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对象设计
我的ROS学习笔记(四)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者
对象
三、创建并填充消息
对象
四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查
zenpluck
·
2025-01-23 23:41
自动驾驶
c++
【论文笔记】:DuBox: No-Prior Box Objection Detection via Residual Dual Scale Detectors
设计
的双尺度残差单元具有多尺度特性,使双尺度检测器不再独立运行。高层检测器学习低层检测器的残差。Dubox增强了启发式引导的能力,进一步使
Activewaste
·
2025-01-23 23:40
#
Anchor-free
#
特征层面
#
小目标检测
DuBox
anchor-free
11、智能驾驶域控的散热和结构
域控制器作为自动驾驶系统的核心部件,其硬件结构与散热
设计
需满足一系列严格要求,以确保系统的稳定运行和高效性能。
OEM的牛马DRE
·
2025-01-23 23:39
智能驾驶控制器硬件介绍
人工智能
类与
对象
中的六大默认成员函数万字详解
目录1、类的6个默认成员函数2、构造函数2.1、概念2.2、特性3、析构函数3.1、概念3.2、特性4、拷贝构造函数4.1、概念4.2、特性5、赋值运算符重载5.1、运算符重载5.2、赋值运算符重载5.3、前置++和后置++重载1、类的6个默认成员函数如果一个类中什么成员都没有,简称为空类。空类中真的什么都没有吗?并不是,任何类在什么都不写时,编译器会自动生成以下6个默认成员函数。默认成员函数:用
kk\n
·
2025-01-23 23:39
c++
开发语言
AI时代,需要怎样的架构师?腾讯云架构师峰会来了!
引言架构
设计
对应用有关键性的影响,不仅决定应用的整体品质,还直接影响开发、维护和扩展的难易度。卓越的架构
设计
不仅能够确保系统的稳定性、高效性和可扩展性,还能大幅提升研发效能,同时显著降低维护成本。
·
2025-01-23 22:34
架构
Vue3项目开发——新闻发布管理系统(八)
文章目录十、新闻管理模块
设计
开发1、新闻管理主页面
设计
1.1基本架构搭建1.1.1搜索表单1.1.2新闻主表格样式(静态数据模拟渲染)1.2新闻分类选择框1.2.1新建组件1.2.2页面中导入渲染1.2.3
bjzhang75
·
2025-01-23 22:08
Vue知识学习及项目开发实践
项目开发实践
Vue3
项目开发
新闻发布管理系统
Spring Boot中使用MapStruct进行
对象
映射
SpringBoot中使用MapStruct进行
对象
映射大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
·
2025-01-23 22:03
后端springboot
算法中的时间复杂度和空间复杂度
Torch或者Tensorflow之类的深度学习库大大减少了算法工程师的工作量,而且在张量运算、反向传播等环节,这些深度学习库的模块
设计
也尽最大可能地降低了计算的时间和空间复杂度,从而不需要我们额外进行过多的干预
CM莫问
·
2025-01-23 22:36
人工智能算法常见概念
算法
人工智能
python
时间复杂度
空间复杂度
【odoo】odoo 公共方法的
设计
与实现
Odoo公共方法的
设计
与实现1.功能需求2.seController类分析2.1res_ok方法:返回成功响应2.2res_err方法:返回错误响应2.3res_exception方法:捕获并返回异常2.4json_default
种花的人_
·
2025-01-23 22:35
odoo
python
⭐️Python烟花代码
虽然Python本身并不是为图形动画
设计
的语言,但我们可以利用像matplotlib或pygame这样的库来创建一些有趣的可视化效果。matplotlib实现烟花代码首先,确保你已经安装了matpl
Python老吕
·
2025-01-23 22:04
python烟花代码
Python烟花代码动态免费
Python烟花代码高级
Python烟花代码动态高级
烟花代码编程Python满屏
Python海龟绘图画烟花
用Python写一个烟花代码
Android深入浅出之Binder机制
handle在这里就是类似ip的一个东西,用来找到通讯的
对象
的。其实从上层的角度来看,我们不需要去关注binde
Fifi_0617
·
2025-01-23 22:33
系统服务
android
binder机制
设计
模式Python版 单例模式
文章目录前言一、单例模式二、单例模式实现方式三、单例模式示例四、单例模式在Django框架的应用前言GOF
设计
模式分三大类:创建型模式:关注
对象
的创建过程,包括单例模式、简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式
小王子1024
·
2025-01-23 22:03
设计模式Python版
设计模式
python
单例模式
RK3568平台(基础篇)GKI开发方式
GKI通用内核映像,是google为了解决内核碎片化的问题,而
设计
的通过提供统一核心内核并将SoC和板级驱动从核心内核移至可加载模块中。
嵌入式_笔记
·
2025-01-23 22:02
