实时控制

VSCode：deepspeed调试【.vscode/launch.json配置】

在控制台利用whichdeepspeed找到deepspeed路径：/home/wyr/anaconda3/envs/rlhf/bin/deepspeed{//使用IntelliSense了解相关属性。

u013250861·2025-01-31 10:05

基于Transformer的多通道肌电信号序列分类

表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号，不同的动作和状态对应不同的肌电信号，利用肌电信号的表征能力，我们可以实现对NAO机器人的控制。

咖啡百怪·2025-01-31 10:04

1.1计算机组成结构：CPU组成、冯·诺依曼结构与哈佛结构、嵌入式芯片术语

1.1计算机组成结构：CPU组成、冯·诺依曼结构与哈佛结构、嵌入式芯片术语计算机组成结构CPU组成运算器控制器冯·诺依曼结构与哈佛结构冯·诺依曼结构哈佛结构嵌入式——芯片术语计算机组成结构CPU组成CPU

郝开·2025-01-31 10:04

「架构师」001计算机组成与体系结构

存储结构2.1层次化存储结构2.2Cache2.3主存编址计算（计算）2.4磁盘基本结构与存取过程（计算）2.5磁盘优化分布存储（计算）2.6磁盘移臂调度算法（计算）2.7单缓冲区和双缓冲区读取三、数据传输控制方式四

吴维炜·2025-01-31 10:03

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。

kyle~·2025-01-31 10:58

MySql-MySqlConnector

这使得下游的应用程序可以通过订阅Kafka主题来实时获取MySQL数据库中的变更信息。

DataLu·2025-01-31 09:16

DB2-Db2StreamingChangeEventSource

在大数据和实时数据处理场景中，CDC可以用来同步数据到其他系统，比如数据仓库、数据湖或者流处理平台如ApacheKafka。文章目录前言一、核心功能

DataLu·2025-01-31 09:15

JAVA菜鸟从零开始----基本概念篇

ElementType.FIELD,ElementType.ANNOTATION_TYPE})：设置注解的作用范围@RequestParam注解：进行请求参数的映射配置@ResponseBody注解：用来表示将控制器方法的返回值直接作为响应的响应体的内容发送给客户端

助助助助助手·2025-01-31 07:37

k8s和ipvs、lvs、ipvsadm，iptables，底层梳理，具体是如何实现的

计算节点的功能：提供容器运行的环境kube-proxy的主要功能：术业有专攻，kube-proxy的主要功能可以概括为4个字网络规则那么kube-proxy自己其实是个daemonset控制器跑的每个节点上都有个的

技术服务于生态·2025-01-31 07:32

现代操作系统一点点

操作系统包含很多用于控制输入/输出设备的驱动文件也是抽象出来的操作系统的一个主要任务是隐藏硬件，呈现给程序（以及程序员）良好、清晰、优雅、一致的抽象。

技术服务于生态·2025-01-31 07:32

k8s中，ingress的实现原理，及其架构。

是服务还是控制器？都不精确ingress是一个api资源service和deployment也是api资源。这几个相互协作，组建成一个对外提供服务的架构。ingress提供的作用是什么？

技术服务于生态·2025-01-31 07:02

Java多线程中的等待与通知机制

然而，由于线程调度的不可预测性，我们无法直接控制线程的执行顺序。因此，我们需要一种机制来协调线程之间的行为。

t0_54manong·2025-01-31 06:57

003：无人机概述

它利用先进的遥控、遥测技术和自备的程序控制装置，能够按照预定的航线或任务指令进行飞行和操作。2.无人机分类（1）按飞行平台构型分类固定翼无人机：类似于传统飞机，拥有一对固定的

94_31762031·2025-01-31 05:50

【日志】logback配置与使用

日志的配置与使用背景日志级别有（从高到低）：FATAL（致命），ERROR（错误），WARN（警告），INFO（信息），DEBUG（调试），TRACE（跟踪）或者OFF（关闭），默认的日志配置在消息写入时将消息回显到控制台

清欢渡hb·2025-01-31 05:19

「机器人」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。

Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

Netty的心跳机制怎么实现的？

Netty的心跳机制主要是通过在客户端和服务器之间定期发送特殊的数据包（比如空消息或自定义的控制消息）来保持连接的活跃状态，并检测网络连接的健康性。

java1234_小锋·2025-01-31 04:42

SAP MM移动平均价和标准价逻辑

从收货到领用，S一直都是以标准价格计算，V是实时更新S时将差异结转到在产品，产品中，最后结转到生产成本，最终到利润。具有计划性，可以控制考核V是实时更新，出现差异直接对应材料中调整。

