就觉得这个不好看，那个不好看，要不然觉得女孩子太矮了，不合适之类。