瑞芯微
linux
CANopen学习笔记
1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在
设计
时,对其定义为小网络、控制信号的实时通讯:报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域,以尽量减小传输时间。
卡钦斯基
·
2025-01-23 22:02
通信协议
网络
Java单例模式详解--七种单例模式实现+单例安全+实际应用场景
实现单例模式的三点:私有构造函数私有静态变量维护
对象
实例公有静态方法提供获取实例
对象
七种单例模式实现1.静态类:第一次运行初始化,全局使用2.懒汉模式(线程不安全):懒汉模式是指在第一次获取实例时才创建
对象
飞天葫芦侠
·
2025-01-23 22:31
面向对象设计模式
单例模式
java
安全
设计模式
c语言通讯录二分查找,C语言程序
设计
通讯录程序.doc
《C语言程序
设计
通讯录程序.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《C语言程序
设计
通讯录程序.doc(28页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
weixin_39674028
·
2025-01-23 21:31
c语言通讯录二分查找
深入理解旋转位置编码(RoPE)及其在大型语言模型中的应用
文章目录前言一、旋转位置编码原理1、RoPE概述2、复数域内的旋转1、位置编码生成2、应用位置编码二、RoPE的实现细节1、RotaryEmbedding类
设计
2、apply_rotary_pos_emb
tangjunjun-owen
·
2025-01-23 21:00
语言模型-多模态大模型
语言模型
人工智能
自然语言处理
RoPE
旋转位置编码
JavaFx-桌面应用开发利器(三)FXML和Scene Builder
相信你对基础的Stage和Scene
对象
等都有了一定的基础认识。在学习的时候,建议各位都能亲自动手进行编码,更有利于掌握相关知识。
web18224617243
·
2025-01-23 21:00
面试
学习路线
阿里巴巴
android
前端
后端
Python笔记1.2(open、logging、os、shutil、glob、decode、encode、pickle、tqdm)
Python笔记1.1(datetime、argparse、sys、overwrite、eval、json、os、zfill、endswith、traceback、深浅拷贝)Python笔记2(函数参数、面向
对象
qq742234984
·
2025-01-23 21:28
python
笔记
数据库
RS485 RS232 Modbus UART IIC SPI【半双工/全双工】
RS485和RS232是一种电平标准详解Modbus通信协议—清晰易懂RS485可以支持半双工或全双工两种通信模式,具体取决于应用需求和硬件
设计
。
去捕风吗
·
2025-01-23 21:27
stm32
C#性能优化之利用Lazy<T>实现集合元素延迟加载示例
见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦,感悟世事无常、人心多变,靠着回忆将往事串珠成链,聊聊感情、谈谈发展,我慢慢写、你一点一点看......延迟加载是指
对象
的创建被推迟,直到第一次被使用时才进行实例化。
我曾经是个程序员
·
2025-01-23 21:54
高阶高效代码
c#
开发语言
Android系统开发(二十):字体活起来,安卓自定义字体改造指南
不论是
设计
自家的品牌风格,还是满足本地市场的特殊需求,自定义字体都让你“字”由发挥!一
刘争Stanley
·
2025-01-23 21:54
Framework框架大师
Android开发巅峰之路
android
4.Java
设计
模式-创建型模式-单例模式-懒汉式-“synchronized加锁“实现
文章目录1.懒汉式2.懒汉式-"synchronized加锁"实现3.代码测试4.总结1.懒汉式懒汉式:跟饿汉式在类加载时创建不一样,懒汉式是在我们第一次使用时才创建懒汉式,顾名思义,比较懒,没事儿就不会创建2.懒汉式-"synchronized加锁"实现publicclassSingleton{privatestaticSingletonINSTANCE;privateSingleton(){}
Bigger K
·
2025-01-23 20:54
Java设计模式-创建型模式
java
设计模式
单例模式
观察者模式 - 观察者模式的应用场景
引言观察者模式(ObserverPattern)是
设计
模式中行为型模式的一种,它定义了
对象
之间的一对多依赖关系,使得当一个
对象
的状态发生改变时,所有依赖于它的
对象
都会自动收到通知并更新。
w(゚Д゚)w吓洗宝宝了
·
2025-01-23 20:21
C++从
0
到
1
观察者模式
c++
C语言二级 2025/1/20 周一
20.关系表达式四、程序
设计
题1.请编写函数fun,其功能是:计算并输出3到n之间(含3和n)所有素数的平方根之和。例如,在主函数中从键盘给n输入100后,输出为:sum=148.874270。
他在从中笑
·
2025-01-23 20:21
C
c语言
算法
开发语言
【Rust自学】13.10. 性能对比:循环 vs. 迭代器
13.10.0.写在正文之前Rust语言在