乐期无许·2025-01-31 04:09

SAP GR/IR在系统AP中收货和校验对会计业务的影响（详细）

www.studa.net/kuaiji/100405/14523268.html【摘要】正确理解和掌握SAP系统采购收货和发票校验的集成性对会计业务的影响,可以为物料数据分析和成本数据分析提供有力工具,保证数据真实、完整、实时和丰富

trassion·2025-01-31 04:36

Babylon.js实战3D模拟场景

目录初始化场景和引擎添加环境和光照创建地面和墙壁添加家具和装饰摄像机和控制交互性渲染循环

天涯学馆·2025-01-31 03:33

ue4 vr连接_基于UE4的VR项目基础环境配置和Motion Controller控制配置

原标题：基于UE4的VR项目基础环境配置和MotionController控制配置本文使用的VR硬件是HTCVIVE,本文分成两个部分，第一部分介绍了使用蓝图在UE4中进行基础环境配置时需要注意的渲染优化

深度智能·2025-01-31 03:01

Python编程进阶：深入探索if-elif-else的高级技巧！

条件语句是编程中控制流程的重要工具。Python中的if-elif-else语句用于根据条件执行不同的代码块。虽然基本用法简单，但在实际应用中，了解一些高级用法和技巧可以使代码更加简洁、可读和高效。

很酷的站长·2025-01-31 03:27

自主创新，国产工业操作系统的破局之路

从技术层面来看，国产工业操作系统在实时性、稳定性、兼容性等方面还需要不断提升。例如，在一些高精度的工业控制场景中，对操作系统的实时性要求极高，国产系统要达到国际先进

一RTOS一·2025-01-31 03:57

Python简单实用的连点器

python中可以控制鼠标和键盘的库有很多个，这个连点器使用的是pynput库。首先，我们要先安装pynput库。pipinstallpynput如果觉得太慢了或者报错了，可以使用国内镜像。

仍稽·2025-01-31 02:26

网页中间件安全加固

一、APACHEWEB服务器软件，apache的程序名是httpd，服务的控制：systemctlstart/stop/statushttpdApache是一个静态网站程序，不能直接支持动态页面；若要支持动态页面

jasonwgz·2025-01-31 02:53

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识，包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用，可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。

弥途·2025-01-31 02:22

Java重要面试名词整理（二十一）：SpringSecurity

文章目录SpringSecurity篇概念用户授权（访问控制）JWTJWT续期问题SpringAuthorizationServer是什么OAuth2.0协议介绍角色OAuth2.0的运行流程授权模式详解客户端模式密码模式授权码模式简化模式

正在绘制中·2025-01-31 01:50

MySQL优化系列9-MySQL控制查询优化器Hints

备注:测试数据库版本为MySQL8.0文章目录一.控制查询计划评估二.可切换的优化三.优化器的Hints3.1优化器Hints概述3.2优化器Hints语法3.3连接顺序优化器Hints3.4表级别的优化器

只是甲·2025-01-31 01:18

18、智能驾驶芯片外部接口要求

针对提出的关于产品关键芯片及硬件安全模块的技术保障要求：（1）产品的关键芯片应采取安全访问控制技术保障芯片的对外接口安全，保障系统不被非授权的进入为保障芯片的对外接口安全，防止系统被非授权进入，可以采取以下安全访问控制技术

OEM的牛马DRE·2025-01-31 01:45

solidity基础 -- 可视范围

在Solidity编程语言中，可视范围（Visibility）用于控制合约中变量和函数的访问权限。这对于确保合约的安全性、模块化以及代码的可维护性至关重要。

第十六年盛夏.·2025-01-31 01:42

数据库用户管理

数据库用户管理1.创建用户MySQL在安装是，会默认创建一个名位root的用户，该用户拥有超级权限，可以控制整个MySQL服务器。

比特知识工坊·2025-01-31 01:42

LEO、LSO、AR、ISR、HW都表示什么含义？

该值控制了事务型消费者能够看到的消息范围。它经

jasen91·2025-01-31 00:05

一套鼠标键盘控制win和mac

sharemousehttps://blog.51cto.com/u_5650011/5390320

会飞的爱迪生·2025-01-30 23:29

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

SLAM，即同时定位与地图构建，是一种通过传感器数据实时估计机器人或无人系统自身位置并构建环境地图的技术。

steamedobun·2025-01-30 22:53

单片机：独立按键与矩阵按键的

前言：前面是单片机IO口的输出使用，（比如：IO口控制电平高低来显示LED灯和数码管蜂鸣器等。）本次开始使用IO口的输入。

巴罢2·2025-01-30 22:18

VS2019+QT4.15+openCV4.5.1+CUDA加速

文章目录前言一、软件安转以及注意事项二、CMake编译总结前言`最近公司有一个关于使用海康威视网络摄像头的目标检测的项目，发现使用openCV显示时，出现很大的延时，因此，只能使用cuda进行加速才能使显示达到实时