设计
过程中收到了很多语言的启发,而函数式编程对Rust产生了非常显著的影响。
SomeB1oody
·
2025-01-23 20:20
Rust自学
rust
开发语言
后端
机器学习
算法
Neural Architecture Search (NAS) 原理和应用
NeuralArchitectureSearch(NAS)原理和应用NeuralArchitectureSearch(NAS)是一种自动化
设计
神经网络架构的技术。
weixin_58349913
·
2025-01-23 20:19
python
TimedCache定期缓存
TimedCache此缓存没有容量限制,
对象
只有在过期后才会被移除,发现2种等价用法。
皆为定数
·
2025-01-23 20:49
缓存
vue 给iframe设置src_vue项目中,iframe的src动态赋值
能够为空*@return返回创建的iframe
对象
*/createIframe(dom,src,onload){//在document中
weixin_39961636
·
2025-01-23 19:48
vue
给iframe设置src
SpringBoot编程基础教程:Spring Boot Test
作者:禅与计算机程序
设计
艺术1.背景介绍SpringBootTest简介测试是一个软件开发过程中的重要环节,它可以帮助我们检测出软件代码中存在的问题、错误或漏洞,提高软件质量,确保软件的可靠性和可用性。
AI天才研究院
·
2025-01-23 19:48
AI大模型企业级应用开发实战
大数据
人工智能
语言模型
Java
Python
架构设计
antd datepicker禁用日期设置为今天的前一天,禁用时间设置为当前时间点之前的时间
1.禁用今天的前一天及之前的日期:可以提供一个函数给disabledDate属性,该函数将接收一个current参数(一个moment.js
对象
),然后返回一个布尔
每一天,每一步
·
2025-01-23 19:47
ant
design
-
react
javascript
前端
开发语言
uniapp或小程序使用jsencrypt
uniapp或小程序使用报错jsencrypt.js使用了window
对象
,app、小程序中没有窗口
对象
的环境解决办法在jsencrypt.js文件插入以下代码varnavigator2={appName
钢铁熊猫33
·
2025-01-23 19:45
小程序
前端
uniapp
小程序
jsencrypt
rsa
大腾智能CAD:基于云原生架构,融合AI技术的高效三维
设计
解决方案
CAD(计算机辅助
设计
)技术自诞生以来,在工业
设计
中经历了从二维到三维、从单一功能到集成化、智能化的飞跃式发展。
大腾智能
·
2025-01-23 19:13
cad
工业软件
信创
国产化
工业数字化
webrtc 源码阅读 make_ref_counted模板函数用法
.);4.综合说明5.在webrtc中的用法5.1peerConnectionFactory
对象
的构建过程
wu_qz
·
2025-01-23 18:11
webrtc
笔记
Spring Boot编程训练系统:测试驱动开发(TDD)实践
文章介绍了编程训练系统的系统分析部分,包括可行性分析等,系统
设计
部分主要介绍了系统功能
设计
和数据库
设计
。本编程训练系统管理员功能有管理员和用户。
原机小子
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2025-01-23 18:39
spring
boot
tdd
后端
【超详细】深入解析Kali Linux:常见指令大全,助你成为安全专家
深入解析KaliLinux:常见指令大全,助你成为安全专家KaliLinux是网络安全领域最受欢迎的操作系统之一,专为渗透测试、数字取证和网络安全研究而
设计
。
wit_@
·
2025-01-23 18:09
chrome
前端
linux
kail
网络安全
数据结构——算法基础
1、概念算法(Algorithm)用来描述对特定问题的求解步骤,它是指令的有限序列,其中每一条指令代表一个或多个操作算法的概念在计算机科学领域中几乎无处不在,在各种计算机系统的实现中,算法的
设计
往往处于核心的位置
小禾苗_
·
2025-01-23 18:39
数据结构
《Python期末备考全攻略:高分秘籍与实用技巧大合集!》
1.2条件语句1.3循环语句2.常见数据结构2.1列表2.2元组2.3字典2.4集合3.函数与模块3.1自定义函数3.2匿名函数(lambda)3.3标准库与第三方库4.文件操作4.1文件读写操作5.面向
对象
编程
跟着小郑学前端
·
2025-01-23 18:38
python
windows
开发语言
数据结构
模型压缩与优化技术——神经架构搜索(Neural Architecture Search, NAS)
模型压缩与优化技术中的神经架构搜索(NeuralArchitectureSearch,NAS)技术1.引言在深度学习领域,神经网络的架构
设计
对模型的性能至关重要。
DuHz
·
2025-01-23 18:37
轻量化模型
机器学习
计算机视觉
人工智能
神经网络
深度学习
数据挖掘
语音识别
团队协作与管理方法——
设计
思维(Design Thinking):用户驱动的创新问题解决方法
设计
思维(DesignThinking):用户驱动的创新问题解决方法在快速变化的市场环境中,如何确保产品或服务真正满足用户需求?
伯牙碎琴
·
2025-01-23 18:36
方法论
方法论
理论五、大模型-Prompt
通过
设计
和优化prompt,您可以引导模型生成符合预期的回复或完成特定的任务。在集成大型语言模型时,良好
设计
的prompt可以帮助模型更准确地理解您的意图,并生成更符合预期的结果。因此,对于不
伯牙碎琴
·
2025-01-23 18:05
大模型
prompt
cpp智能指针
C++11新增三个智能指针类型unique_ptrshared_ptrweak_ptr一、智能指针unique_ptrunique_ptr独享它指向的
对象
,也
xianwu543
·
2025-01-23 18:35
c++
开发语言
网络
mysql
数据库
【软件开发/
设计
】需求文档模板
需求文档模板一、需求文档模板1.文档信息2.项目概述3.范围定义4.需求详情4.1功能需求4.2非功能需求4.3用户界面和用户体验4.4数据管理4.5业务规则和逻辑5.项目里程碑和交付物6.假设和依赖7.风险评估8.附录9.审核和批准二、需求文档编写人员1、业务分析师2、产品经理3、项目经理4、跨职能团队协作5、总结创建一个高质量的需求文档对于确保项目成功至关重要。以下是一个需求文档的模板,可以帮
阿寻寻
·
2025-01-23 18:34
软件开发/设计
团队开发
【揭秘】图像算法工程师岗位如何进入?
01图像算法工程师的日常工作算法
设计
与开发图像算法工程师的核心任务是
设计
和开发算法,以解决特定的图像处理或计算机视觉问题。
认识祂
·
2025-01-23 18:04
人工智能
算法
图像算法工程师
2025年计算机专业毕业
设计
选题推荐 速存
2025最新计算机专业毕业
设计
选题推荐博主介绍CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师Java领域优质创作者,荣获“博客之星”称号掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台优质作者专注于Java技术及学生毕业项目实战指导高校教师
小晓程序设计
·
2025-01-23 17:03
课程设计
java
spring
boot
毕业设计
Java中的注解 @valid @RequestBody @ApiOperation @Builder@NoArgsConstructor@AllArgsConstructor@Data
当你使用@Valid注解时,Spring会检查标注了该注解的
对象
的属性,以确保它们满足指定的验证规则。这里有一个简单的例子:首先,定义一个简单的实体类,并使用Be
xt_
·
2025-01-23 17:03
java
java
开发语言
@RequestBody接收Json参数 | 用自定义注解对Vo
对象
中Date类型日期格式校验
标题太长有木有?主要是为了把问题描述清楚,免得进错文章。问题描述昨天测试的同事测试接口的时候,测试出来一个Date类型校验问题。要求输入的日期格式是:yyyy-MM-ddHH:mm:ss,Vo中使用的注解如下:@DateTimeFormat(pattern=”yyyy-MM-ddHH:mm:ss”)测试同事输入下面两种参数都是保存成功,当输入为“202105”参数时,保存的数据变为“1970-01
手hold刺猬
·
2025-01-23 17:02
003.疑难问题
java
springmvc
json
正则表达式
spring
boot
Redis学习笔记1【数据类型和常用命令】
Hash:用于存储键值对,适合存储
对象
或结构体。示例值为{"name":"Jack","age":21}。List:有序的字符串列表,适用于队列等场景。示例值为[A->B->C]。
Rinai_R
·
2025-01-23 17:01
Redis学习笔记
redis
学习
笔记
数据库
经验分享
【
设计
模式-行为型】命令模式
一、什么是命令模式什么是命令模式?就是字面理解,下命令,但是还不能这么快下定义,可以举一个例子来说明一下。好多电影里面经常会有一个神秘的杀手组织,他们只管要钱和目标。不管是谁的委托,经常有个大富豪,说“为了确保万无一失,无论多少钱,我要求派出江湖第一杀手”,他们可是把命令模式玩的飞起。就好像《这个杀手不太冷》中主角杀手莱昂接受任务和执行任务的过程。在电影中,莱昂(里昂)是一个职业杀手,他通过中间人
博一波
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2025-01-23 17:00
设计模式
命令模式
本地大模型服务 Ollama:从安装到使用
1.3docker安装二、命令行使用2.1常用命令2.2模型列表2.3使用三、Open-WebUI3.1安装3.2修改语言3.3使用参考前言Ollama是专为在本地机器上便捷部署和运行大型语言模型(LLM)而
设计
的开源框架
aabond
·
2025-01-23 17:59
github
python
software
python
github
LLM
qwen
ollama
llama3
大模型
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