小小秀峰哥·2025-01-30 21:47

MySQL知识点总结（九）

请说明授权表的内容和它的作用MySQL服务器在启动时将授权表从mysql数据库读取到内存中，所有的访问控制决策都以这些表为依据

a_j58·2025-01-30 21:11

MySQL中的读锁与写锁：概念与作用深度剖析

MySQL中的读锁与写锁：概念与作用深度剖析在MySQL数据库的并发控制机制中，读锁和写锁起着至关重要的作用。它们是确保数据在多用户环境下能够正确、安全地被访问和修改的关键工具。

恩爸编程·2025-01-30 21:11

谈谈你所了解的AR技术吧！

你是否曾想象过如何能够通过手机屏幕与虚拟物体进行实时互动？在这篇文章中，我们将深入探讨AR技术的原理、核心技术及其多元应用领域，让你对这一前沿科技有更深的理解。

网络安全我来了·2025-01-30 20:09

大数据毕业设计hadoop+spark+hive豆瓣图书数据分析可视化大屏豆瓣图书爬虫图书推荐系统

该系统采用Spark技术，可以实现大数据的实时处理，从而提高推荐系统的准确性和可靠性。此外，该系统还可以根据用户的习惯和偏好，提供更加个性化的书籍推荐，从而满足用户的需求。

qq_79856539·2025-01-30 20:03

【Ubuntu】使用远程桌面协议（RDP）在Windows上远程连接Ubuntu

使用远程桌面协议（RDP）在Windows上远程连接Ubuntu远程桌面协议（RDP）是一种允许用户通过图形界面远程控制计算机的协议。

林九生·2025-01-30 20:33

长沙旅游新打卡路线之湘江双层观光巴士？WebGIS带你一睹为快

2、Leaflet.TrackPlayer方法和参数三、集成Leaflet.TrackPlayer到观光路线1、代码实现过程2、动态控制3、成果展示四、总结前言今天是大年初一，在蛇年的第一天里，给各位朋友拜个年

夜郎king·2025-01-30 19:58

Apache Flink流处理框架

Flink常用于实时分析、复杂事件处理（CEP）、机器学习和批量数据处理等场景。

weixin_44594317·2025-01-30 19:27

使用Flink进行流式图处理

传统的批处理系统已经无法满足对实时数据处理的需求。因此,流式计算应运而生,成为大数据处理的重要组成部分。

AI天才研究院·2025-01-30 19:26

Flink流式计算入门

什么是流式计算流式计算是一种实时处理和分析大规模数据流的计算方法，其核心思想是将数据视为连续流动的序列，而不是静态存储的数据。

@Rocky·2025-01-30 19:55

Vue2之 v-if VS v-show

Vue2中的v-if和v-show都是用来实现条件性渲染的指令，用于控制元素显示与隐藏的指令，但它们在实现机制和使用场景上有所不同：一、实现机制：1.1、v-if当条件表达式为真时，Vue.js会根据条件动态地创建或销毁对应的

问老大·2025-01-30 19:53

使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序

为了有效地驱动有刷直流电机，我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动，并提供相应的源代码。

QoyOle·2025-01-30 18:20

使用STM32实现电机控制

使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中，我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制，并提供详细的代码案例。

无敌暴龙战士-·2025-01-30 18:49

Spring AI 在微服务中的应用：支持分布式 AI 推理

本篇文章将探讨：在微服务架构中如何部署SpringAI服务；如何通过分布式AI推理提高推理性能与扩展性；典型应用场景，如电商推荐、智能客服、实时分析等。2.Spri

drebander·2025-01-30 18:16

【使用Apache Flink 实现滑动窗口流式计算】

ApacheFlink是一个用于分布式流式处理和批处理的开源实时计算引擎。它具备低延迟、高吞吐量和exactly-once语义的特点，适用于各种实时数据处理场景。

我明天再来学Web渗透·2025-01-30 18:46

23. C语言文件操作详解

fputc()`写单个字符`fputs()`写字符串`fprintf()`格式化输出3.读取文件`fgetc()`读取单个字符`fgets()`读取一行`fscanf()`格式化读取4.关闭文件5.文件指针控制

涛ing·2025-01-30 18:14

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